伺服系統(tǒng)實用技術(shù)

內(nèi)容概要

本書從工程實踐的角度出發(fā)，論述了伺服系統(tǒng)設(shè)計的理論與方法。全書共分8章。前3章介紹了伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)知識，主要包括的伺服系統(tǒng)的組成及元件的特點，系統(tǒng)建模的方法及在時域與頻域內(nèi)對系統(tǒng)靜、動態(tài)特性的分析等；第4章討論了系統(tǒng)性能改善的規(guī)律與實現(xiàn)方法；第5章簡述了系統(tǒng)非線性的特點及分析原理；第6章介紹了數(shù)字調(diào)節(jié)器的特點及設(shè)計分析；第7章介紹了微機控制系統(tǒng)的組成、特點和設(shè)計方法；第8章討論了復(fù)合控制系統(tǒng)的基本特征和常用的分析方法。全書內(nèi)容詳細得當，注重理論與實踐相結(jié)合，實用性強。本書可作為從事機電產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā)的工程技術(shù)人員的工具書，也可作為機電專業(yè)高年級本科生與研究生的教材或參考書。

書籍目錄

第1章 伺服系統(tǒng)概論1.1 伺服系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用1.2 伺服系統(tǒng)的基本概念1.3 伺服系統(tǒng)的分類1.4 伺服系統(tǒng)的組成1.5 對伺服系統(tǒng)的基本要求1.5.1 穩(wěn)定性1.5.2 動態(tài)特性1.5.3 穩(wěn)態(tài)特性1.6 伺服系統(tǒng)元件1.6.1 執(zhí)行元件1.6.2 測量元件1.6.3 功率放大元件1.7 伺服系統(tǒng)常用的典型測試信號第2章 伺服系統(tǒng)建模原理2.1 物理系統(tǒng)的微分方程2.1.1 電學(xué)系統(tǒng)2.1.2 力學(xué)系統(tǒng)2.2 物理系統(tǒng)的傳遞、函數(shù)2.2.1 傳遞函數(shù)的定義2.2.2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)2.2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其暫態(tài)特性2.3 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖2.3.1 結(jié)構(gòu)圖的建立2.3.2 結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡化2.4 信號流圖2.4.1 信號流圖中的術(shù)語2.4.2 信號流圖的繪制2.4.3 梅遜增益公式第3章 系統(tǒng)時域與頻域分析及穩(wěn)定判據(jù)3.1 引言3.2 控制系統(tǒng)的時域分析……第4章 伺服系統(tǒng)的性能改善第5章 伺服系統(tǒng)的非線性分析第6章 數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計第7章 伺服系統(tǒng)的微機控制第8章 復(fù)合控制系統(tǒng)參考文獻

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