斗輪堆取料機

內容概要

　　本書較系統(tǒng)地介紹了斗輪堆取料機總體參數(shù)的確定、主要零部件的結構設計，以及斗輪驅動系統(tǒng)傳動裝置的優(yōu)化設計，斗輪堆取料機的自動控制、現(xiàn)場通信網絡技術、遠程通信系統(tǒng)設計，采用計算機視覺技術監(jiān)控斗輪堆取料機的方法，斗輪堆取料機設計的虛擬樣機技術和虛擬現(xiàn)實技術，變幅裝置運動學仿真、斗臂架模態(tài)分析、CATIA鏟斗三維造型技術和非電量檢測技術的應用等內容?！　　　”緯鴥热菹到y(tǒng)、詳實、新穎、結構完整、圖文并茂、通俗易懂、實用性強。適于廣大從事工程機械開發(fā)、設計、研究、管理、維護的工程技術人員，以及相關專業(yè)的本科生、研究生和教師使用、參考。也可作為大專院校的相關專業(yè)教材。

書籍目錄

第1章　概述11.1散料連續(xù)裝卸機械的特點11.2斗輪堆取料機和斗輪挖掘機的比較21.2.1斗輪挖掘機的基本結構和工作原理21.2.2懸臂式斗輪堆取料機的基本結構和工作原理41.3連續(xù)開采工藝和連續(xù)散料裝卸工藝51.3.1斗輪挖掘機——連續(xù)式開采工藝的核心51.3.2露天煤礦連續(xù)開采系統(tǒng)的組成51.3.3斗輪堆取料機——散料連續(xù)裝卸系統(tǒng)的核心61.4斗輪堆取料機國內外發(fā)展概況81.4.1國外發(fā)展概況81.4.2國內發(fā)展概況111.4.3發(fā)展方向13第2章　散料連續(xù)裝卸機械的相關術語152.1散料物料的粒度152.1.1物料粒度152.1.2粒度組成152.2有關“堆積”散料的一些概念152.2.1堆積密度、堆積重度152.2.2堆積角152.2.3燃煤、鐵礦石的特性162.2.4外摩擦系數(shù)162.2.5濕度(含水率)162.3堆取料機工藝流程162.3.1根據(jù)系統(tǒng)配置決定堆取料機的生產能力172.3.2斗輪堆取料機的取料工藝17第3章　斗輪堆取料機概述203.1斗輪堆取料機的分類203.2斗輪堆取料機的應用范圍213.2.1懸臂式斗輪堆取料機應用范圍213.2.2單一功能的取料機與堆料機應用范圍213.2.3混勻取料機與混勻堆料機應用范圍213.2.4門式斗輪堆取料機應用范圍223.3斗輪堆取料機的代號223.3.1目前規(guī)定的國家標準代號223.3.2我國早期產品的代號23第4章　斗輪堆取料機總體設計244.1總體設計概論244.2切屑形狀264.3斗輪堆取料機的主參數(shù)及其確定264.3.1堆料、取料的理論生產率264.3.2容積理論生產率QV的計算274.3.3斗輪取料時每層深度284.3.4料堆高度284.3.5料堆長度294.3.6料堆的寬度294.4斗輪堆取料機的工作性能參數(shù)及其確定304.4.1斗輪堆取料質量M概念304.4.2斗輪外徑D確定304.4.3料堆切割阻力的選取324.4.4鏟斗切割速度VC的確定334.4.5斗輪回轉轉速n和ωC的確定344.4.6斗距a的確定354.4.7鏟斗數(shù)目Z的確定354.4.8卸斗次數(shù)U的確定364.4.9鏟斗容量q的計算364.4.10鏟斗形狀系數(shù)G364.4.11斗臂架回擺速度VS364.4.12斗臂架回擺角度374.4.13斗臂架回擺半徑374.4.14斗臂架俯仰速度和俯仰接地力384.4.15斗臂架俯仰角度384.4.16輪壓384.4.17軌道中心距394.4.18行走速度39第5章　斗輪堆取料機的主要零部件結構設計415.1斗輪堆取料機構415.1.1無格式斗輪415.1.2有格式斗輪425.1.3半格式斗輪435.1.4散料的切割阻力F計算435.2液力偶合器在斗輪驅動系統(tǒng)中的使用與選用445.2.1液力偶合器的結構和工作原理445.2.2液力偶合器的特性455.2.3液力偶合器與電動機的共同工作475.2.4限矩型液力偶合器選用實例495.2.5液力偶合器的選擇505.3斗輪驅動系統(tǒng)傳動裝置的優(yōu)化設計515.3.1減速器優(yōu)化設計的數(shù)學模型515.3.2設計變量525.3.3目標函數(shù)535.3.4約束條件535.3.5優(yōu)化計算方法575.3.6行星減速器的模型特點575.3.7復合形優(yōu)化法原理575.3.8復合形法的迭代過程585.3.9程序結構605.3.10優(yōu)化結果分析625.4銷齒傳動635.4.1銷齒傳動的特點及應用635.4.2銷齒傳動的工作原理645.4.3銷齒傳動幾何尺寸的計算665.4.4銷齒傳動的強度計算685.4.5常用材料及其許用應力685.4.6銷齒傳動公差695.4.7銷齒傳動設計實例705.5帶式輸送機設計725.5.1帶式輸送機的特點725.5.2帶式輸送機設計計算所需的原始數(shù)據(jù)及工作條件735.5.3斗輪堆取料機帶式輸送機設計原則和設計主要內容735.5.4懸臂式斗輪堆取料機帶式輸送機構的基本組成745.5.5帶式輸送機的驅動裝置745.5.6滾筒直徑的確定755.5.7托輥765.5.8張緊裝置795.5.9制動裝置805.5.10輸送帶的寬度805.5.11輸送帶的速度815.5.12輸送帶阻力計算835.5.13帶式輸送機輸送能力QJ的計算845.5.14輸送帶運行阻力的計算855.5.15確定輸送帶張緊裝置的伸縮距離875.5.16拉緊裝置重錘質量的計算885.5.17驅動電動機功率計算885.5.18CST——帶式輸送機的可控啟停傳動裝置895.5.19多滾筒驅動925.6上車回轉機構955.6.1上車回轉機構的基本結構955.6.2斗輪堆取料機回轉支承裝置的形式955.7俯仰裝置及液壓系統(tǒng)975.7.1俯仰結構的種類975.7.2俯仰結構的液壓系統(tǒng)985.8配重的安裝1005.9動力、控制電纜卷筒裝置1015.10行走機構1015.10.1行走機構的支承方式1015.10.2行走總阻力的計算1025.10.3行走機構的電動機功率計算1035.10.4行走支腿跨度a和固定軸距b的偏差1035.11尾車1035.11.1尾車的分類1045.11.2活動式全趴單尾車1045.11.3俯仰液壓驅動半趴單尾車1045.11.4俯仰機械式雙軌變換尾車1055.11.5機械驅動變換雙尾車1055.11.6液壓驅動雙尾車1065.11.7交叉尾車1065.11.8固定式尾車1075.11.9固定分流雙尾車1085.11.10頭部分流式尾車1085.11.11雙向堆料雙向取料尾車1085.11.12通過式尾車109第6章　懸臂式斗輪堆取料機1116.1懸臂式斗輪堆取料機的基本結構1116.1.1整體變幅式懸臂斗輪堆取料機的基本結構1116.1.2臂架變幅系統(tǒng)平衡配重式1116.2懸臂斗輪堆取料機的功能1146.2.1堆料作業(yè)工藝1146.2.2取料作業(yè)工藝1156.3懸臂式斗輪堆取料機的主要機構1166.3.1斗輪機構1166.3.2回轉機構1186.3.3變幅機構1186.3.4門座架1206.3.5懸臂帶式輸送機1216.3.6金屬結構1226.3.7懸臂式堆取料機的主要參數(shù)122第7章　門架式堆取料機1247.1門架式斗輪堆取料機的基本結構1247.2門架式斗輪堆取料機的作業(yè)過程1257.2.1堆料工況1257.2.2取料工況1267.3門架式堆取料機的主要參數(shù)1267.4主要機構1277.4.1滾輪機構1277.4.2大車行走機構1277.4.3活動梁起升機構1287.4.4機上帶式輸送機系統(tǒng)1327.4.5堆取變換機構1337.4.6門式斗輪堆取料機尾車1337.5料斗及斗輪體的CATIA三維造型134第8章　圓形（混勻）堆取料機136第9章　堆料機和斗輪取料機1389.1堆料機1389.1.1綜述1389.1.2堆存式堆料機的基本結構1389.1.3堆存式堆料機的主參數(shù)1389.1.4混勻式堆料機1399.2斗輪取料機1409.2.1橋式斗輪取料機1409.2.2門式斗輪取料機1419.2.3懸臂式斗輪取料機1419.2.4履帶式斗輪取料機1419.2.5混勻式取料機141第10章　斗輪堆取料機的自動控制14310.1斗輪堆取料機的控制系統(tǒng)14310.1.1第一階段——單機手動控制階段14310.1.2第二階段——半自動控制階段14310.1.3第三階段——自動控制階段14510.1.4工業(yè)控制計算機IPC系統(tǒng)的特點及其基本組成14710.2斗輪堆取料機的現(xiàn)場通信網絡14810.2.1現(xiàn)場總線14810.2.2OSI參考模型14910.2.3TCP/IP協(xié)議15010.2.4IEC/ISA現(xiàn)場總線通信協(xié)議15110.2.5INTERBUS現(xiàn)場總線技術15210.3遠程通信系統(tǒng)的設計15210.3.1遠程通信的目的15210.3.2遠程通信方式15310.3.3公用電話網的結構組成15510.3.4調制解調器(MODEM)通信原理15610.3.5斗輪堆取料機遠程通信硬件系統(tǒng)硬件配置15610.3.6系統(tǒng)軟件配置15610.3.7應用軟件整體結構設計15710.3.8用戶通信協(xié)議15710.3.9斗輪堆取料機網絡通信程序設計15810.3.10撥號上網遠程通信15810.3.11斗輪堆取料機基于Modbus協(xié)議的工業(yè)組態(tài)軟件設計15910.3.12斗輪堆取料機數(shù)據(jù)庫的設計16010.3.13斗輪堆取料機故障診斷系統(tǒng)的設計16110.3.14人機界面的設計16110.4采用計算機視覺技術監(jiān)控斗輪堆取料機的自動控制16110.4.1計算機視覺系統(tǒng)的基本機構16210.4.2計算機的立體視覺16210.4.3用結構光法作為煤場三維信息測量和三維的重建16310.4.4斗輪堆取料機作業(yè)環(huán)境的場景模型16310.4.5作業(yè)場景模型的建立16410.4.6圖像處理程序的設計16510.4.7監(jiān)視與控制系統(tǒng)16610.4.8通信系統(tǒng)16610.4.9計算機視覺自動控制系統(tǒng)的配置16710.4.10斗輪堆取料機圖像的截取和壓縮16710.5斗輪堆取料機設計的虛擬樣機技術和虛擬現(xiàn)實技術16910.5.1虛擬樣機技術16910.5.2VR虛擬現(xiàn)實技術17010.5.3虛擬樣機的建模工具17110.5.4虛擬現(xiàn)實技術的建模17210.5.5虛擬環(huán)境17310.5.6虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的基本組成17410.5.7實時視景生成和顯示技術17510.5.8斗輪堆取料機實時視景仿真系統(tǒng)的構成175第11章　變幅裝置運動學仿真17711.1懸臂式斗輪堆取料機變幅裝置運動學特性17711.2變幅裝置模型的簡化17711.3運動約束17811.3.1相對長度約束17811.3.2相對坐標約束17911.3.3旋轉鉸約束17911.3.4滑移鉸約束方程17911.3.5齒輪幅約束18011.3.6驅動約束18111.4仿真結果18211.5運動學特性分析18311.6變幅裝置的靜態(tài)性能分析18411.6.1結構的簡化18411.6.2載荷情況18411.6.3載荷計算18411.6.4載荷的模擬18511.6.5約束的模擬18611.6.6有限元模型建模過程18611.6.7計算結果分析186第12章　斗臂架模態(tài)分析18812.1系統(tǒng)動力方程的建立18812.2固有頻率的求解18912.3有限元建模與求解19012.4斗臂架多工位動態(tài)性能19212.4.1有限元建模19212.4.2有限元模型計算及結果分析192第13章　斗輪堆取料機的檢測和常見故障的處理19513.1輪壓、整機重量的測試19513.2整機平面穩(wěn)定性的測試19613.3生產能力的測定19713.4堆料機帶式輸送機電動機參數(shù)的現(xiàn)場測試和分析19813.4.1電動機功率測試系統(tǒng)和測試工況19813.4.2電動機空載啟動和空載運行工況的測試分析19913.4.3電動機滿載啟動和滿載運行工況的測試分析20113.5堆料機的帶式輸送機鋼結構振動參數(shù)的測試20213.5.1緩沖托輥架振動參數(shù)的測試20213.5.2回程反壓托輥架振動測試20413.6軌道、車輪安裝精度的檢測20513.6.1軌道精度要求及檢測20513.6.2車輪同位度的檢測20513.6.3車輪垂直偏斜的檢測20513.6.4車輪水平偏斜的檢測20713.6.5均衡梁的安裝精度20813.7斗輪堆取料機運行時常見故障及其處理20813.7.1帶式輸送機輸送帶的跑偏20813.7.2帶式輸送機的撒料20913.7.3輸送帶的使用壽命較短20913.7.4凸凹段曲率半徑對帶式輸送機的影響20913.7.5輸送帶打滑21013.7.6異常噪聲的警示21013.7.7減速機斷軸211第14章　斗輪堆取料機電氣系統(tǒng)供配電設計21214.1高壓電源及其保護21214.2交流380V動力電源21314.3交流220V和直流24V控制電源21314.4其他電源21414.5機構主電路設計214第15章　其他散料運輸機械21715.1轉載機21715.2排土機217參考文獻224

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