特種機(jī)器人

內(nèi)容概要

　　特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，可以說是一種具有感知、決策、行動功能的機(jī)械電子裝置?！短胤N機(jī)器人》將應(yīng)用于各種危險(xiǎn)或惡劣環(huán)境中代替人類工作的特種機(jī)器人分為五種類型：地面移動機(jī)器人、水下機(jī)器人、低空飛行機(jī)器人、空間機(jī)器人和微機(jī)器人（包括微操作），并介紹了特種機(jī)器人通用的立體視覺系統(tǒng)。深入淺出地介紹了五類特種機(jī)器人的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用，比較全面地反映出國內(nèi)外特種機(jī)器人研究和應(yīng)用的最新進(jìn)展。《特種機(jī)器人》內(nèi)容新穎、邏輯性強(qiáng)，既有普及性和實(shí)用性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強(qiáng)?！　　短胤N機(jī)器人》特別適合高等院校機(jī)械電子工程、機(jī)器人、自動化等專業(yè)本科生和研究生相關(guān)課程的教材，也可供從事機(jī)器人和自動化研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技、工程技術(shù)人員使用或參考。

書籍目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人與特種機(jī)器人1?1機(jī)器人的定義和產(chǎn)生1?1?1機(jī)器人的定義1?1?2機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展1?2工業(yè)機(jī)器人1?2?1工業(yè)機(jī)器人的組成1?2?2工業(yè)機(jī)器人的典型機(jī)構(gòu)1?3特種機(jī)器人的分類和共性技術(shù)1?4基于行為的特種機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)第2章地面移動機(jī)器人2?1輪式移動機(jī)器人2?1?1地面移動機(jī)器人車輪形式2?1?2地面移動機(jī)器人車輪的配置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2?1?3三輪移動機(jī)器人運(yùn)動分析2?2履帶式移動機(jī)器人2?2?1履帶移動機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)2?2?2履帶移動機(jī)器人的越障原理2?3步行機(jī)器人2?3?1步行機(jī)器人的腿機(jī)構(gòu)2?3?2步行機(jī)器人的發(fā)展過程2?3?3兩足步行機(jī)器人動力學(xué)模型2?4地面排爆機(jī)器人2?4?1輪式地面排爆機(jī)器人2?4?2履帶式地面排爆機(jī)器人2?4?3輪履復(fù)合式地面排爆機(jī)器人2?5特殊表面移動機(jī)器人2?5?1纜索機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2?5?2動態(tài)響應(yīng)分析第3章水下機(jī)器人3?1水下機(jī)器人概述3?1?1國外水下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀3?1?2國內(nèi)水下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀3?1?3水下機(jī)器人的分類3?1?4水下機(jī)器人研究實(shí)例3?2水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)3?3水下機(jī)器人的驅(qū)動能源3?3?1電力3?3?2電動機(jī)3?3?3電池組3?3?4水下機(jī)器人的動力系統(tǒng)3?4水下機(jī)器人的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)3?4?1航位推算法3?4?2水聲導(dǎo)航3?4?3終端導(dǎo)航裝備3?5水下機(jī)器人的操縱性與控制3?6水下機(jī)器人的作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)3?6?1概述3?6?2水下機(jī)械手3?6?3水下工具包第4章低空飛行機(jī)器人……

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