液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

　　《液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)》主要包括液壓控制系統(tǒng)概論、液壓控制基礎(chǔ)知識、電液控制閥、液壓控制系統(tǒng)基本功能回路、液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例分析、液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程、液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)示例、液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的若干專門問題、常用公式及標(biāo)準(zhǔn)資料等?！兑簤嚎刂葡到y(tǒng)及設(shè)計(jì)》立足于工程設(shè)計(jì)及隨甩實(shí)際，按照“基礎(chǔ)知識-基本功能回路-系統(tǒng)實(shí)例-系統(tǒng)設(shè)計(jì)-專題”的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行敘述。在突出基本內(nèi)容基礎(chǔ)上，特別注意反映液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用、分析及設(shè)計(jì)方法上的新發(fā)展和新成就?！兑簤嚎刂葡到y(tǒng)及設(shè)計(jì)》可讀性與可查性并重，書中論述性內(nèi)容有助于讀者了解、掌握、利用液壓控制技術(shù)的基本理論、分析設(shè)計(jì)方法及新動向和新成果，提高液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用水平與分析解決問題的能力；書中利用有限篇幅介紹了較多的液壓控制回路和系統(tǒng)實(shí)例，以展現(xiàn)不同行業(yè)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用特點(diǎn)，有助于各類行業(yè)讀者群從中汲取經(jīng)驗(yàn)與方法，解決液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、使用工作中的各類問題；書中介紹的國內(nèi)外電液伺服閥、比例閥、數(shù)字閥及伺服液壓缸等產(chǎn)品與常用公式及標(biāo)準(zhǔn)資料，可供讀者在設(shè)計(jì)工作中直接參考引用?！　　兑簤嚎刂葡到y(tǒng)及設(shè)計(jì)》可供各行業(yè)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)工程技術(shù)人員、現(xiàn)場工作人員參閱，也可作為高等院校的教學(xué)參考書。

書籍目錄

第1章　液壓控制系統(tǒng)概論1.1　液壓控制系統(tǒng)的原理與組成1.1.1　液壓控制系統(tǒng)的原理1.1.2　液壓控制系統(tǒng)的組成1.2　液壓控制系統(tǒng)的類型及適用場合1.2.1　位置控制、速度控制及加速度控制和力及壓力控制系統(tǒng)1.2.2　閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)1.2.3　閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)1.2.4　機(jī)械液壓控制系統(tǒng)、電氣液壓控制系統(tǒng)和氣動液壓控制系統(tǒng)1.2.5　連續(xù)量控制系統(tǒng)和離散量控制系統(tǒng)1.2.6　時(shí)變系統(tǒng)與時(shí)不變系統(tǒng)1.2.7　直線運(yùn)動控制系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動控制系統(tǒng)1.3　液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.3.1　液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1.3.2　液壓控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)1.4　液壓控制技術(shù)的應(yīng)用1.5　液壓控制技術(shù)的發(fā)展概況1.5.1　液壓控制技術(shù)的歷史進(jìn)展與趨勢1.5.2　我國液壓傳動與控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀第2章　液壓控制基礎(chǔ)知識2.1　反饋控制系統(tǒng)的基本概念2.1.1　定義2.1.2　組成2.1.3　基本要求2.2　數(shù)學(xué)模型2.2.1　微分方程及數(shù)學(xué)模型的線性化2.2.2　拉氏變換及傳遞函數(shù)2.2.2.1　拉氏變換的定義2.2.2.2　傳遞函數(shù)2.2.3　方塊圖及其等效變換2.2.4　典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型2.2.4.1　比例放大環(huán)節(jié)2.2.4.2　積分環(huán)節(jié)2.2.4.3　一階慣性環(huán)節(jié)2.2.4.4　微分環(huán)節(jié)2.2.4.5　振蕩環(huán)節(jié)2.3　時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)2.3.1　時(shí)域響應(yīng)及典型輸入信號2.3.1.1　時(shí)域響應(yīng)2.3.1.2　典型輸入信號2.3.2　典型環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)2.3.2.1　一階慣性環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)2.3.2.2　振蕩環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)2.3.3　控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)2.4　控制系統(tǒng)的頻率特性2.4.1　定義2.4.2　頻率特性的幾何表示法——極坐標(biāo)圖、對數(shù)頻率特性圖和對數(shù)幅相頻率特性圖2.4.2.1　極坐標(biāo)圖(乃氏圖)2.4.2.2　對數(shù)頻率特性圖(波德圖)2.4.2.3　對數(shù)幅相特性圖(尼氏圖)2.4.3　控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)及性能指標(biāo)2.4.3.1　由開環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性2.4.3.2　系統(tǒng)的頻域指標(biāo)(見圖2-20)2.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析2.5.1　定義及穩(wěn)定性充要條件2.5.2　穩(wěn)定性判據(jù)2.5.3　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(穩(wěn)定性裕量)2.6　控制系統(tǒng)的誤差分析計(jì)算2.6.1　基本概念2.6.1.1　誤差、偏差及其關(guān)系2.6.1.2　誤差傳遞函數(shù)及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法2.6.2　系統(tǒng)類型及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算2.6.2.1　系統(tǒng)類型2.6.2.2　穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算2.7　控制系統(tǒng)的校正2.7.1　系統(tǒng)性能指標(biāo)與系統(tǒng)校正概述2.7.2　常用校正裝置及其選用原則2.7.2.1　串聯(lián)校正裝置2.7.2.2　并聯(lián)校正(反饋校正)2.7.2.3　校正方式的選用原則2.7.3　用希望對數(shù)頻率特性法確定校正裝置2.7.3.1　方法要點(diǎn)2.7.3.2　希望特性的繪制2.8　線性離散控制系統(tǒng)簡介2.8.l　定義與特點(diǎn)2.8.2　信號的采樣過程及采樣定理2.8.3　采樣信號的復(fù)現(xiàn)與零階保持器2.8.4　變換和脈沖傳遞函數(shù)2.8.4.1　z變換與z反變換2.8.4.2　脈沖傳遞函數(shù)(Z傳遞函數(shù))2.8.5　離散系統(tǒng)的性能分析2.8.5.1　穩(wěn)定性分析2.8.5.2　動態(tài)性能(過渡過程)分析2.8.5.3　穩(wěn)態(tài)誤差分析2.8.6　離散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)校正2.9　現(xiàn)代控制理論簡介2.9.1　吠態(tài)空間方程及其解2.9.2　能控性和能觀性2.9.2.1　狀態(tài)空間的非奇異變換2.9.2.2　能控性和能觀性2.9.2.3　卡爾曼結(jié)構(gòu)原理2.9.3　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析2.9.4　系統(tǒng)綜合及最優(yōu)控制2.9.4.1　系統(tǒng)綜合2.9.4.2　單輸入系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)配置2.9.4.3　靜態(tài)特性2.9.4.4　狀態(tài)觀測器及其反饋系統(tǒng)2.9.4.5　最優(yōu)控制第3章　電液控制閥3.1　電液伺服閥3.1.1　功用及特點(diǎn)3.1.2　組成3.1.2.1　電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器3.1.2.2　液壓放大器3.1.2.3　檢測反饋機(jī)構(gòu)3.1.3　電液伺服閥的分類3.1.4　典型結(jié)構(gòu)與工作原理3.1.4.1　動圈式力馬達(dá)型單級電液伺服閥3.1.4.2　噴嘴擋板式力反饋型兩級電液伺服閥3.1.4.3　動圈滑閥式力馬達(dá)型兩級電液伺服閥3.1.5　主要特性及性能參數(shù)3.1.5.1　靜態(tài)特性3.1.5.2　動態(tài)特性3.1.6　應(yīng)用場合3.1.7　國內(nèi)外電液伺服閥產(chǎn)品簡介3.1.7.1　國內(nèi)產(chǎn)品3.1.7.2　國外產(chǎn)品3.2　電液比例控制閥3.2.1　功用與特點(diǎn)3.2.2　組成3.2.2.1　比例電磁鐵3.2.2.2　液壓放大器及檢測反饋機(jī)構(gòu)3.2.3　分類3.2.4　典型結(jié)構(gòu)與工作原理3.2.4.1　電液比例壓力閥3.2.4.2　電液比例流量閥3.2.4.3　電液比例方向閥3.2.5　主要特性及性能參數(shù)3.2.5.1　靜態(tài)特性3.2.5.2　動態(tài)特性3.2.6　電液比例閥的典型產(chǎn)品3.2.6.1　國內(nèi)電液比例閥產(chǎn)品概覽3.2.6.2　部分產(chǎn)品的技術(shù)性能3.2.6.3　引進(jìn)力士樂技術(shù)系列電液比例閥3.2.6.4　油研E系列電液比例閥3.3　電液數(shù)字控制閥3.3.1　功用、特點(diǎn)及分類3.3.2　基本工作原理3.3.2.1　增量式電液數(shù)字閥3.3.2.2　高速開關(guān)式數(shù)字閥3.3.3　典型結(jié)構(gòu)及工作原理3.3.3.1　增量式數(shù)字閥3.3.3.2　高速開關(guān)式數(shù)字閥3.3.4　技術(shù)性能3.3.4.1　靜態(tài)特性3.3.4.2　動態(tài)特性3.3.5　典型產(chǎn)品第4章　液壓控制系統(tǒng)基本功能回路……第5章　液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例分析第6章　液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程第7章　液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例第8章　液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用中的若干專門問題第9章　常用公式及標(biāo)準(zhǔn)資料參考文獻(xiàn)

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