現(xiàn)代工程控制理論

內(nèi)容概要

　　本書(shū)將控制理論中“經(jīng)典控制理論”與“現(xiàn)代控制理論”兩部分內(nèi)容以科學(xué)方法論的觀點(diǎn)有機(jī)地融合起來(lái)。強(qiáng)調(diào)用準(zhǔn)確的物理概念來(lái)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。全書(shū)共分9章：緒論、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻域分析、系統(tǒng)校正、反饋設(shè)計(jì)、數(shù)字控制、卡爾曼濾波與隨機(jī)控制、最優(yōu)控制等。　　本書(shū)可作為高等學(xué)校工程類相關(guān)專業(yè)本科生、研究生、工程碩士生教材，也可供其他專業(yè)高年級(jí)學(xué)生自學(xué)，供科技工作者和高校教師從事控制理論時(shí)參考。

書(shū)籍目錄

1 緒論 　1.1 控制系統(tǒng)的工作原理及其組成 　1.2 控制系統(tǒng)的基本類型 　1.3 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 　1.4 控制理論的發(fā)展 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 　2.1 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 　2.2 傳遞函數(shù) 　2.3 信號(hào)流圖 　2.4 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型 　2.5 數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換 　2.6 用MATLAB求數(shù)學(xué)模型及數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換 　習(xí)題 3 系統(tǒng)時(shí)域分析 　3.1 單輸入?單輸出系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) 　3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和多變量系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 　3.3 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 　3.4 穩(wěn)態(tài)性能 　3.5 根軌跡分析 　習(xí)題 4 控制系統(tǒng)的頻域分析 　4.1 頻率特性 　4.2 頻率特性圖示法 　4.3 頻域穩(wěn)定性 　4.4 穩(wěn)定性裕量 　4.5 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性 　4.6 由頻域特性分析系統(tǒng)性能 　4.7 用MATLAB進(jìn)行頻域分析 　習(xí)題 5 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì) 　5.1 設(shè)計(jì)與校正方法 　5.2 頻域校正 　5.3 根軌跡法校正 　5.4 用MATLAB進(jìn)行校正設(shè)計(jì) 　習(xí)題 6 控制系統(tǒng)反饋設(shè)計(jì) 　6.2 狀態(tài)反饋和線性系統(tǒng)的綜合 　6.3 系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題 　6.4 狀態(tài)觀測(cè)器 　6.5 帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的特性 　6.6 漸近跟蹤魯棒調(diào)節(jié)器 　習(xí)題 7 數(shù)字控制系統(tǒng) 　7.1 概述 　7.2 信號(hào)采樣 　7.3 Z變換 　7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 　7.5 離散控制系統(tǒng)性能分析 　7.6 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì) 　7.7 離散控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 　7.8 用MATLAB進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)分析 　習(xí)題 8 卡爾曼濾波與隨機(jī)控制 　8.1 線性估計(jì) 　8.2 隨機(jī)變量與隨機(jī)過(guò)程 　8.3 線性最小方差估計(jì) 　8.4 隨機(jī)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 　8.5 卡爾曼濾波的基本思想 　8.6 離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波 　8.7 離散卡爾曼濾波的推廣 　8.8 有色噪聲情況下線性系統(tǒng)的濾波　8.9 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的卡爾曼濾波 　8.10 隨機(jī)線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制 　習(xí)題 9 最優(yōu)控制 　9.1 最優(yōu)控制的描述 　9.2 最優(yōu)控制的變分法 　9.3 極小值原理 　9.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 　9.5 線性二次型最優(yōu)控制 　習(xí)題 附錄 部分 習(xí)題參考答案 參考文獻(xiàn)

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