現(xiàn)代連桿機構(gòu)設(shè)計

內(nèi)容概要

本書闡述了連桿機構(gòu)的設(shè)計理論及設(shè)計方法。全書除緒論外，共十章，包括平面連桿機構(gòu)的型分析，用函數(shù)逼近法進行平面機構(gòu)綜合，給定連桿平面三位置的平面桿機構(gòu)綜合，給定連桿平面四位置的平面機構(gòu)綜合，給定兩連架桿對應(yīng)角位移的平面機構(gòu)綜合，極點曲線及其應(yīng)用，平面連桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，剛體導(dǎo)引機構(gòu)的綜合，組合機構(gòu)及開式鏈機構(gòu)。在各章之后，附有一定數(shù)量的思考題和練習(xí)題。     本書可作為高等院校工科機械類專業(yè)學(xué)生的選修課教材，機械學(xué)科的研究生參考教材，也可供從事機構(gòu)設(shè)計的科技人員及教師參考之用。

書籍目錄

緒論 第一章　平面連桿機構(gòu)的型分析 　第一節(jié)　一自由度機構(gòu)的型分析 　第二節(jié)　二自由度機構(gòu)的型分析 　第三節(jié)　多自由度機構(gòu)的型分析 　第四節(jié)　平面連桿機構(gòu)型分析的桿組法 　思考題及練習(xí)題 第二章　用函數(shù)逼近法進行平面連桿機構(gòu)綜合 　第一節(jié)　函數(shù)逼近法的基本思想 　第二節(jié)　用插值逼近法綜合鉸鏈四桿機構(gòu) 　第三節(jié)　用平方逼近法綜合鉸鏈四桿機構(gòu) 　第四節(jié)　用最佳逼近法綜合鉸鏈四桿機構(gòu) 　思考題及練習(xí)題 第三章　給定連桿平面三個相關(guān)位置的四桿機構(gòu)綜合 　第一節(jié)　運動平面及轉(zhuǎn)動極點 　第二節(jié)　等視角定理 　第三節(jié)　極三角形與鏡極三角形 　第四節(jié)　基點及三相關(guān)點所在圓的圓心 　第五節(jié)　三相關(guān)點共線與四相關(guān)點共線 　第六節(jié)　三相關(guān)線共點與四相關(guān)線共點 　第七節(jié)　給定連桿平面三位置的機構(gòu)綜合 　思考題及練習(xí)題 第四章　給定連桿平面四位置的平面機構(gòu)綜合 　第一節(jié)　四相關(guān)點共圓的圓心與轉(zhuǎn)動極 　第二節(jié)　圓心曲線 　第三節(jié)　圓點曲線及其作圖法 　第四節(jié)　對極四邊形與圓心曲線 　第五節(jié)　給定連桿平面四位置的機構(gòu)綜合 　思考題及練習(xí)題 第五章　給定兩連架桿對應(yīng)角位移的平面機構(gòu)綜合 　第一節(jié)　相對運動轉(zhuǎn)換與相對轉(zhuǎn)動極 　第二節(jié)　實現(xiàn)兩連架桿一組及兩組角位移的平面機構(gòu)綜合 　第三節(jié)　相對轉(zhuǎn)動極的極三角形和對極四邊形 　第四節(jié)　給定兩連架桿三組對應(yīng)角位移的四桿機構(gòu)綜合 　思考題及練習(xí)題 第六章　極點曲線及其應(yīng)用 　第一節(jié)　極點曲線 　第二節(jié)　借助極點曲線實現(xiàn)給定連桿曲線的平面四桿機構(gòu)綜合 　思考題及練習(xí)題 第七章　平面連桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計 　第一節(jié)　優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型 　第二節(jié)　優(yōu)化設(shè)計方法的選擇 　第三節(jié)　再現(xiàn)函數(shù)的平面連桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計 　第四節(jié)　再現(xiàn)軌跡的平面連桿機構(gòu) 　第五節(jié)　再現(xiàn)連桿角位移的平面連桿機構(gòu) 　思考題及練習(xí)題 第八章　剛體導(dǎo)引機構(gòu)的綜合 　第一節(jié)　剛體導(dǎo)引機構(gòu)的應(yīng)用及實現(xiàn)方法 　第二節(jié)　剛體導(dǎo)引機構(gòu)的綜合方程式 　第三節(jié)　給定位置數(shù)與任選參數(shù)個數(shù)的關(guān)系 　第四節(jié)　三位置剛體導(dǎo)引鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計 　第五節(jié)　三位置剛體導(dǎo)引曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計 　思考題及練習(xí)題 第九章　含有連桿機構(gòu)的組合機構(gòu) 　第一節(jié)　機構(gòu)的組合方式與組合機構(gòu) 　第二節(jié)　組合機構(gòu)的類型及功能 　第三節(jié)　組合機構(gòu)的設(shè)計 　思考題及練習(xí)題 第十章　開式鏈機構(gòu) 　第一節(jié)　開式鏈機構(gòu)的特點及功能 　第二節(jié)　開式鏈機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 　第三節(jié)　開式鏈機構(gòu)的運動學(xué) 　思考題及練習(xí)題 附錄 　C語言編寫的內(nèi)點罰函數(shù)法優(yōu)化設(shè)計程序 參考書目

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    現(xiàn)代連桿機構(gòu)設(shè)計 PDF格式下載

---