車輛控制理論基礎及應用

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了控制理論尤其是現(xiàn)代控制理論的基礎知識及其在車輛工程中的應用。內(nèi)容包括狀態(tài)空間法，線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性，穩(wěn)定性，最優(yōu)控制，隨機系統(tǒng)控制，以及這些理論在車輛主動懸架、制動防抱死系統(tǒng)（ABS）、四輪轉向（4WS）、自動駕駛等領域中的應用。 　　本書可作為高等院校車輛工程專業(yè)、載運工具運用工程專業(yè)、交通運輸專業(yè)以及相關專業(yè)的高年級本科生或研究生教材，也可供車輛、交通運輸?shù)扔嘘P行業(yè)的工程技術人員閱讀參考。

書籍目錄

第一章　控制理論概述 　第一節(jié)　控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展 　第二節(jié)　控制系統(tǒng)的基本概念 　第三節(jié)　經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論 第二章　狀態(tài)空間法 　第一節(jié)　概述 　第二節(jié)　系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式 　第三節(jié)　狀態(tài)方程的解 　第四節(jié)　傳遞函數(shù)矩陣與系統(tǒng)交連的解耦 　習題 第三章　線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性 　第一節(jié)　概述 　第二節(jié)　可控性 　第三節(jié)　可觀測性 　第四節(jié)　可控標準形與可觀測標準形 　第五節(jié)　極點配置 　第六節(jié)　狀態(tài)觀測器 　習題 第四章　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 　第一節(jié)　李雅普諾夫關于穩(wěn)定性的定義 　第二節(jié)　李雅普諾夫直接法 　第三節(jié)　線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 　第四節(jié)　動態(tài)系統(tǒng)瞬時響應的快速性 　第五節(jié)　非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 　第六節(jié)　尋找李雅普諾夫函數(shù)的變量?梯度法 　習題 第五章　最優(yōu)控制 　第一節(jié)　概述 　第二節(jié)　最優(yōu)控制問題的提法和數(shù)學模型 　第三節(jié)　變分法 　第四節(jié)　龐特里亞金極大值原理 　第五節(jié)　具有二次型性能指標的線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制 　習題 第六章　車輛懸架的控制技術 　第一節(jié)　懸架系統(tǒng)概述 　第二節(jié)　懸架的固有特性 　第三節(jié)　車輛懸架的最優(yōu)控制 第七章　控制理論在汽車防抱死制動系統(tǒng)中的應用 　第一節(jié)　概述 　第二節(jié)　ABS系統(tǒng)的原理 　第三節(jié)　ABS的控制算法 　第四節(jié)　現(xiàn)代控制理論在ABS中的應用 第八章　汽車四輪轉向系統(tǒng)的控制技術 　第一節(jié)　四輪轉向系統(tǒng)概述 　第二節(jié)　WS汽車模型及轉向特性分析 　第三節(jié)　汽車WS系統(tǒng)的最優(yōu)控制 第九章　隨機控制系統(tǒng)的基本理論及其應用 　第一節(jié)　隨機控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 　第二節(jié)　隨機最優(yōu)估計問題 　第三節(jié)　隨機最優(yōu)控制問題 　第四節(jié)　汽車自動駕駛系統(tǒng)的控制 　習題 參考文獻

圖書封面

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