自動控制原理

內(nèi)容概要

本書討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強(qiáng)基本理論及應(yīng)用的闡述。本書內(nèi)容包括自動控制與自動控制系統(tǒng)的一般概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能及動態(tài)性能分析，控制系統(tǒng)的校正方法，采樣控制系統(tǒng)的基本原理等。在各章中，都加入了基于MAT－LAB的計算機(jī)輔助分析和設(shè)計的內(nèi)容，幫助學(xué)生更有效地進(jìn)行控制理論的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。    本書可作為高職高專各自動控制和自動化專業(yè)、機(jī)電應(yīng)用技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)等專業(yè)的教材，也可供有關(guān)人員參考。

書籍目錄

第一章 自動控制理論概述   第一節(jié) 自動控制理論的發(fā)展   第二節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng)  第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)應(yīng)用示例    第四節(jié) 計算機(jī)輔助工具M(jìn)ATLAB軟件  本章小節(jié)  習(xí)題 第一章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型   第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程   第二節(jié) 傳遞函數(shù) 　第二節(jié) 控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 　第二節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)   第二節(jié) MATLAB中的數(shù)學(xué)模型表示及等效變換  本章小節(jié)  習(xí)題  第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析法 　第一節(jié) 時域分析法概述   第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時域分析   第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時域分析 　第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時域分析   第五節(jié) MATLAB在系統(tǒng)時域分析中的應(yīng)用  本章小節(jié)  習(xí)題  第四章 自動控制系統(tǒng)的頻域分析法   第一節(jié) 頻域分析方法概述 　第二節(jié) 開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖分析 　第二節(jié) 開環(huán)系統(tǒng)的乃奎斯特圖分析   第三節(jié) 閉環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻域指標(biāo)   第四節(jié) MATLAB在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用   本章小節(jié)  習(xí)題 第五章自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析法 　第一節(jié) 根軌跡分析法概述 　第二節(jié) 根軌跡的繪制方法 　第三節(jié) MATLAB在系統(tǒng)根軌跡分析中的應(yīng)用  本章小節(jié)  習(xí)題  第六章 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 　第一節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析概述 　第二節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)分析法 　第三節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率特性分析法 　第四節(jié) MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用  本章小節(jié)  習(xí)題  第七章 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析 　第一節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析概述 　第二節(jié) 給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 　第三節(jié) 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 　第四節(jié) 根據(jù)頻率特性下分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能 　第五節(jié) MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析中的應(yīng)用  本章小節(jié)  習(xí)題 第八章 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析   第一節(jié) 系統(tǒng)動態(tài)性能的頻域分析   第二節(jié) 提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性的校正方法 　第三節(jié) MATLAB在系統(tǒng)動態(tài)性能分析中的應(yīng)用   本章小節(jié)  習(xí)題 第九章 自控制系統(tǒng)的性能改善方法 　第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)性能改善概述   第二節(jié) 提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性的校正方法 　第三節(jié) 改善系統(tǒng)動態(tài)性能的校正方法 　第四節(jié) MATLAB在改善系統(tǒng)性能方面的應(yīng)用  本章小節(jié)  習(xí)題  第十章 采樣控制系統(tǒng)分析 　第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)分析概述   第二節(jié) 采樣控制系統(tǒng)分析的理論基礎(chǔ) 　第三節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)  本章小節(jié)  習(xí)題 附錄 MATLAB 函數(shù)命令索引表參考文獻(xiàn)

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