機(jī)械原理

前言

　　本書是根據(jù)教育部有關(guān)大學(xué)本科機(jī)械原理課程教學(xué)的基本要求，在吸收國(guó)內(nèi)兄弟院校近年來教學(xué)改革成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者多年教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)編寫的?！　闈M足教學(xué)基本要求，在本書編寫過程中，秉著精選教學(xué)內(nèi)容，注重應(yīng)用性，加強(qiáng)基本知識(shí)和基本技能以及有關(guān)設(shè)計(jì)實(shí)踐內(nèi)容的原則，增加了與工程實(shí)際緊密聯(lián)系的應(yīng)用實(shí)例，以培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐設(shè)計(jì)能力。同時(shí)，在論述過程中，力求做到深入淺出、細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)、簡(jiǎn)明易懂和具有啟迪性?！　”緯饕▋煞矫鎯?nèi)容：一是機(jī)構(gòu)的組成原理及機(jī)器中常用機(jī)構(gòu)的類型、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、功能和設(shè)計(jì)方法；二是機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的若干動(dòng)力學(xué)問題以及通過合理設(shè)計(jì)來改善機(jī)械動(dòng)力性能的途徑。通過本書的學(xué)習(xí)，可使學(xué)生初步具備擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案、分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力?！　⒓颖緯帉懝ぷ鞯挠袇菨崳ǖ?、6、7章）、康鳳華（第2、4、5、12章）、宗振奇（第3、10章）、張磊（第8、9、11章）。全書由吳潔、宗振奇任主編?！　⊥豕谖鍖忛喠吮緯⑻岢隽瞬簧賹氋F意見，在此表示衷心的感謝?！　∮捎诰幷咚胶蜁r(shí)間所限，書中欠妥之處敬請(qǐng)廣大讀者給予指正。

內(nèi)容概要

本書是根據(jù)教育部有關(guān)機(jī)械原理課程的教學(xué)基本要求并結(jié)合編者多年教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫的；全書共分l2章，主要內(nèi)容包括：緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、平面機(jī)構(gòu)的力分析、機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率平面機(jī)械的平衡、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)。除第1章外，在每章之后還附有一定數(shù)量的思考題與習(xí)題，以利鞏固所學(xué)內(nèi)容。    本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)機(jī)械原理課程的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的師生和現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 機(jī)械原理的研究對(duì)象    1.1.1 機(jī)器    1.1.2 機(jī)構(gòu)  1.2 本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)    1.2.1 本課程的內(nèi)容    1.2.2 本課程的性質(zhì)    1.2.3 本課程的任務(wù)  1.3 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展簡(jiǎn)介第2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析  2.1 運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)    2.1.1 平面運(yùn)動(dòng)副    2.1.2 運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)  2.2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖    2.2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念    2.2.2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制    2.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度    2.3.1 平面機(jī)構(gòu)自由度的確定    2.3.2 自由度計(jì)算中應(yīng)注意的幾個(gè)特殊問題  2.4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析    2.4.1 桿組分析    2.4.2 平面機(jī)構(gòu)的組成原理    2.4.3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類    2.4.4 高副低代  思考題與習(xí)題第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析  3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法  3.2 用速度瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度分析    3.2.1 速度瞬心的意義    3.2.2 機(jī)構(gòu)的瞬心數(shù)目    3.2.3 瞬心的求法  ……第4章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第5章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第6章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第7章 輪系及其設(shè)計(jì)第8章 其他常用機(jī)構(gòu)第9章 平面機(jī)構(gòu)的力分析第10章 機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率第11章 平面機(jī)械的平衡第12章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　1.2.2本課程的性質(zhì)　　機(jī)械原理是研究機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)理論的一門學(xué)科，也是高等工業(yè)學(xué)校本科機(jī)械類專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中所設(shè)置的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程。本課程主要研究各種機(jī)械的一般共性問題，即研究機(jī)構(gòu)的組成原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及機(jī)器動(dòng)力學(xué)等；研究各種機(jī)器中常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能分析與設(shè)計(jì)方法以及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的問題?！　?.2.3本課程的任務(wù)　　本課程的任務(wù)是使學(xué)生通過對(duì)本課程的學(xué)習(xí)，掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，學(xué)會(huì)各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并初步具備按照機(jī)械的使用要求擬定機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案以及進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力?！　?.3機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展簡(jiǎn)介　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械新概念、新理論、新方法、新工藝不斷涌現(xiàn)，機(jī)械正朝著高速、重載、高精度、高效率、低噪聲的方向發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械提出的要求也越來越苛刻。有的機(jī)械需用于宇宙空間，有的機(jī)械需用于深海作業(yè)；有的小到能沿人體血管爬行，有的又是龐然大物；有的速度數(shù)倍于聲速，有的又要作亞微米級(jí)甚至納米級(jí)的微位移，如此等等。這些都極大地促進(jìn)了處于機(jī)械工業(yè)發(fā)展前沿的機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展。新的研究課題與日俱增，新的研究方法日新月異。　　在機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)理論方面，主要是機(jī)構(gòu)的類型綜合和機(jī)構(gòu)自由度等研究的進(jìn)步；在新機(jī)構(gòu)研發(fā)方面，為適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，在自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu)、柔性機(jī)構(gòu)和機(jī)、電、光、聲、液、氣、熱的綜合機(jī)構(gòu)等的研制上有很大進(jìn)展。在連桿機(jī)構(gòu)方面，重視了對(duì)空間連桿機(jī)構(gòu)、多桿多自由度機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)和連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力平衡的研究；在齒輪機(jī)構(gòu)方面，發(fā)展了齒輪嚙合原理，提出了許多性能優(yōu)異的新型齒廓曲線和新型傳動(dòng)，加快了對(duì)高速齒輪、精密齒輪、微型齒輪的研制；在凸輪機(jī)構(gòu)方面，十分重視對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究，為了獲得動(dòng)力性能好的凸輪機(jī)構(gòu)，在凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的開發(fā)、選擇和組合上做了很多工作。此外，為了適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械高速度、快節(jié)拍、優(yōu)性能的需要，還發(fā)展了高速高定位精度的分度機(jī)構(gòu)、具有優(yōu)良綜合性能的組合機(jī)構(gòu)以及各種機(jī)構(gòu)變異和組合等。在機(jī)械的分析與綜合方面，一方面由只考慮其運(yùn)動(dòng)性能過渡到同時(shí)考慮其動(dòng)力性能；考慮到機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)件的振動(dòng)和彈性變形、運(yùn)動(dòng)副中的間隙和構(gòu)件的誤差對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能的影響以及如何對(duì)構(gòu)件和機(jī)械進(jìn)一步做好動(dòng)力平衡的問題等等。另一方面日益廣泛地應(yīng)用了計(jì)算機(jī)，發(fā)展并推廣了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、考慮誤差的概率設(shè)計(jì)，提出了多種便于對(duì)機(jī)械進(jìn)行分析和綜合的數(shù)學(xué)工具，編制了許多大型通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算程序。此外，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，測(cè)試手段的日臻完善，也加強(qiáng)了對(duì)機(jī)械的實(shí)驗(yàn)研究?！　】傊?，作為機(jī)械原理學(xué)科，其研究領(lǐng)域十分廣闊，內(nèi)涵非常豐富。機(jī)械的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)械學(xué)科與電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)相互滲透，誕生了若干新學(xué)科，如機(jī)械電子學(xué)、仿生機(jī)械學(xué)、機(jī)器人機(jī)械學(xué)、機(jī)械CAD等。但是，作為一門技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)課程，根據(jù)教學(xué)要求，本書只討論有關(guān)機(jī)械的一些最基本的原理及最常用的機(jī)構(gòu)分析和綜合的方法。這些內(nèi)容也都是進(jìn)一步研究機(jī)械原理課題所必需的知識(shí)基礎(chǔ)。

圖書封面

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