信息融合關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

20世紀(jì)70年代，基于在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用，提出了信息融合的概念。隨著科學(xué)技術(shù)，特別是微電子技術(shù)、集成電路及其設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、近代信號(hào)處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，信息融合技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)新的學(xué)科方向和研究領(lǐng)域。本書詳細(xì)描述了信息融合技術(shù)的定義、原理、方法等理論知識(shí)，并輔以相關(guān)的實(shí)際直用案例。本書主要內(nèi)容包括：緒論；信息融合估計(jì)理論；動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的濾波理論與算法；信息融合中的分析方法；信息融合中的智能算法；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的信息融合；圖像融合；基于信息融合的面部表情識(shí)別等?！　”緯勺鳛榭刂七^程與信息處理專業(yè)本科和研究生教材，同時(shí)還可供從事數(shù)據(jù)處理與信息融合工作的相關(guān)科研工作者和傳感器網(wǎng)絡(luò)建模設(shè)計(jì)從業(yè)人員參考閱讀。

書籍目錄

1 緒論　1.1 信息融合概述　　1.1.1 定義　　1.1.2 信息融合意義與優(yōu)勢(shì)　1.2 信息融合結(jié)構(gòu)與級(jí)別　　1.2.1 信息融合功能模型　　1.2.2 信息融合級(jí)別　　1.2.3 信息融合過程　1.3 信息融合基本概念　　1.3.1 信息融合基本原理　　1.3.2 信息融合種類　1.4 信息融合主要研究方法　　1.4.1 加權(quán)平均　　1.4.2 卡爾曼濾波　　1.4.3 貝葉斯估計(jì)　　1.4.4 統(tǒng)計(jì)決策理論　　1.4.5 Dempster-Shafer證據(jù)推理法　　1.4.6 模糊邏輯法　　1.4.7 產(chǎn)生式規(guī)則法　　1.4.8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法　1.5 信息融合應(yīng)用　　1.5.1 軍事應(yīng)用　　1.5.2 民事應(yīng)用　1.6 信息融合技術(shù)發(fā)展與未來　　1.6.1 信息融合發(fā)展史-　　1.6.2 信息融合存在的問題　　1.6.3 信息融合未來發(fā)展2 信息融合估計(jì)理論　2.1 數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論　　2.1.1 概述　　2.1.2 基本概念　2.2 基于參數(shù)估計(jì)理論與算法　　2.2.1 點(diǎn)估計(jì)　　2.2.2 貝葉斯估計(jì)　　2.2.3 區(qū)間估計(jì)　2.3 基于參數(shù)估計(jì)信息融合3 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的濾波理論與算法　3.1 標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波　　3.1.1 卡爾曼濾波基本概念　　3.1.2 卡爾曼濾波的基本步驟　　3.1.3 基本卡爾曼濾波簡(jiǎn)單實(shí)例　　3.1.4 卡爾曼信息濾波器　3.2 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法　3.3 卡爾曼濾波器的基本特性　3.4 貝葉斯濾波　……4 信息融合中的分析方法5 信息融合中的智能算法(一)6 信息融合中的智能算法(二)7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的信息融合8 圖像融合9 基于信息融合的面部表情識(shí)別10 總結(jié)與展望參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　1.1信息融合概述　　1.1.1定義　　信息融合（information fusion）技術(shù)是20世紀(jì)70年代提出來的，軍事應(yīng)用是其誕生的源泉。近二十年來，基于科學(xué)的發(fā)展，特別是微電子技術(shù)、集成電路及其設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、近代信號(hào)處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，信息融合技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)新的學(xué)科方向和研究領(lǐng)域。早期的信息融合方法是針對(duì)數(shù)據(jù)處理的，所以也有人將信息融合稱為數(shù)據(jù)融合。信息融合是針對(duì)一個(gè)系統(tǒng)中使用多種（多個(gè)／多類）傳感器這一特定問題而展開的一種信息處理的新研究方向，從這個(gè)角度上講，信息融合又可以稱為多傳感器信息融合或多源信息融合。由于信息融合應(yīng)用面非常廣泛，且各行各業(yè)按照自己的理解又給出了不同的定義，雖然對(duì)這門邊緣學(xué)科的研究已經(jīng)有20-30年的歷史，但至今仍然沒有一個(gè)被普遍接受的定義。目前，能被大多數(shù)研究者接受的有關(guān)信息融合的定義，是由美國三軍組織實(shí)驗(yàn)室理事聯(lián)合會(huì)（Joint Directors of Laboratories JDL）提出來的。JDL將信息融合定義為：把來自許多傳感器和信息源的數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合、相關(guān)、組合和估值的處理，以達(dá)到精確的位置估計(jì)與身份估計(jì)，以及對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)情況和威脅及其重要程度進(jìn)行適時(shí)的完整評(píng)價(jià)?！　「鶕?jù)國內(nèi)外研究成果，多傳感器信息融合比較確切的定義可概括為：充分利用不同時(shí)間與空間的多傳感器數(shù)據(jù)資源，采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)按時(shí)間序列獲得的多傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)，在一定準(zhǔn)則下進(jìn)行分析、綜合、支配和使用，獲得對(duì)被測(cè)對(duì)象的一致性解釋與描述，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的決策和估計(jì)，使系統(tǒng)獲得比它的各組成部分更充分的信息?！　⌒畔⑷诤隙x的三個(gè)要素為：（1）信息融合是多信息源、多層次的處理過程，每個(gè)層次代表信息的不同抽象程度；（2）信息融合過程包括數(shù)據(jù)的檢測(cè)、關(guān)聯(lián)、估計(jì)與合并；（3）信息融合的輸出包括低層次上的狀態(tài)身份估計(jì)和高層次上的總戰(zhàn)術(shù)態(tài)勢(shì)估計(jì)。　　……

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