液壓與氣動技術(shù)

內(nèi)容概要

本書是根據(jù)國家教育部對高職教育的基本要求，結(jié)合近年來高職高專院校的實(shí)際情況編寫的。
本書共分為15章，第1章～第10章為液壓部分，第11章～第14章為氣壓部分，第15章為實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)部分。
“液壓與氣動技術(shù)”是一門實(shí)踐性較強(qiáng)的課程，通過本書的理論學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)，可培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題及工程實(shí)踐能力，為其今后從事液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)使用及維修等方面的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
本書適合高職院校機(jī)械類、機(jī)電類、自動化類等專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)，也適合各類成人教育、自學(xué)考試等有關(guān)機(jī)械類、自動化類專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)，也可供從事流體傳動與控制工作的技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章　液壓與氣壓傳動概述
1．1　液壓與氣壓傳動系統(tǒng)
 1．1．1 液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理
 1．1．2　液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成
 1．1．3 液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的職能符號
 1．2　液壓與氣壓傳動的特點(diǎn)
 1．2．1 液壓傳動的特點(diǎn)
 1．2．2 氣壓傳動的特點(diǎn)
 1．3 液壓與氣壓傳動的應(yīng)用與發(fā)展
 1．3．1 液壓與氣壓傳動的應(yīng)用
 1．3．2 液壓與氣壓傳動的發(fā)展
　思考練習(xí)題
第2章　液壓傳動的基礎(chǔ)
　2．1　液壓油
 2．1．1 液壓油的物理性質(zhì)
 2．1．2　對液壓油的基本要求
 2．1．3 液壓油的種類
 2．1．4　液壓油的選用
 2．1．5　液壓油的污染與控制
 2．2　液體靜力學(xué)基礎(chǔ)
 2．2．1　液體的壓力
 2．2．2　靜止液體中的壓力分布
 2．2．3　壓力的表示方法
 2．2．4　靜止液體內(nèi)壓力的傳遞
 2．2．5　液體對固體壁面的作用力
 2．3　液體動力學(xué)基礎(chǔ)
 2．3．1　基本概念
 2．3．2　連續(xù)性方程
 2．3．3　伯努利方程
 2．4　液體流經(jīng)小孔和縫隙的流量
 2．4．1 薄壁小孔的流量
　　……
第3章　液壓泵和液壓馬達(dá)
第4章　液壓缸
第5章　液壓輔助元件
第6章　液壓控制閥
第7章　液壓基本回路
第8章　液壓傳動系統(tǒng)的應(yīng)用及其故障分析
第9章　液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例
第10章　液壓伺服系統(tǒng)
第11章　氣源裝置及輔助元件
第12章　氣動控制元件
第13章　氣動執(zhí)行元件
第14章　氣動基本回路及氣動系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
第15章　液壓與氣動實(shí)訓(xùn)
附錄　常用液壓與氣動元件圖形符號
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　10.2.4.2 液壓放大器　　力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩較小，無法直接操縱滑閥閥芯移動，使其對系統(tǒng)產(chǎn)生足夠的液壓功率，但力矩馬達(dá)可以操縱噴嘴擋板閥，由噴嘴擋板閥操縱滑閥來實(shí)現(xiàn)液壓放大器的二級放大。　　前置放大級是一個(gè)雙噴嘴擋板閥，如圖10-8a所示的下半部分。當(dāng)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩?zé)o輸出信號時(shí)，擋板3不動，左、右兩腔的壓力相等，滑閥5不動；當(dāng)力矩馬達(dá)有輸出信號時(shí)，擋板偏轉(zhuǎn)使兩噴嘴與擋板之間的間隙不等，從而造成滑閥兩端的壓力不等，推動閥芯移動。　　第二級功率放大由滑閥和擋板3下部的反饋彈簧桿組成。銜鐵10、擋板3、反饋彈簧桿和彈簧管2是連接在一起的組合件。當(dāng)前置放大級有壓差信號輸出時(shí)，滑閥閥芯移動，傳遞動力的液壓主油路就會被接通。滑閥移動時(shí)，卡在滑閥閥芯中間的反饋彈簧桿端部小球也隨之移動，使反饋彈簧桿產(chǎn)生彈性反力，阻止滑閥閥芯繼續(xù)移動；另外，擋板變形又使它在兩噴嘴間的位移量減小，實(shí)現(xiàn)反饋?；y上的液壓作用力與擋板彈簧反力平衡時(shí)，滑閥便保持在這一開度上不再移動，因?yàn)檫@一最終位置由反饋彈簧桿反力的反饋?zhàn)饔枚_(dá)到平衡，所以稱這種反饋為力反饋?；y的開度正比于力矩馬達(dá)輸入的電流，即輸出流量正比于輸入電流。輸入反向電沆時(shí)，輸出的流量也反向。液壓放大器的結(jié)構(gòu)形式有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種。10.3液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例10.3.1機(jī)械手伸縮運(yùn)動伺服系統(tǒng)　　機(jī)械手應(yīng)能實(shí)現(xiàn)一系列的動作，包括伸縮、回轉(zhuǎn)、升降和手腕的動作等。每一個(gè)動作都是由液壓伺服系統(tǒng)控制的，其原理基本相同，現(xiàn)在僅以伸縮伺服系統(tǒng)為例介紹其工作原理。　　圖10-9所示為機(jī)械手手臂伸縮電液伺服液壓系統(tǒng)的原理圖。該系統(tǒng)主要由電放大器1、電液伺服閥2、液壓缸3、機(jī)械手手臂4、電位器5、齒輪齒條機(jī)構(gòu)6及步進(jìn)電機(jī)7等元件組成。其控制順序?yàn)椋菏紫扔蓴?shù)字控制裝置發(fā)出的脈沖數(shù)和脈沖頻率控制步進(jìn)電機(jī)的角位移和角速度，步進(jìn)電機(jī)7帶動電位器5的觸頭旋轉(zhuǎn)，再由電位器5的觸頭控制電液伺服閥2的開和關(guān)，之后電液伺服閥2控制機(jī)械手手臂的伸縮?！　C(jī)械手手臂伸縮系統(tǒng)的工作原理為：數(shù)字控制裝置發(fā)出一定數(shù)量的脈沖，會使步進(jìn)電機(jī)7帶動電位器5的觸頭轉(zhuǎn)過一定的角度（假設(shè)為沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動），動觸頭就會偏離電位器的中位，產(chǎn)生微弱電壓，經(jīng)電放大器1放大后輸出電流到電液伺服閥2的控制線圈，使其產(chǎn)生一定的開口量。這時(shí)壓力油經(jīng)閥的開口進(jìn)入液壓缸3的左腔，推動活塞連同機(jī)械手手臂4-起向右移動，同時(shí)液壓缸右腔的油液經(jīng)電液伺服閥2的左位流回油箱。由于與電位器5相連的齒輪和機(jī)械手手臂上齒條相嚙合，手臂4向右移動時(shí)，電位器5就會沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，這樣電位器5的殼體同齒輪一起轉(zhuǎn)動形成負(fù)反饋。當(dāng)電位器5的中位和觸頭相重合時(shí)，偏差為零，則動觸頭的輸出電壓為零，使電液伺服閥失去信號，閥口關(guān)閉，手臂停止運(yùn)動?！　　?/pre>








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