控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是利用數(shù)字計(jì)算機(jī)來分析、研究、設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)，是從事自動(dòng)控制研究、教學(xué)與工程設(shè)計(jì)技術(shù)人員必須掌握的一門技術(shù)。    本書對(duì)第1～5章控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的內(nèi)容，在取材及編排上根據(jù)多年的教學(xué)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)做了一定的處理，以期突出基本原理及概念。第6～9章著重介紹作者在應(yīng)用實(shí)踐中已經(jīng)證明是行之有效的方法，從系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型的建立、PID控制器、先進(jìn)控制器的設(shè)計(jì)仿真到分別基于頻域和時(shí)間域的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與仿真應(yīng)用，并且結(jié)合了作者在實(shí)際應(yīng)用中的例子，具有鮮明的理論聯(lián)系實(shí)際的特色。第10章簡(jiǎn)單介紹了目前國(guó)際上較通用的一些CACSD軟件及其功能，著重是目前應(yīng)用的主流產(chǎn)品MATLAB。    由于本書一方面立足于控制系統(tǒng)數(shù)字仿真及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論與概念，另一方面根據(jù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)注重于與實(shí)際相結(jié)合，并注意到知識(shí)的完整性與系統(tǒng)性，而沒有面面俱到地去羅列一些已經(jīng)廣泛見諸類似著作中的方法。

書籍目錄

1 概論 1.1 仿真技術(shù)概述 1.2 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的形成與發(fā)展2 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型表示方法及實(shí)現(xiàn) 2.1 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型表示方法 2.2 實(shí)現(xiàn)問題 3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化 3.1 引言 3.2 數(shù)值分析方法 3.3 常用的數(shù)值積分方法 3.4 離散相似法離散連續(xù)系統(tǒng)4 連續(xù)控制系統(tǒng)的仿真 4.1 仿真模型的結(jié)構(gòu) 4.2 典型環(huán)節(jié)的離散化系統(tǒng)及其差分方程 4.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖的數(shù)值表示方法 4.4 非線性系統(tǒng)的仿真 4.5 關(guān)于仿真誤差及數(shù)值穩(wěn)定性問題5 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真 5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的仿真 5.2 數(shù)字控制器的仿真 5.3 差分方程的仿真6 計(jì)算機(jī)輔助建立系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型 6.1 用經(jīng)典時(shí)域辨識(shí)去建立對(duì)象動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 6.2 用頻域法辨識(shí)系統(tǒng)模型 6.3 用相關(guān)分析法辨識(shí)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)7 基于頻域的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì) 7.1 單變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 7.2 傳遞函數(shù)的頻率特性計(jì)算 7.3 基于頻域法的單變量控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 7.4 多變量系統(tǒng)設(shè)計(jì)的現(xiàn)代頻域方法簡(jiǎn)介8 PID控制器的計(jì)算機(jī)仿真與輔助設(shè)計(jì) 8.1 PID控制器 8.2 PID控制器的參數(shù)自動(dòng)整定 8.3 魯棒PID控制器的參數(shù)整定9 基于時(shí)域的線性控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 9.1 狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置 9.2 具有線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制系統(tǒng) 9.3 魯棒控制器 9.4 模型預(yù)測(cè)控制器 9.5 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用實(shí)例之一 9.6 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用實(shí)例之二10 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真軟件 10.1 CACSD簡(jiǎn)介 10.2 MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10.3 SLICOT軟件 10.4 采樣控制系統(tǒng)軟件DirectSD 10.5 CACSD的技術(shù)現(xiàn)狀和展望參考文獻(xiàn)

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) PDF格式下載

---