光機(jī)電一體化理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《光機(jī)電一體化理論基礎(chǔ)》內(nèi)容涉及作為光機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)的主要應(yīng)用理論，并分析了一些理論應(yīng)用實(shí)例。既有普及性和實(shí)用性，又具有一定深度，邏輯性強(qiáng)，可作為光機(jī)電一體技術(shù)化系統(tǒng)應(yīng)用和開發(fā)人員的技術(shù)理論基礎(chǔ)參考書，以及大專院校機(jī)械專業(yè)本科生和研究生相關(guān)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)參考書?！　　豆鈾C(jī)電一體化理論基礎(chǔ)》內(nèi)容涉及作為光機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)的主要應(yīng)用理論，包括光電子學(xué)理論基礎(chǔ)——輻射度學(xué)與光度學(xué)理論、晶體半導(dǎo)體能帶模型與光電效應(yīng)理論和固體成像理論；信號與系統(tǒng)分析理論基礎(chǔ)——信號的積分變換、信號的離散變換和系統(tǒng)的狀態(tài)空間；現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)——行星變速系統(tǒng)綜合理論、2自由度行星傳動運(yùn)動學(xué)分析、相似理論、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)和有限元分析；機(jī)器人設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)——機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、軌跡規(guī)劃和機(jī)器人控制。并分析了一些理論應(yīng)用實(shí)例。《光機(jī)電一體化理論基礎(chǔ)》理論與實(shí)際密切結(jié)合，既有普及性和實(shí)用性，又具有一定深度，邏輯性強(qiáng)，并配有適量圖表，易于掌握和使用?！　　豆鈾C(jī)電一體化理論基礎(chǔ)》可作為光機(jī)電一體技術(shù)化系統(tǒng)應(yīng)用和開發(fā)人員的技術(shù)理論基礎(chǔ)參考書，以及大專院校機(jī)械專業(yè)本科生和研究生相關(guān)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)參考書。

書籍目錄

第1篇　光電子學(xué)理論基礎(chǔ)第1章　輻射度學(xué)與光度學(xué)基礎(chǔ)理論1.1　輻射度學(xué)和光度學(xué)基本物理量1.1.1　輻射度學(xué)基本物理量1.1.2　光度學(xué)基本物理量1.2　輻射度學(xué)與光度學(xué)中的基本定律1.2.1　余弦定律1.2.2　距離平方反比定律1.2.3　亮度守恒定律1.3　黑體輻射基本定律1.3.1　基爾霍夫定律1.3.2　普朗克輻射公式1.3.3　維恩位移定律1.3.4　斯蒂芬?玻耳茲曼定律1.3.5　色溫第2章　晶體半導(dǎo)體能帶模型與光電效應(yīng)理論2.1　晶體半導(dǎo)體能帶模型2.2　熱平衡下的載流子濃度2.2.1　能級密度2.2.2　費(fèi)米能級和電子占據(jù)能態(tài)的概率2.2.3　平衡載流子濃度2.2.4　本征半導(dǎo)體中的載流子濃度2.2.5　摻雜半導(dǎo)體載流子濃度2.3　半導(dǎo)體中的非平衡載流子2.3.1　本征吸收2.3.2　雜質(zhì)吸收2.3.3　非平衡載流子濃度2.4　載流子的擴(kuò)散與漂移2.4.1　擴(kuò)散2.4.2　漂移2.5　半導(dǎo)體的光電效應(yīng)2.5.1　光電導(dǎo)效應(yīng)2.5.2　p-n結(jié)光伏效應(yīng)2.6　光電導(dǎo)探測器--光敏電阻2.6.1　光敏電阻的工作原理2.6.2　光敏電阻的主要特性參數(shù)2.7　光生伏特探測器--光電池和光電二極管2.7.1　光伏探測器的工作模式2.7.2　光伏探測器的伏安特性2.7.3　光電池2.7.4　光電二極管2.8　發(fā)光二極管與光電耦合器2.8.1　發(fā)光二極管2.8.2　發(fā)光二極管的特性2.8.3　光電耦合器的結(jié)構(gòu)與工作原理2.9　半導(dǎo)體色敏器件及應(yīng)用2.9.1　半導(dǎo)體色敏器件的工作原理2.9.2　雙色硅色敏器件測色電路2.10　紅外探測器2.10.1　紅外輻射的基本知識2.10.2　紅外探測器分類第3章　固體成像理論基礎(chǔ)3.1　固體電荷耦合成像器件3.1.1　CCD工作的基本原理簡介3.1.2　CCD的特性參數(shù)3.2　電荷耦合攝像器件3.2.1　一維線陣CCID3.2.2　二維面陣CCID3.2.3　三相驅(qū)動一維CCID 器件第2篇　信號與系統(tǒng)分析理論基礎(chǔ)第4章　信號與系統(tǒng)概述4.1　信號概述4.1.1　信號的分類4.1.2　典型連續(xù)信號4.1.3　典型離散信號4.2　連續(xù)信號的正交分解4.2.1　分解正交函數(shù)分量4.2.2　函數(shù)分解為三角函數(shù)4.3　系統(tǒng)概述4.3.1　連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的描述4.3.2　離散時(shí)間系統(tǒng)的描述……第5章　信號的積分變換第6章　信號的離散變換第7章　系統(tǒng)的狀態(tài)空間第3篇　現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)第8章　行星變速系統(tǒng)綜合理論基礎(chǔ)第9章　2自由度行星傳動運(yùn)動學(xué)分析第10章　相似理論基礎(chǔ)第11章　機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)第12章　有限元分析第4篇　機(jī)器人設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)第13章　機(jī)器人運(yùn)動學(xué)第14章　機(jī)器人動力學(xué)第15章　軌跡規(guī)劃第16章　機(jī)器人控制參考文獻(xiàn)

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