現(xiàn)代控制理論

內(nèi)容概要

本書深入淺出地闡述了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)內(nèi)容以及幾個現(xiàn)代控制理論專題，主要包括狀態(tài)空間描述的建立、控制系統(tǒng)運動分析、穩(wěn)定性分析、能控性和能觀測性、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器，以及最優(yōu)控制、卡爾曼濾波、系統(tǒng)辨識、自適應(yīng)控制等。　　本書適于作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)以及其它相關(guān)專業(yè)的教材，也可供廣大青年讀者自學(xué)深造使用，還可作為自動化領(lǐng)域研究人員的參考書。

書籍目錄

1　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述　　1.1　引言　1.2　狀態(tài)空間描述　1.3　狀態(tài)空間描述的狀態(tài)變量圖　1.4　狀態(tài)空間描述的建立　　1.5　化輸入－輸出描述為狀態(tài)空間描述　　1.6　離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的建立　　1.7　線性變換　　1.8　由狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)陣　習(xí)題12　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間運動分析　2.1　線性定常系統(tǒng)的齊次解　2.2　矩陣指數(shù)函數(shù)　　2.3　線性定常系統(tǒng)的非齊次解　2.4　線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣　2.5　線性時變系統(tǒng)的運動　2.6　線性連續(xù)系統(tǒng)的時間離散化　2.7　線性離散系統(tǒng)的運動分析　習(xí)題23　線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性　3.1　能控性和能觀測性的概念　3.2　連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)的能控性　3.3　連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)的能觀測性　3.4　離散時間線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀測性　3.5　連續(xù)時間線性對變系統(tǒng)的能控性與能觀測性　3.6　線性系統(tǒng)能控性與能觀測性的對偶關(guān)系　3.7　能控標(biāo)準(zhǔn)和能觀測標(biāo)準(zhǔn)形　3.8　傳遞函數(shù)中零極點對消與狀態(tài)能控和能觀測之間的關(guān)系　3.9　線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按能控性、能觀測性的分解　習(xí)題34　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性——Lyapunov第二方法　　4.1　關(guān)于穩(wěn)定性的幾個定義　　4.2　李亞普諾夫第一方法　4.3　李亞普諾夫第二方法　4.4　非線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性分析　　4.5　線性定常系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性分析　4.6　Lyapunov第二方法在線性系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用　習(xí)題45　線性定常系統(tǒng)的綜合　　5.1　狀態(tài)反饋與極點配置　5.2　輸出反饋與極點配置　5.3　控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題　5.4　狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測器的設(shè)計　　5.5　多變量系統(tǒng)的解耦控制　習(xí)題56　現(xiàn)代控制理論專題　　6.1　最優(yōu)控制　6.2　離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波　6.3　系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制　習(xí)題6參考文獻

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