機械原理

前言

　　本書是根據(jù)教育部有關(guān)大學本科機械原理課程教學的基本要求，在吸收國內(nèi)兄弟院校近年來教學改革成果的基礎上，結(jié)合編者多年教學實踐經(jīng)驗和體會編寫的?！　闈M足教學基本要求，在本書編寫過程中，秉著精選教學內(nèi)容，注重應用性，加強基本知識和基本技能以及有關(guān)設計實踐內(nèi)容的原則，增加了與工程實際緊密聯(lián)系的應用實例，以培養(yǎng)學生工程實踐設計能力。同時，在論述過程中，力求做到深入淺出、細致嚴謹、簡明易懂和具有啟迪性?！　”緯饕▋煞矫鎯?nèi)容：一是機構(gòu)的組成原理及機器中常用機構(gòu)的類型、運動特點、功能和設計方法；二是機械運轉(zhuǎn)過程中的若干動力學問題以及通過合理設計來改善機械動力性能的途徑。通過本書的學習，可使學生初步具備擬定機械運動方案、分析和設計機構(gòu)的能力。　　參加本書編寫工作的有吳潔（第1、6、7章）、康鳳華（第2、4、5、12章）、宗振奇（第3、10章）、張磊（第8、9、11章）。全書由吳潔、宗振奇任主編?！　⊥豕谖鍖忛喠吮緯⑻岢隽瞬簧賹氋F意見，在此表示衷心的感謝?！　∮捎诰幷咚胶蜁r間所限，書中欠妥之處敬請廣大讀者給予指正。

內(nèi)容概要

本書是根據(jù)教育部有關(guān)機械原理課程的教學基本要求并結(jié)合編者多年教學實踐經(jīng)驗編寫的；全書共分l2章，主要內(nèi)容包括：緒論、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面連桿機構(gòu)及其設計、凸輪機構(gòu)及其設計、齒輪機構(gòu)及其設計、輪系及其設計、其他常用機構(gòu)、平面機構(gòu)的力分析、機械中的摩擦和機械效率平面機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)。除第1章外，在每章之后還附有一定數(shù)量的思考題與習題，以利鞏固所學內(nèi)容。    本書可作為高等學校機械類專業(yè)機械原理課程的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的師生和現(xiàn)場工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 機械原理的研究對象    1.1.1 機器    1.1.2 機構(gòu)  1.2 本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務    1.2.1 本課程的內(nèi)容    1.2.2 本課程的性質(zhì)    1.2.3 本課程的任務  1.3 機械原理學科的發(fā)展簡介第2章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析  2.1 運動副、運動鏈和機構(gòu)    2.1.1 平面運動副    2.1.2 運動鏈和機構(gòu)  2.2 平面機構(gòu)的運動簡圖    2.2.1 機構(gòu)運動簡圖的概念    2.2.2 平面機構(gòu)運動簡圖的繪制    2.3 平面機構(gòu)的自由度    2.3.1 平面機構(gòu)自由度的確定    2.3.2 自由度計算中應注意的幾個特殊問題  2.4 平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析    2.4.1 桿組分析    2.4.2 平面機構(gòu)的組成原理    2.4.3 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類    2.4.4 高副低代  思考題與習題第3章 平面機構(gòu)的運動分析  3.1 機構(gòu)運動分析的目的和方法  3.2 用速度瞬心法進行機構(gòu)的速度分析    3.2.1 速度瞬心的意義    3.2.2 機構(gòu)的瞬心數(shù)目    3.2.3 瞬心的求法  ……第4章 平面連桿機構(gòu)及其設計第5章 凸輪機構(gòu)及其設計第6章 齒輪機構(gòu)及其設計第7章 輪系及其設計第8章 其他常用機構(gòu)第9章 平面機構(gòu)的力分析第10章 機械中的摩擦和機械效率第11章 平面機械的平衡第12章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)參考文獻

章節(jié)摘錄

　　1.2.2本課程的性質(zhì)　　機械原理是研究機械工業(yè)基礎理論的一門學科，也是高等工業(yè)學校本科機械類專業(yè)教學計劃中所設置的一門主干技術(shù)基礎課程。本課程主要研究各種機械的一般共性問題，即研究機構(gòu)的組成原理、機構(gòu)運動學及機器動力學等；研究各種機器中常用機構(gòu)的運動及動力性能分析與設計方法以及機械傳動系統(tǒng)方案設計的問題?！　?.2.3本課程的任務　　本課程的任務是使學生通過對本課程的學習，掌握機構(gòu)學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能，學會各種常用基本機構(gòu)的分析和綜合方法，并初步具備按照機械的使用要求擬定機械的運動方案以及進行機構(gòu)分析和設計的能力。　　1.3機械原理學科的發(fā)展簡介　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機械新概念、新理論、新方法、新工藝不斷涌現(xiàn)，機械正朝著高速、重載、高精度、高效率、低噪聲的方向發(fā)展，人們對機械提出的要求也越來越苛刻。有的機械需用于宇宙空間，有的機械需用于深海作業(yè)；有的小到能沿人體血管爬行，有的又是龐然大物；有的速度數(shù)倍于聲速，有的又要作亞微米級甚至納米級的微位移，如此等等。這些都極大地促進了處于機械工業(yè)發(fā)展前沿的機械原理學科的發(fā)展。新的研究課題與日俱增，新的研究方法日新月異?！　≡跈C構(gòu)結(jié)構(gòu)理論方面，主要是機構(gòu)的類型綜合和機構(gòu)自由度等研究的進步；在新機構(gòu)研發(fā)方面，為適應生產(chǎn)發(fā)展的需要，在自控機構(gòu)、機器人機構(gòu)、仿生機構(gòu)、柔性機構(gòu)和機、電、光、聲、液、氣、熱的綜合機構(gòu)等的研制上有很大進展。在連桿機構(gòu)方面，重視了對空間連桿機構(gòu)、多桿多自由度機構(gòu)、連桿機構(gòu)的彈性動力學和連桿機構(gòu)的動力平衡的研究；在齒輪機構(gòu)方面，發(fā)展了齒輪嚙合原理，提出了許多性能優(yōu)異的新型齒廓曲線和新型傳動，加快了對高速齒輪、精密齒輪、微型齒輪的研制；在凸輪機構(gòu)方面，十分重視對高速凸輪機構(gòu)的研究，為了獲得動力性能好的凸輪機構(gòu)，在凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律的開發(fā)、選擇和組合上做了很多工作。此外，為了適應現(xiàn)代機械高速度、快節(jié)拍、優(yōu)性能的需要，還發(fā)展了高速高定位精度的分度機構(gòu)、具有優(yōu)良綜合性能的組合機構(gòu)以及各種機構(gòu)變異和組合等。在機械的分析與綜合方面，一方面由只考慮其運動性能過渡到同時考慮其動力性能；考慮到機械在運轉(zhuǎn)時，構(gòu)件的振動和彈性變形、運動副中的間隙和構(gòu)件的誤差對機械運動及動力性能的影響以及如何對構(gòu)件和機械進一步做好動力平衡的問題等等。另一方面日益廣泛地應用了計算機，發(fā)展并推廣了計算機輔助設計、優(yōu)化設計、考慮誤差的概率設計，提出了多種便于對機械進行分析和綜合的數(shù)學工具，編制了許多大型通用或?qū)Ｓ玫挠嬎愠绦?。此外，隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，測試手段的日臻完善，也加強了對機械的實驗研究?！　】傊?，作為機械原理學科，其研究領(lǐng)域十分廣闊，內(nèi)涵非常豐富。機械的應用領(lǐng)域不斷擴大，機械學科與電子工程、計算機科學、控制工程、材料科學、生物醫(yī)學相互滲透，誕生了若干新學科，如機械電子學、仿生機械學、機器人機械學、機械CAD等。但是，作為一門技術(shù)專業(yè)基礎課程，根據(jù)教學要求，本書只討論有關(guān)機械的一些最基本的原理及最常用的機構(gòu)分析和綜合的方法。這些內(nèi)容也都是進一步研究機械原理課題所必需的知識基礎。

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