機(jī)電工程控制基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　全書共分9章。第1章對機(jī)械工程控制理論進(jìn)行介紹；通過實(shí)例講述控制技術(shù)在工程實(shí)踐中的應(yīng)用；第2章講述傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)以及系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的繪制方法；第3章討論了系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的時(shí)間響應(yīng)，介紹了提高系統(tǒng)快速性的方法；第4章對誤差與偏差進(jìn)行分析，介紹了求取系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法；；第5章介紹了頻率特性的基本概念，詳細(xì)討論了各典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖及對數(shù)坐標(biāo)圖的繪制；第6章介紹了兩種判據(jù)形式，和穩(wěn)定性儲備的定義以及求取方法；第7章從時(shí)域和頻域分析系統(tǒng)性能，并介紹了系統(tǒng)校正的方法；第8章對非線性系統(tǒng)的特性進(jìn)行介紹，提出了非線性系統(tǒng)性能的改善方法以及非線性的應(yīng)用；第9章講述了線性離散系統(tǒng)的構(gòu)成以及開閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的建立方法。本書附錄中的拉氏變換內(nèi)容可供讀者閱讀時(shí)查詢。本書主要作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)大專和本科師生的參考書，也可供相關(guān)專業(yè)科研與技術(shù)人員閱讀。

書籍目錄

1　緒論
1.1　概述
1.2　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.2.1　自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理
1.2.2　開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.2.3　反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.2.4　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.3　對控制系統(tǒng)的基本要求
1.4　控制系統(tǒng)簡史
1.5　控制工程實(shí)踐
1.5.1　電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1.5.2　函數(shù)記錄儀
1.5.3　火炮方位角控制系統(tǒng)
1.5.4　飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)
1.6　本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法
習(xí)題
2　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1　物理系統(tǒng)動(dòng)態(tài)描述
2.1.1　列寫微分方程的一般方法
2.1.2　機(jī)械系統(tǒng)的微分方程
2.1.3　電氣系統(tǒng)的微分方程
2.2　非線性系統(tǒng)及其數(shù)學(xué)模型的線性化
2.2.1　非線性系統(tǒng)
2.2.2 　線性化方法——泰勒級數(shù)展開法
2.3 　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3.1　傳遞函數(shù)的定義
2.3.2　傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.3.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4　系統(tǒng)框圖及其簡化
……
3　系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與快速性分析
4　穩(wěn)態(tài)誤差與準(zhǔn)確性分析
5　控制系統(tǒng)的頻域分析
6　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7　系統(tǒng)的性能分析與較正
8　非線性控制系
9　線性離散系統(tǒng)初步
附錄
參考文獻(xiàn)

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

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