液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計

內(nèi)容概要

　　《液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計》主要包括液壓控制系統(tǒng)概論、液壓控制基礎(chǔ)知識、電液控制閥、液壓控制系統(tǒng)基本功能回路、液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用實例分析、液壓控制系統(tǒng)設(shè)計流程、液壓控制系統(tǒng)設(shè)計示例、液壓控制系統(tǒng)設(shè)計中的若干專門問題、常用公式及標準資料等?！兑簤嚎刂葡到y(tǒng)及設(shè)計》立足于工程設(shè)計及隨甩實際，按照“基礎(chǔ)知識-基本功能回路-系統(tǒng)實例-系統(tǒng)設(shè)計-專題”的體系結(jié)構(gòu)進行敘述。在突出基本內(nèi)容基礎(chǔ)上，特別注意反映液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用、分析及設(shè)計方法上的新發(fā)展和新成就。《液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計》可讀性與可查性并重，書中論述性內(nèi)容有助于讀者了解、掌握、利用液壓控制技術(shù)的基本理論、分析設(shè)計方法及新動向和新成果，提高液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計使用水平與分析解決問題的能力；書中利用有限篇幅介紹了較多的液壓控制回路和系統(tǒng)實例，以展現(xiàn)不同行業(yè)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用特點，有助于各類行業(yè)讀者群從中汲取經(jīng)驗與方法，解決液壓控制系統(tǒng)設(shè)計、使用工作中的各類問題；書中介紹的國內(nèi)外電液伺服閥、比例閥、數(shù)字閥及伺服液壓缸等產(chǎn)品與常用公式及標準資料，可供讀者在設(shè)計工作中直接參考引用?！　　兑簤嚎刂葡到y(tǒng)及設(shè)計》可供各行業(yè)液壓系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用維護工程技術(shù)人員、現(xiàn)場工作人員參閱，也可作為高等院校的教學參考書。

書籍目錄

第1章　液壓控制系統(tǒng)概論1.1　液壓控制系統(tǒng)的原理與組成1.1.1　液壓控制系統(tǒng)的原理1.1.2　液壓控制系統(tǒng)的組成1.2　液壓控制系統(tǒng)的類型及適用場合1.2.1　位置控制、速度控制及加速度控制和力及壓力控制系統(tǒng)1.2.2　閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)1.2.3　閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)1.2.4　機械液壓控制系統(tǒng)、電氣液壓控制系統(tǒng)和氣動液壓控制系統(tǒng)1.2.5　連續(xù)量控制系統(tǒng)和離散量控制系統(tǒng)1.2.6　時變系統(tǒng)與時不變系統(tǒng)1.2.7　直線運動控制系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)運動控制系統(tǒng)1.3　液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點1.3.1　液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點1.3.2　液壓控制系統(tǒng)的缺點1.4　液壓控制技術(shù)的應(yīng)用1.5　液壓控制技術(shù)的發(fā)展概況1.5.1　液壓控制技術(shù)的歷史進展與趨勢1.5.2　我國液壓傳動與控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀第2章　液壓控制基礎(chǔ)知識2.1　反饋控制系統(tǒng)的基本概念2.1.1　定義2.1.2　組成2.1.3　基本要求2.2　數(shù)學模型2.2.1　微分方程及數(shù)學模型的線性化2.2.2　拉氏變換及傳遞函數(shù)2.2.2.1　拉氏變換的定義2.2.2.2　傳遞函數(shù)2.2.3　方塊圖及其等效變換2.2.4　典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型2.2.4.1　比例放大環(huán)節(jié)2.2.4.2　積分環(huán)節(jié)2.2.4.3　一階慣性環(huán)節(jié)2.2.4.4　微分環(huán)節(jié)2.2.4.5　振蕩環(huán)節(jié)2.3　時域瞬態(tài)響應(yīng)2.3.1　時域響應(yīng)及典型輸入信號2.3.1.1　時域響應(yīng)2.3.1.2　典型輸入信號2.3.2　典型環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)2.3.2.1　一階慣性環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)2.3.2.2　振蕩環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)2.3.3　控制系統(tǒng)時域性能指標2.4　控制系統(tǒng)的頻率特性2.4.1　定義2.4.2　頻率特性的幾何表示法——極坐標圖、對數(shù)頻率特性圖和對數(shù)幅相頻率特性圖2.4.2.1　極坐標圖(乃氏圖)2.4.2.2　對數(shù)頻率特性圖(波德圖)2.4.2.3　對數(shù)幅相特性圖(尼氏圖)2.4.3　控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)及性能指標2.4.3.1　由開環(huán)頻率特性估計閉環(huán)頻率特性2.4.3.2　系統(tǒng)的頻域指標(見圖2-20)2.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析2.5.1　定義及穩(wěn)定性充要條件2.5.2　穩(wěn)定性判據(jù)2.5.3　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(穩(wěn)定性裕量)2.6　控制系統(tǒng)的誤差分析計算2.6.1　基本概念2.6.1.1　誤差、偏差及其關(guān)系2.6.1.2　誤差傳遞函數(shù)及穩(wěn)態(tài)誤差計算方法2.6.2　系統(tǒng)類型及穩(wěn)態(tài)誤差計算2.6.2.1　系統(tǒng)類型2.6.2.2　穩(wěn)態(tài)誤差計算2.7　控制系統(tǒng)的校正2.7.1　系統(tǒng)性能指標與系統(tǒng)校正概述2.7.2　常用校正裝置及其選用原則2.7.2.1　串聯(lián)校正裝置2.7.2.2　并聯(lián)校正(反饋校正)2.7.2.3　校正方式的選用原則2.7.3　用希望對數(shù)頻率特性法確定校正裝置2.7.3.1　方法要點2.7.3.2　希望特性的繪制2.8　線性離散控制系統(tǒng)簡介2.8.l　定義與特點2.8.2　信號的采樣過程及采樣定理2.8.3　采樣信號的復現(xiàn)與零階保持器2.8.4　變換和脈沖傳遞函數(shù)2.8.4.1　z變換與z反變換2.8.4.2　脈沖傳遞函數(shù)(Z傳遞函數(shù))2.8.5　離散系統(tǒng)的性能分析2.8.5.1　穩(wěn)定性分析2.8.5.2　動態(tài)性能(過渡過程)分析2.8.5.3　穩(wěn)態(tài)誤差分析2.8.6　離散系統(tǒng)的設(shè)計校正2.9　現(xiàn)代控制理論簡介2.9.1　吠態(tài)空間方程及其解2.9.2　能控性和能觀性2.9.2.1　狀態(tài)空間的非奇異變換2.9.2.2　能控性和能觀性2.9.2.3　卡爾曼結(jié)構(gòu)原理2.9.3　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析2.9.4　系統(tǒng)綜合及最優(yōu)控制2.9.4.1　系統(tǒng)綜合2.9.4.2　單輸入系統(tǒng)的閉環(huán)極點配置2.9.4.3　靜態(tài)特性2.9.4.4　狀態(tài)觀測器及其反饋系統(tǒng)2.9.4.5　最優(yōu)控制第3章　電液控制閥3.1　電液伺服閥3.1.1　功用及特點3.1.2　組成3.1.2.1　電氣-機械轉(zhuǎn)換器3.1.2.2　液壓放大器3.1.2.3　檢測反饋機構(gòu)3.1.3　電液伺服閥的分類3.1.4　典型結(jié)構(gòu)與工作原理3.1.4.1　動圈式力馬達型單級電液伺服閥3.1.4.2　噴嘴擋板式力反饋型兩級電液伺服閥3.1.4.3　動圈滑閥式力馬達型兩級電液伺服閥3.1.5　主要特性及性能參數(shù)3.1.5.1　靜態(tài)特性3.1.5.2　動態(tài)特性3.1.6　應(yīng)用場合3.1.7　國內(nèi)外電液伺服閥產(chǎn)品簡介3.1.7.1　國內(nèi)產(chǎn)品3.1.7.2　國外產(chǎn)品3.2　電液比例控制閥3.2.1　功用與特點3.2.2　組成3.2.2.1　比例電磁鐵3.2.2.2　液壓放大器及檢測反饋機構(gòu)3.2.3　分類3.2.4　典型結(jié)構(gòu)與工作原理3.2.4.1　電液比例壓力閥3.2.4.2　電液比例流量閥3.2.4.3　電液比例方向閥3.2.5　主要特性及性能參數(shù)3.2.5.1　靜態(tài)特性3.2.5.2　動態(tài)特性3.2.6　電液比例閥的典型產(chǎn)品3.2.6.1　國內(nèi)電液比例閥產(chǎn)品概覽3.2.6.2　部分產(chǎn)品的技術(shù)性能3.2.6.3　引進力士樂技術(shù)系列電液比例閥3.2.6.4　油研E系列電液比例閥3.3　電液數(shù)字控制閥3.3.1　功用、特點及分類3.3.2　基本工作原理3.3.2.1　增量式電液數(shù)字閥3.3.2.2　高速開關(guān)式數(shù)字閥3.3.3　典型結(jié)構(gòu)及工作原理3.3.3.1　增量式數(shù)字閥3.3.3.2　高速開關(guān)式數(shù)字閥3.3.4　技術(shù)性能3.3.4.1　靜態(tài)特性3.3.4.2　動態(tài)特性3.3.5　典型產(chǎn)品第4章　液壓控制系統(tǒng)基本功能回路……第5章　液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用實例分析第6章　液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計流程第7章　液壓控制系統(tǒng)設(shè)計計算示例第8章　液壓控制系統(tǒng)設(shè)計使用中的若干專門問題第9章　常用公式及標準資料參考文獻

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