自動控制原理

內(nèi)容概要

本書介紹了自動控制原理的基本概念和方法，包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容，適合作為信息學(xué)科本科學(xué)生平臺課程教材和非自動專業(yè)理工科學(xué)生的教材。全書共分7章，第1章緒論，引入控制系統(tǒng)的基本概念、定義、術(shù)語；第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹連續(xù)系統(tǒng)的時域模型、復(fù)域模型、狀態(tài)空間描述；第3章線性系統(tǒng)的時域分析，對系統(tǒng)動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性進行分析的方法作了詳細的讀者討論；第4章線性系統(tǒng)的頻域分析，介紹線性系統(tǒng)的頻率特性和頻域分析方法；第5章線性系統(tǒng)的校正，介紹線性系統(tǒng)的校正的原理和方法，著重討論了PID控制器的設(shè)計及其在系統(tǒng)校正中的作用。第6章采樣系統(tǒng)分析，介紹了z變換、脈沖傳遞函數(shù)以及離散系統(tǒng)的分析方法；第7章狀態(tài)空間分析設(shè)計，討論了線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和基本設(shè)計方法，各學(xué)校可根據(jù)專業(yè)需要，選擇有關(guān)章節(jié)組織教學(xué)。　　本書的特點是內(nèi)容精煉，重點突出，強調(diào)基本概念、基本原理的掌握與應(yīng)用，特別適合少學(xué)時數(shù)自動控制原理數(shù)學(xué)的要求。

書籍目錄

1　緒論　1.1　自動控制的基本概念　1.2　自動控制理論的發(fā)展　1.3　控制系統(tǒng)的分類　1.4　對控制系統(tǒng)的基本要求2　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　2.1　基本概念　2.2　時域模型——微分方程　2.3　復(fù)域模型——傳遞函數(shù)　2.4　控制系統(tǒng)方塊圖　2.5　狀態(tài)空間模型3　線性系統(tǒng)的時域分析　3.1　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　3.2　二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析　3.3　系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析4　線性系統(tǒng)的頻域分析　4.1　線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)　4.2　頻率特性的圖形表示　4.3　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)　4.4　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性　4.5　頻域響應(yīng)分析5　線性系統(tǒng)的校正　5.1　系統(tǒng)設(shè)計與校正的概念　5.2　常用校正裝置　5.3　串聯(lián)校正的頻率法設(shè)計　5.4　PID調(diào)節(jié)器6　采樣系統(tǒng)分析　6.1　引言　6.2　信號的采樣與保持　6.3　z變換　6.4　采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)　6.5　采樣系統(tǒng)分析7　狀態(tài)空間分析設(shè)計　7.1　狀態(tài)空間的線性變換　7.2　線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解　7.3　線性連續(xù)系統(tǒng)的可控性與可觀測性分析　7.4　線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和極點配置參考文獻

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