現(xiàn)代控制與驅(qū)動技術(shù)

內(nèi)容概要

本書圍繞光機(jī)電一體化產(chǎn)品組成要素中緊密相連的控制信息處理器和驅(qū)動器兩大核心，從新穎、實(shí)用的角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了當(dāng)前廣泛應(yīng)用的SOC的Cygnal C8051F02x系列8位單片機(jī)、TI公司的TMS320LF240x系列 DSP、滿足小規(guī)?？刂埔蟮腟7-200系列小型PLC、常規(guī)驅(qū)動元件及其控制和SMA、磁致伸縮驅(qū)動器、超聲波馬達(dá)等特殊驅(qū)動器。    本書可供工業(yè)自動化，如嵌入式控制系統(tǒng)、自動控制、過程控制、儀器儀表等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用，也可作為高等學(xué)校機(jī)電一體化、機(jī)械電子、自動控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教材和參考書。

書籍目錄

第1章 現(xiàn)代控制與驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展  1.1 光機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)  1.2 現(xiàn)代控制信息處理器的發(fā)展    1.2.1 單片機(jī)的發(fā)展    1.2.2 DSP的發(fā)展    1.2.3 PLC的發(fā)展  1.3 現(xiàn)代驅(qū)動器的發(fā)展第2章 Cygnal C8051F02x系列單片機(jī)  2.1 Cygnal C8051F02x系列單片機(jī)引腳功能及特點(diǎn)  2.2 C8051F02x系列單片機(jī)的內(nèi)核    2.2.1 CIP-51?TMCPU    2.2.2 片內(nèi)存儲器  2.3 C8051F02x系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)    2.3.1 MCU中斷源和中斷向量    2.3.2 外部中斷    2.3.3 中斷優(yōu)先權(quán)    2.3.4 中斷響應(yīng)時(shí)間    2.3.5 中斷寄存器說明  2.4 C8051F02x系列單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器    2.4.1 定時(shí)器2    2.4.2 定時(shí)器3    2.4.3 定時(shí)器4  2.5 C8051F02x系列單片機(jī)的可編程輸入/輸出端口和交叉開關(guān)    2.5.1 交叉開關(guān)    2.5.2 配置端口引腳的輸出方式    2.5.3 配置端口引腳為數(shù)字輸入    2.5.4 弱上拉    2.5.5 配置端口1的引腳為模擬輸入    2.5.6 外部存儲器接口引腳分配    2.5.7 交叉開關(guān)引腳分配示例  2.6 C8051F02x系列單片機(jī)的PCA陣列    2.6.1 PCA定時(shí)器/計(jì)數(shù)器    2.6.2 捕捉/比較模塊  2.7 C8051F02x系列單片機(jī)的UART串行接口    2.7.1 UART0    2.7.2 UART1  2.8 C8051F02x系列單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器    2.8.1 ADC0組成及其相應(yīng)的特殊功能寄存器    2.8.2 ADC0的工作方式    2.8.3 ADC0的可編程窗口檢測器第3章 TMS320LF240x DSP控制器  3.1 TMS320LF240x DSP概述    3.1.1 TMS320LF240x DSP的特點(diǎn)    3.1.2 TMS320LF240x DSP的引腳功能    3.1.3 TMS320LF240x DSP的總體結(jié)構(gòu)  3.2 TMS320LF240x DSP內(nèi)部資源    3.2.1 CPU內(nèi)部功能模塊    3.2.2 存儲器結(jié)構(gòu)及I/O空間    3.2.3 系統(tǒng)配置    3.2.4 中斷系統(tǒng)  3.3 TMS320LF240x DSP尋址方式和指令系統(tǒng)    3.3.1 尋址方式    3.3.2 程序控制    3.3.3 指令集  3.4 TMS320LF240x DSP數(shù)字I/O模塊    3.4.1 數(shù)字I/O端口概述    3.4.2 I/O端口應(yīng)用  3.5 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM    3.5.1 事件管理器模塊概述    3.5.2 事件管理器模塊結(jié)構(gòu)    3.5.3 定時(shí)器    3.5.4 PWM波形生成方法第4章 SIMATIC S7-200系列PLC  4.1 PLC概述    4.1.1 PLC特點(diǎn)    4.1.2 PLC分類    4.1.3 PLC應(yīng)用領(lǐng)域    4.1.4 PLC發(fā)展趨勢  4.2 PLC基本組成與工作原理    4.2.1 PLC的基本組成    4.2.2 PLC的工作原理    4.2.3 PLC的編程語言  4.3 SIMATIC S7-200系列PLC性能簡介    4.3.1 S7-200 CPU    4.3.2 擴(kuò)展模塊    4.3.3 電源計(jì)算    4.3.4 最大I/O配置    4.3.5 數(shù)據(jù)保持    4.3.6 S7-200 編程軟件STEP7-Micro/WIN32  4.4 S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存取方式及基本指令    4.4.1 S7-200系列PLC的存儲器數(shù)據(jù)類型與尋址方式    4.4.2 S7-200系列PLC的位邏輯指令    4.4.3 S7-200系列PLC的傳送指令與比較指令    4.4.4 S7-200系列PLC的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令  4.5 S7-200系列PLC的功能指令    4.5.1 PLC的程序結(jié)構(gòu)和程序控制指令    4.5.2 中斷程序與中斷指令    4.5.3 高速計(jì)數(shù)器    4.5.4 高速脈沖輸出  4.6 在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用    4.6.1 PID功能指令    4.6.2 回路數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化    4.6.3 PID指令編程舉例  4.7 S7-200系列PLC的自由口通信    4.7.1 自由模式設(shè)置    4.7.2 發(fā)送指令XMT及其編程舉例    4.7.3 接收指令RCV及其編程舉例第5章 常規(guī)驅(qū)動器及其控制  5.1 步進(jìn)電機(jī)及其控制    5.1.1 步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理    5.1.2 步進(jìn)電機(jī)的基本特性    5.1.3 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動    5.1.4 步進(jìn)電機(jī)的控制    5.1.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇  5.2 直流電機(jī)及其控制    5.2.1 直流電機(jī)工作原理    5.2.2 直流電機(jī)按勵磁方式分類    5.2.3 直流電機(jī)的機(jī)械特性和工作特性    5.2.4 直流電機(jī)的啟動特性    5.2.5 直流電機(jī)調(diào)速    5.2.6 直流電機(jī)的制動特性    5.2.7 直流電機(jī)換向  5.3 交流電機(jī)及其控制    5.3.1 三相異步電機(jī)的機(jī)械特性及調(diào)速方式    5.3.2 變極調(diào)速    5.3.3 調(diào)壓調(diào)速    5.3.4 變頻調(diào)速  5.4 液壓、氣動閥及其控制    5.4.1 液壓閥的分類    5.4.2 方向控制閥    5.4.3 壓力控制閥    5.4.4 流量控制閥    5.4.5 比例閥    5.4.6 液壓基本控制回路第6章 特殊型驅(qū)動器  6.1 形狀記憶合金驅(qū)動器    6.1.1 SMA材料特性    6.1.2 SMA動作特性    6.1.3 SMA元件設(shè)計(jì)方法    6.1.4 SMA驅(qū)動方式    6.1.5 SMA驅(qū)動器控制方法  6.2 磁致伸縮驅(qū)動器    6.2.1 磁致伸縮現(xiàn)象    6.2.2 磁致伸縮材料的發(fā)展    6.2.3 磁致伸縮驅(qū)動器設(shè)計(jì)  6.3 超聲波驅(qū)動器    6.3.1 超聲波馬達(dá)的發(fā)展    6.3.2 超聲波馬達(dá)的驅(qū)動原理    6.3.3 超聲波馬達(dá)的構(gòu)成材料    6.3.4 超聲波馬達(dá)的特點(diǎn)    6.3.5 超聲波馬達(dá)的應(yīng)用  6.4 其他特殊型驅(qū)動器參考文獻(xiàn)

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