斗輪堆取料機(jī)

內(nèi)容概要

　　本書較系統(tǒng)地介紹了斗輪堆取料機(jī)總體參數(shù)的確定、主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及斗輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)，斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)控制、現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)監(jiān)控斗輪堆取料機(jī)的方法，斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)的虛擬樣機(jī)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，變幅裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、斗臂架模態(tài)分析、CATIA鏟斗三維造型技術(shù)和非電量檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容?！　　　”緯鴥?nèi)容系統(tǒng)、詳實(shí)、新穎、結(jié)構(gòu)完整、圖文并茂、通俗易懂、實(shí)用性強(qiáng)。適于廣大從事工程機(jī)械開發(fā)、設(shè)計(jì)、研究、管理、維護(hù)的工程技術(shù)人員，以及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生和教師使用、參考。也可作為大專院校的相關(guān)專業(yè)教材。

書籍目錄

第1章　概述11.1散料連續(xù)裝卸機(jī)械的特點(diǎn)11.2斗輪堆取料機(jī)和斗輪挖掘機(jī)的比較21.2.1斗輪挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理21.2.2懸臂式斗輪堆取料機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理41.3連續(xù)開采工藝和連續(xù)散料裝卸工藝51.3.1斗輪挖掘機(jī)——連續(xù)式開采工藝的核心51.3.2露天煤礦連續(xù)開采系統(tǒng)的組成51.3.3斗輪堆取料機(jī)——散料連續(xù)裝卸系統(tǒng)的核心61.4斗輪堆取料機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況81.4.1國(guó)外發(fā)展概況81.4.2國(guó)內(nèi)發(fā)展概況111.4.3發(fā)展方向13第2章　散料連續(xù)裝卸機(jī)械的相關(guān)術(shù)語(yǔ)152.1散料物料的粒度152.1.1物料粒度152.1.2粒度組成152.2有關(guān)“堆積”散料的一些概念152.2.1堆積密度、堆積重度152.2.2堆積角152.2.3燃煤、鐵礦石的特性162.2.4外摩擦系數(shù)162.2.5濕度(含水率)162.3堆取料機(jī)工藝流程162.3.1根據(jù)系統(tǒng)配置決定堆取料機(jī)的生產(chǎn)能力172.3.2斗輪堆取料機(jī)的取料工藝17第3章　斗輪堆取料機(jī)概述203.1斗輪堆取料機(jī)的分類203.2斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用范圍213.2.1懸臂式斗輪堆取料機(jī)應(yīng)用范圍213.2.2單一功能的取料機(jī)與堆料機(jī)應(yīng)用范圍213.2.3混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)應(yīng)用范圍213.2.4門式斗輪堆取料機(jī)應(yīng)用范圍223.3斗輪堆取料機(jī)的代號(hào)223.3.1目前規(guī)定的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)223.3.2我國(guó)早期產(chǎn)品的代號(hào)23第4章　斗輪堆取料機(jī)總體設(shè)計(jì)244.1總體設(shè)計(jì)概論244.2切屑形狀264.3斗輪堆取料機(jī)的主參數(shù)及其確定264.3.1堆料、取料的理論生產(chǎn)率264.3.2容積理論生產(chǎn)率QV的計(jì)算274.3.3斗輪取料時(shí)每層深度284.3.4料堆高度284.3.5料堆長(zhǎng)度294.3.6料堆的寬度294.4斗輪堆取料機(jī)的工作性能參數(shù)及其確定304.4.1斗輪堆取料質(zhì)量M概念304.4.2斗輪外徑D確定304.4.3料堆切割阻力的選取324.4.4鏟斗切割速度VC的確定334.4.5斗輪回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n和ωC的確定344.4.6斗距a的確定354.4.7鏟斗數(shù)目Z的確定354.4.8卸斗次數(shù)U的確定364.4.9鏟斗容量q的計(jì)算364.4.10鏟斗形狀系數(shù)G364.4.11斗臂架回?cái)[速度VS364.4.12斗臂架回?cái)[角度374.4.13斗臂架回?cái)[半徑374.4.14斗臂架俯仰速度和俯仰接地力384.4.15斗臂架俯仰角度384.4.16輪壓384.4.17軌道中心距394.4.18行走速度39第5章　斗輪堆取料機(jī)的主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)415.1斗輪堆取料機(jī)構(gòu)415.1.1無(wú)格式斗輪415.1.2有格式斗輪425.1.3半格式斗輪435.1.4散料的切割阻力F計(jì)算435.2液力偶合器在斗輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的使用與選用445.2.1液力偶合器的結(jié)構(gòu)和工作原理445.2.2液力偶合器的特性455.2.3液力偶合器與電動(dòng)機(jī)的共同工作475.2.4限矩型液力偶合器選用實(shí)例495.2.5液力偶合器的選擇505.3斗輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)515.3.1減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型515.3.2設(shè)計(jì)變量525.3.3目標(biāo)函數(shù)535.3.4約束條件535.3.5優(yōu)化計(jì)算方法575.3.6行星減速器的模型特點(diǎn)575.3.7復(fù)合形優(yōu)化法原理575.3.8復(fù)合形法的迭代過(guò)程585.3.9程序結(jié)構(gòu)605.3.10優(yōu)化結(jié)果分析625.4銷齒傳動(dòng)635.4.1銷齒傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用635.4.2銷齒傳動(dòng)的工作原理645.4.3銷齒傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算665.4.4銷齒傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算685.4.5常用材料及其許用應(yīng)力685.4.6銷齒傳動(dòng)公差695.4.7銷齒傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)例705.5帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)725.5.1帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)725.5.2帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算所需的原始數(shù)據(jù)及工作條件735.5.3斗輪堆取料機(jī)帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)主要內(nèi)容735.5.4懸臂式斗輪堆取料機(jī)帶式輸送機(jī)構(gòu)的基本組成745.5.5帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置745.5.6滾筒直徑的確定755.5.7托輥765.5.8張緊裝置795.5.9制動(dòng)裝置805.5.10輸送帶的寬度805.5.11輸送帶的速度815.5.12輸送帶阻力計(jì)算835.5.13帶式輸送機(jī)輸送能力QJ的計(jì)算845.5.14輸送帶運(yùn)行阻力的計(jì)算855.5.15確定輸送帶張緊裝置的伸縮距離875.5.16拉緊裝置重錘質(zhì)量的計(jì)算885.5.17驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算885.5.18CST——帶式輸送機(jī)的可控啟停傳動(dòng)裝置895.5.19多滾筒驅(qū)動(dòng)925.6上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)955.6.1上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)955.6.2斗輪堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)支承裝置的形式955.7俯仰裝置及液壓系統(tǒng)975.7.1俯仰結(jié)構(gòu)的種類975.7.2俯仰結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)985.8配重的安裝1005.9動(dòng)力、控制電纜卷筒裝置1015.10行走機(jī)構(gòu)1015.10.1行走機(jī)構(gòu)的支承方式1015.10.2行走總阻力的計(jì)算1025.10.3行走機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算1035.10.4行走支腿跨度a和固定軸距b的偏差1035.11尾車1035.11.1尾車的分類1045.11.2活動(dòng)式全趴單尾車1045.11.3俯仰液壓驅(qū)動(dòng)半趴單尾車1045.11.4俯仰機(jī)械式雙軌變換尾車1055.11.5機(jī)械驅(qū)動(dòng)變換雙尾車1055.11.6液壓驅(qū)動(dòng)雙尾車1065.11.7交叉尾車1065.11.8固定式尾車1075.11.9固定分流雙尾車1085.11.10頭部分流式尾車1085.11.11雙向堆料雙向取料尾車1085.11.12通過(guò)式尾車109第6章　懸臂式斗輪堆取料機(jī)1116.1懸臂式斗輪堆取料機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1116.1.1整體變幅式懸臂斗輪堆取料機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1116.1.2臂架變幅系統(tǒng)平衡配重式1116.2懸臂斗輪堆取料機(jī)的功能1146.2.1堆料作業(yè)工藝1146.2.2取料作業(yè)工藝1156.3懸臂式斗輪堆取料機(jī)的主要機(jī)構(gòu)1166.3.1斗輪機(jī)構(gòu)1166.3.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1186.3.3變幅機(jī)構(gòu)1186.3.4門座架1206.3.5懸臂帶式輸送機(jī)1216.3.6金屬結(jié)構(gòu)1226.3.7懸臂式堆取料機(jī)的主要參數(shù)122第7章　門架式堆取料機(jī)1247.1門架式斗輪堆取料機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1247.2門架式斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)過(guò)程1257.2.1堆料工況1257.2.2取料工況1267.3門架式堆取料機(jī)的主要參數(shù)1267.4主要機(jī)構(gòu)1277.4.1滾輪機(jī)構(gòu)1277.4.2大車行走機(jī)構(gòu)1277.4.3活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)1287.4.4機(jī)上帶式輸送機(jī)系統(tǒng)1327.4.5堆取變換機(jī)構(gòu)1337.4.6門式斗輪堆取料機(jī)尾車1337.5料斗及斗輪體的CATIA三維造型134第8章　圓形（混勻）堆取料機(jī)136第9章　堆料機(jī)和斗輪取料機(jī)1389.1堆料機(jī)1389.1.1綜述1389.1.2堆存式堆料機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1389.1.3堆存式堆料機(jī)的主參數(shù)1389.1.4混勻式堆料機(jī)1399.2斗輪取料機(jī)1409.2.1橋式斗輪取料機(jī)1409.2.2門式斗輪取料機(jī)1419.2.3懸臂式斗輪取料機(jī)1419.2.4履帶式斗輪取料機(jī)1419.2.5混勻式取料機(jī)141第10章　斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)控制14310.1斗輪堆取料機(jī)的控制系統(tǒng)14310.1.1第一階段——單機(jī)手動(dòng)控制階段14310.1.2第二階段——半自動(dòng)控制階段14310.1.3第三階段——自動(dòng)控制階段14510.1.4工業(yè)控制計(jì)算機(jī)IPC系統(tǒng)的特點(diǎn)及其基本組成14710.2斗輪堆取料機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)14810.2.1現(xiàn)場(chǎng)總線14810.2.2OSI參考模型14910.2.3TCP/IP協(xié)議15010.2.4IEC/ISA現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議15110.2.5INTERBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)15210.3遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)15210.3.1遠(yuǎn)程通信的目的15210.3.2遠(yuǎn)程通信方式15310.3.3公用電話網(wǎng)的結(jié)構(gòu)組成15510.3.4調(diào)制解調(diào)器(MODEM)通信原理15610.3.5斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程通信硬件系統(tǒng)硬件配置15610.3.6系統(tǒng)軟件配置15610.3.7應(yīng)用軟件整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15710.3.8用戶通信協(xié)議15710.3.9斗輪堆取料機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信程序設(shè)計(jì)15810.3.10撥號(hào)上網(wǎng)遠(yuǎn)程通信15810.3.11斗輪堆取料機(jī)基于Modbus協(xié)議的工業(yè)組態(tài)軟件設(shè)計(jì)15910.3.12斗輪堆取料機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)16010.3.13斗輪堆取料機(jī)故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)16110.3.14人機(jī)界面的設(shè)計(jì)16110.4采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)監(jiān)控斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)控制16110.4.1計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)16210.4.2計(jì)算機(jī)的立體視覺(jué)16210.4.3用結(jié)構(gòu)光法作為煤場(chǎng)三維信息測(cè)量和三維的重建16310.4.4斗輪堆取料機(jī)作業(yè)環(huán)境的場(chǎng)景模型16310.4.5作業(yè)場(chǎng)景模型的建立16410.4.6圖像處理程序的設(shè)計(jì)16510.4.7監(jiān)視與控制系統(tǒng)16610.4.8通信系統(tǒng)16610.4.9計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)控制系統(tǒng)的配置16710.4.10斗輪堆取料機(jī)圖像的截取和壓縮16710.5斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)的虛擬樣機(jī)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)16910.5.1虛擬樣機(jī)技術(shù)16910.5.2VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)17010.5.3虛擬樣機(jī)的建模工具17110.5.4虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的建模17210.5.5虛擬環(huán)境17310.5.6虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的基本組成17410.5.7實(shí)時(shí)視景生成和顯示技術(shù)17510.5.8斗輪堆取料機(jī)實(shí)時(shí)視景仿真系統(tǒng)的構(gòu)成175第11章　變幅裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真17711.1懸臂式斗輪堆取料機(jī)變幅裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)特性17711.2變幅裝置模型的簡(jiǎn)化17711.3運(yùn)動(dòng)約束17811.3.1相對(duì)長(zhǎng)度約束17811.3.2相對(duì)坐標(biāo)約束17911.3.3旋轉(zhuǎn)鉸約束17911.3.4滑移鉸約束方程17911.3.5齒輪幅約束18011.3.6驅(qū)動(dòng)約束18111.4仿真結(jié)果18211.5運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分析18311.6變幅裝置的靜態(tài)性能分析18411.6.1結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化18411.6.2載荷情況18411.6.3載荷計(jì)算18411.6.4載荷的模擬18511.6.5約束的模擬18611.6.6有限元模型建模過(guò)程18611.6.7計(jì)算結(jié)果分析186第12章　斗臂架模態(tài)分析18812.1系統(tǒng)動(dòng)力方程的建立18812.2固有頻率的求解18912.3有限元建模與求解19012.4斗臂架多工位動(dòng)態(tài)性能19212.4.1有限元建模19212.4.2有限元模型計(jì)算及結(jié)果分析192第13章　斗輪堆取料機(jī)的檢測(cè)和常見(jiàn)故障的處理19513.1輪壓、整機(jī)重量的測(cè)試19513.2整機(jī)平面穩(wěn)定性的測(cè)試19613.3生產(chǎn)能力的測(cè)定19713.4堆料機(jī)帶式輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和分析19813.4.1電動(dòng)機(jī)功率測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試工況19813.4.2電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)和空載運(yùn)行工況的測(cè)試分析19913.4.3電動(dòng)機(jī)滿載啟動(dòng)和滿載運(yùn)行工況的測(cè)試分析20113.5堆料機(jī)的帶式輸送機(jī)鋼結(jié)構(gòu)振動(dòng)參數(shù)的測(cè)試20213.5.1緩沖托輥架振動(dòng)參數(shù)的測(cè)試20213.5.2回程反壓托輥架振動(dòng)測(cè)試20413.6軌道、車輪安裝精度的檢測(cè)20513.6.1軌道精度要求及檢測(cè)20513.6.2車輪同位度的檢測(cè)20513.6.3車輪垂直偏斜的檢測(cè)20513.6.4車輪水平偏斜的檢測(cè)20713.6.5均衡梁的安裝精度20813.7斗輪堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí)常見(jiàn)故障及其處理20813.7.1帶式輸送機(jī)輸送帶的跑偏20813.7.2帶式輸送機(jī)的撒料20913.7.3輸送帶的使用壽命較短20913.7.4凸凹段曲率半徑對(duì)帶式輸送機(jī)的影響20913.7.5輸送帶打滑21013.7.6異常噪聲的警示21013.7.7減速機(jī)斷軸211第14章　斗輪堆取料機(jī)電氣系統(tǒng)供配電設(shè)計(jì)21214.1高壓電源及其保護(hù)21214.2交流380V動(dòng)力電源21314.3交流220V和直流24V控制電源21314.4其他電源21414.5機(jī)構(gòu)主電路設(shè)計(jì)214第15章　其他散料運(yùn)輸機(jī)械21715.1轉(zhuǎn)載機(jī)21715.2排土機(jī)217參考文獻(xiàn)224

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