光機電一體化系統(tǒng)設計

內容概要

光機電一體化是集光、機、電于一體的現(xiàn)代機械系統(tǒng)。它由傳感、驅動、控制和執(zhí)行機構四部分組成。本書從光、機、電有機結合的角度出發(fā)，較為全面地、系統(tǒng)地闡述了光機電一體化系統(tǒng)的設計原理和方法。全書共分七章，分別介紹光機電一體化系統(tǒng)的主要思想、傳感部件的原理和選擇、執(zhí)行元件的原理和驅動、控制器的選擇、光機電一本化軟件和控制技術、伺服系統(tǒng)設計以及光機電一體化實例。全書的最大特點是在介紹具體部件的原理性知識的同時通過講解伺服系統(tǒng)的完整設計過程，幫助讀者了解如何設計光機電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品。    本書結構清新、文筆流暢，圖文并茂、內容深入淺出、注重實用，它不僅適合于用作高等院校光機電一體化等相關專業(yè)本科生的教材，對于從事光機電一體化設計、制造、研究和管理的工程技術人員也有很好的參考價值。

書籍目錄

第1章 光機電一體化系統(tǒng)的組成與應用  1.1 光機電一體化的概念  1.2 光機電一體化系統(tǒng)的組成與實例  1.3 光機電一體化的特點  1.4 光機電一體的相關技術  1.5 光機電一體的的發(fā)展趨勢第2章 傳感器與信號處理  2.1 傳感器與檢測系統(tǒng)的構成  2.2 位移傳感器  2.3 速度傳感器  2.4 加速度傳感器  2.5 力和力矩傳感器  2.6 視覺傳感器  2.7 色彩傳感器  2.8 光電傳感器  2.9 其他傳感器  2.10 信號處理第3章 執(zhí)行裝置及其驅動  3.1 步進電動機及其驅動  3.2 直流伺服電動機及其驅動  3.3 交流伺服電動機  3.4 液壓執(zhí)行裝置  3.5 氣動執(zhí)行裝置  3.6 新型執(zhí)行裝置  3.7 機械傳動機構第4章 工業(yè)控制計算機  4.1 工業(yè)控制計算機的總線結構  4.2 工業(yè)PC機  4.3 單片機  4.4 可編程邏輯控制器  4.5 PLC應用實例  4.6 工業(yè)控制計算機的選型第5章 光機電一體系統(tǒng)原軟件技術  5.1 光機電一體化系統(tǒng)的軟件工程方法  5.2 軟件抗干擾技術  5.3 數(shù)字PID算法  5.4 模糊控制技術    5.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡第6章 伺服系統(tǒng)設計  6.1 伺服系統(tǒng)及其構成  6.2 伺服系統(tǒng)的設計步驟和技術要求    6.3 開環(huán)伺服系統(tǒng)設計  6.4 閉環(huán)伺服系統(tǒng)設計  6.5 數(shù)字伺服系統(tǒng)的設計  6.6 數(shù)字伺服系統(tǒng)設計實例第7章 光機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品應用舉例  7.1 CT掃描機  7.2 可視對講門鈴  7.3 全自動洗衣機  7.4 活塞外輪廓測量儀  7.5 智能比色測量計附錄參考文獻

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