機(jī)電控制基礎(chǔ)

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　　《教育部高職高專(zhuān)規(guī)劃教材：機(jī)電控制基礎(chǔ)》為教育部高職高專(zhuān)規(guī)劃教材，主要介紹電工基礎(chǔ)知識(shí)、常用低壓電器及交直流電機(jī)、模擬電子、數(shù)字電子、單片機(jī)、可編程控制器和液壓傳動(dòng)的基本原理和結(jié)構(gòu)組成。并簡(jiǎn)要介紹了典型機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。

書(shū)籍目錄

緒論1一、電工及電子技術(shù)概述1二、機(jī)電控制系統(tǒng)概述2三、本課程的性質(zhì)、任務(wù)和學(xué)習(xí)方法3第一章直流電路4第一節(jié)電路及其基本物理量4一、電路的組成及作用4二、電路的基本物理量4第二節(jié)歐姆定律7一、部分電路歐姆定律7二、全電路歐姆定律7第三節(jié)電路的有載狀態(tài)、空載與短路8一、有載工作狀態(tài)8二、空載狀態(tài)9三、短路狀態(tài)9第四節(jié)基爾霍夫定律10一、基爾霍夫電流定律10二、基爾霍夫電壓定律10三、支路電流法11第五節(jié)電壓源與電流源11一、電壓源11二、電流源12第六節(jié)疊加原理12第七節(jié)戴維南定理13思考題與習(xí)題15第二章正弦交流電路17第一節(jié)正弦電壓與電流17一、頻率與周期17二、幅值與有效值18三、初相位18第二節(jié)旋轉(zhuǎn)相量與相量19第三節(jié)單一參數(shù)電路元件的正弦交流電路21一、純電阻電路21二、純電感電路22三、純電容電路25思考題與習(xí)題26第三章三相交流電路28第一節(jié)三相交流電源28一、三相交流電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生28二、三相四線制電源29第二節(jié)三相負(fù)載的連接30一、三相不對(duì)稱(chēng)負(fù)載的星形連接30二、對(duì)稱(chēng)負(fù)載的星形連接32三、三相負(fù)載的三角形連接33思考題與習(xí)題34第四章變壓器35一、變壓器的用途和結(jié)構(gòu)35二、變壓器的工作原理35思考題與習(xí)題37第五章電動(dòng)機(jī)39第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)39一、交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理39二、電動(dòng)機(jī)的銘牌41三、常用的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式及性能比較43第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)43一、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理43二、直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)45三、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)46思考題與習(xí)題47第六章常用低壓電器控制及繼電?接觸器控制回路48第一節(jié)常用低壓電器48一、開(kāi)關(guān)電器48二、信號(hào)控制開(kāi)關(guān)50三、接觸器52四、繼電器53五、保護(hù)電器55第二節(jié)繼電器?接觸器基本控制回路56一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的全壓?jiǎn)?dòng)57二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓?jiǎn)?dòng)59思考題與習(xí)題61第七章半導(dǎo)體二極管及整流電路62第一節(jié)PN結(jié)和半導(dǎo)體二極管62一、PN結(jié)62二、半導(dǎo)體二極管64第二節(jié)單相整流電路66一、單相半波整流電路66二、單向橋式全波整流電路67第三節(jié)濾波電路69一、電容濾波電路69二、電感濾波電路70三、濾波電路的選擇70第四節(jié)其他二極管及其應(yīng)用70一、穩(wěn)壓二極管71二、發(fā)光二極管71三、光敏二極管及光電耦合器72思考題與習(xí)題72第八章晶體管及其基本放大電路74第一節(jié)晶體三極管74一、三極管的結(jié)構(gòu)74二、三極管的工作原理75三、三極管的伏安特性76四、三極管的主要參數(shù)77第二節(jié)單管低頻小信號(hào)放大器77一、共發(fā)射極放大電路77二、共集電極放大電路82第三節(jié)直流穩(wěn)壓源83一、并聯(lián)穩(wěn)壓電路83二、串聯(lián)調(diào)整型晶體管穩(wěn)壓電路85三、三端式集成穩(wěn)壓電源85四、開(kāi)關(guān)調(diào)整型直流穩(wěn)壓電源86思考題與習(xí)題87第九章集成運(yùn)算放大器及其應(yīng)用89第一節(jié)概述89一、集成運(yùn)算放大器的組成及特點(diǎn)89二、集成運(yùn)算放大器的外形及電路符號(hào)90第二節(jié)集成運(yùn)算放大器的主要參數(shù)和分析準(zhǔn)則91一、主要參數(shù)91二、集成運(yùn)算放大器的理想特性91三、集成運(yùn)算放大器的分析準(zhǔn)則91第三節(jié)集成運(yùn)算放大器的應(yīng)用92一、負(fù)反饋放大器概述92二、比例運(yùn)算電路93三、加法及減法運(yùn)算電路94四、積分及微分運(yùn)算電路95五、集成運(yùn)算放大器的非線性應(yīng)用97第四節(jié)集成運(yùn)算放大器的使用常識(shí)及應(yīng)用實(shí)例98一、集成運(yùn)算放大器的使用常識(shí)98二、應(yīng)用實(shí)例分析98思考題與習(xí)題99第十章晶閘管及其應(yīng)用101第一節(jié)單向晶閘管及其可控整流電路101一、單向晶閘管101二、單相橋式可控整流電路103三、晶閘管觸發(fā)電路104第二節(jié)雙向晶閘管交流調(diào)壓電路106一、雙向晶閘管106二、交流調(diào)壓電路106第三節(jié)變頻器及變頻調(diào)速簡(jiǎn)介107一、變頻原理107二、變頻器的基本結(jié)構(gòu)108思考題與習(xí)題109第十一章數(shù)字電路110第一節(jié)概述110一、模擬電路與數(shù)字電路110二、脈沖信號(hào)波形與參數(shù)110第二節(jié)門(mén)電路111一、分立元件門(mén)電路111二、集成門(mén)電路114第三節(jié)組合邏輯電路115一、加法器116二、編碼器117三、譯碼和數(shù)字顯示電路118第四節(jié)觸發(fā)器120一、 RS觸發(fā)器120二、JK觸發(fā)器122三、D觸發(fā)器123四、應(yīng)用實(shí)例123第五節(jié)計(jì)數(shù)器124一、二進(jìn)制計(jì)數(shù)器124二、十進(jìn)制計(jì)數(shù)器125三、集成計(jì)數(shù)器--74HC4518（或CC4518）125第六節(jié)實(shí)用CMOS電路數(shù)字鐘126一、時(shí)基信號(hào)的產(chǎn)生126二、校時(shí)電路128三、計(jì)數(shù)電路128四、顯示及供電電路128第七節(jié)半導(dǎo)體存儲(chǔ)器128一、只讀存儲(chǔ)器ROM128二、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM129三、存儲(chǔ)器的主要技術(shù)指標(biāo)129四、典型半導(dǎo)體存儲(chǔ)器芯片簡(jiǎn)介130第八節(jié)單片機(jī)原理及應(yīng)用131一、單片微型計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)131二、 ATMEL AT89X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介134思考題與習(xí)題134第十二章可編程控制器原理及應(yīng)用137第一節(jié)FX系列PLC的基本原理137一、FX系列PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理137二、FX系列PLC的主要特性139三、FX系列PLC的內(nèi)部等效繼電器電路141第二節(jié)FX系列PLC的基本指令144一、PLC的梯形圖144二、基本邏輯指令144第三節(jié)可編程控制器應(yīng)用簡(jiǎn)介150一、利用梯形圖和基本指令編程的規(guī)則150二、應(yīng)用基本指令編程151第四節(jié)FX系列編程器的使用152思考題與習(xí)題156第十三章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)159第一節(jié)液壓傳動(dòng)概述159一、靜壓力和帕斯卡定律159二、液壓傳動(dòng)原理及其基本參數(shù)161三、液壓系統(tǒng)的組成163四、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)164第二節(jié)液壓油165思考題與習(xí)題168第十四章液壓元件169第一節(jié)油泵和油馬達(dá)169一、齒輪泵及齒輪油馬達(dá)169二、葉片泵及葉片油馬達(dá)170三、軸向柱塞泵及軸向柱塞油馬達(dá)173第二節(jié)油缸176一、雙作用油缸176二、單作用油缸177三、復(fù)合油缸177第三節(jié)液壓控制元件179一、方向控制閥179二、壓力控制閥185三、流量控制閥189四、二通插裝閥193第四節(jié)液壓輔助元件196一、濾油器196二、油箱與熱交換器196三、蓄能器198四、壓力繼電器199思考題與習(xí)題200第十五章液壓基本回路203第一節(jié)壓力控制回路203一、調(diào)壓回路203二、卸荷回路204三、減壓回路206四、增壓回路207五、保壓回路及故障排除208第二節(jié)速度控制回路209一、節(jié)流調(diào)速回路209二、容積式調(diào)速回路211三、有級(jí)容積調(diào)速回路213四、快速回路214第三節(jié)方向控制回路215一、換向回路215二、鎖緊回路215第四節(jié)其他基本回路216一、多缸并聯(lián)時(shí)的順序動(dòng)作回路216二、電液聯(lián)鎖安全回路217思考題與習(xí)題217第十六章典型機(jī)電控制系統(tǒng)及其應(yīng)用220第一節(jié)控制參數(shù)的檢測(cè)方法及傳感器220一、注塑機(jī)壓力的檢測(cè)220二、注塑機(jī)的位移檢測(cè)223三、注塑機(jī)的扭矩檢測(cè)225四、注塑機(jī)的溫度檢測(cè)225第二節(jié)溫度控制系統(tǒng)228一、溫度控制系統(tǒng)的組成及工作原理228二、控制溫度的方法230三、常見(jiàn)溫度控制裝置原理分析231第三節(jié)速度控制系統(tǒng)235一、電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)235二、可控硅--直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)238三、變頻--交流電機(jī)調(diào)速243第四節(jié)時(shí)間控制系統(tǒng)243一、JS11S晶體管時(shí)間繼電器243二、微電腦時(shí)間控制器245三、PLC時(shí)間順序控制電路實(shí)例248第五節(jié)典型機(jī)電液一體化控制系統(tǒng)250一、機(jī)電設(shè)備繼電器線路分析250二、液壓系統(tǒng)252三、電控系統(tǒng)254第六節(jié)可編程序控制器控制259一、注塑機(jī)可編程序控制器PLC控制的特點(diǎn)259二、PLC點(diǎn)數(shù)的確定和輸出方式的選擇259三、PLC的外部連線與電控裝置操作面板261四、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖261五、參考語(yǔ)句表程序263第七節(jié)微機(jī)控制系統(tǒng)264一、微機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)264二、微機(jī)控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)264三、電腦控制全自動(dòng)精密注塑機(jī)電氣控制系統(tǒng)示例267思考題與習(xí)題269參考文獻(xiàn)270

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