現(xiàn)代熱連軋自動厚度控制系統(tǒng)

前言

熱連軋計(jì)算機(jī)控制技術(shù)值得研討的地方比較多，本書重點(diǎn)闡述自動厚度控制（AGC）并簡要介紹相關(guān)的壓下、活套和主速度控制。本書簡要介紹了AGC發(fā)展歷史，廣視角地剖析了AGC控制策略，深入研究了影響厚度波動的因素，融入了近年來的科研應(yīng)用成果，展示了AGC研究方向，指出了開發(fā)調(diào)試應(yīng)注意的問題，透徹分析了部分AGC系統(tǒng)應(yīng)用效果不佳的原因，是一幅充分展示AGC過去、現(xiàn)在和未來以及厚度控制機(jī)理、策略、編程技巧的全景式畫卷。講述熱連軋計(jì)算機(jī)控制的書籍很多，并大都用專門的章節(jié)介紹了AGC，但一般偏重于理論，不能直接用來指導(dǎo)設(shè)計(jì)和解決現(xiàn)場實(shí)際問題。本書側(cè)重于實(shí)踐，結(jié)合作者多年的現(xiàn)場維護(hù)、消化和在多個(gè)熱軋項(xiàng)目AGC軟件包的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，闡明AGC原理、基本功能、編程方法、改進(jìn)方向、調(diào)試維護(hù)注意的問題，既有普及又有提高，完全可以做到在調(diào)試和生產(chǎn)過程中不斷一支輥不廢一塊鋼，并廣泛適用于電動、電動+液壓、全液壓等各種壓下機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性和精度都已達(dá)到國際先進(jìn)水平。中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司作為國內(nèi)首家現(xiàn)代化熱連軋的設(shè)計(jì)單位，經(jīng)過三十多年的技術(shù)積累，已形成集工廠設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)加工、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、三電自主開發(fā)、安裝調(diào)試等為一體的綜合性國際工程公司，實(shí)物質(zhì)量達(dá)國內(nèi)一流水平。

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地詮釋了熱連軋帶鋼厚度控制原理，詳細(xì)介紹了自動厚度控制(AGC)各個(gè)環(huán)節(jié)的控制思想，推導(dǎo)了軋制工藝與自動厚度控制的有關(guān)模型。全書共分16章，主要內(nèi)容包括：熱軋帶鋼厚度波動的原因、自動厚度控制策略、自動厚度控制軟件包開發(fā)、自動位置和自動壓力控制、活套控制、主速度控制、測厚儀原理、PDA開發(fā)。    本書可供從事帶鋼熱連軋自動化科研、設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)的工程技術(shù)人員參考，也可供高等院校自動化專業(yè)的師生閱讀，尤其對自動厚度控制程序開發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)工程師具有較高的參考價(jià)值。

書籍目錄

第1章　概述第2章　厚度考核驗(yàn)收　2.1　厚度精度表示方法　2.2　待考核的帶鋼定義　2.3　帶鋼長度定義　2.4　高斯分布　2.5　保證值的一般前提條件　2.6　板坯的前提條件　  2.6.1　冷坯的前提條件　  2.6.2　熱坯的前提條件　2.7　成品帶鋼前提條件　2.8　測量值前提條件　2.9　帶鋼厚度保證的設(shè)備前提條件　2.10　厚度精度保證值第3章　熱帶厚差分布特征　3.1　頭部厚差　3.2　頭部小丘　3.3　頸部拉薄　3.4　穿帶減薄　3.5　卷鋼沖擊　3.6　尾部厚躍　3.7　趨勢漸變　3.8　來料厚差　3.9　張力波動　3.10　水印溫差　3.11　周期波動　3.12　調(diào)速波動　3.13　潤滑油膜　3.14　隨機(jī)波動  3.15　膨脹磨損  3.16　竄輥零漂第4章　熱帶厚度波動原因  4.1　概述  4.2　來料工藝參數(shù)波動  4.3　軋機(jī)參數(shù)變動  4.4　控制系統(tǒng)的干擾因素  4.5　軋機(jī)震顫    4.5.1  垂直振動      4.5.2　機(jī)電扭振第5章　厚度控制的基本原理  5.1  調(diào)整壓下  5.2　調(diào)整張力  5.3　調(diào)整軋制速度第6章　傅里葉級數(shù)  6.1　三角函數(shù)系的正交性和三角級數(shù)  6.2　函數(shù)展開成傅里葉級數(shù)  6.3　收斂定理  6.4　正弦級數(shù)和余弦級數(shù)  6.5　一般周期函數(shù)的傅里葉級數(shù)  6.6　典型函數(shù)的傅里葉級數(shù)第7章　線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波  7.1　線性連續(xù)隨機(jī)系統(tǒng)的卡爾曼濾波  7.2　線性離散隨機(jī)系統(tǒng)的卡爾曼濾波  7.3　線性離散系統(tǒng)的卡爾曼最優(yōu)預(yù)測基本方程  7.4　線性離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)濾波的基本方程  7.5　線性離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)濾波的具體計(jì)算    7.5.1  卡爾曼濾波器方程的計(jì)算    7.5.2  濾波器增益矩陣K（k）遞推計(jì)算  7.6　線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的特點(diǎn)與性質(zhì)    7.6.1  卡爾曼濾波的特點(diǎn)      7.6.2　卡爾曼濾波的性質(zhì)  7.7　線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的推廣　　……第8章　軋機(jī)剛度曲線擬合第9章　AGC控制策略及軟件包開發(fā)第10章　AGC軟件包的補(bǔ)償控制第11章　AGC調(diào)試步驟及注意事項(xiàng)第12章　軋制力測量和厚度測量第13章　自動位置和自動壓力控制第14章　活套控制第15章　主速度控制第16章　PDA參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：第1章概述板帶材是一種最重要的軋制產(chǎn)品，它廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的許多領(lǐng)域，隨著生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對于板帶材的質(zhì)量要求越來越高，特別是對其幾何尺寸精度的要求越來越嚴(yán)格。多年來，圍繞著如何提高板帶材幾何尺寸精度這一問題，國內(nèi)外許多學(xué)者都進(jìn)行了深入的研究。厚度是板帶鋼最主要的尺寸質(zhì)量指標(biāo)之一，厚度自動控制（AGC）是現(xiàn)代化板帶鋼生產(chǎn)中不可缺少的重要組成部分，本書從分析板帶鋼厚度波動的原因及厚度的變化規(guī)律出發(fā)，著重論述厚度自動控制的基本形式及其控制原理，以及帶鋼熱軋機(jī)的常規(guī)厚度控制系統(tǒng)。熱軋帶鋼厚度精度一直是提高產(chǎn)品質(zhì)量的主要目標(biāo)，正因如此，厚度設(shè)定模型及自動厚度控制（AGC）曾是熱軋帶鋼自動化首先實(shí)現(xiàn)的功能。模擬AGC系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)控制應(yīng)用之前已經(jīng)開始發(fā)展，而冶金工業(yè)第一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（1960年）即用于熱連軋精軋機(jī)組的厚度設(shè)定。熱帶厚度精度可分為：一批同規(guī)格帶鋼的厚度異板差和每一條帶鋼的厚度同板差。為此可將厚度精度分解為帶鋼頭部厚度命中率和帶鋼全長厚度偏差。頭部厚度命中率取決于厚度設(shè)定模型的精度，當(dāng)一批同規(guī)格帶鋼在進(jìn)入精軋機(jī)組前由于粗軋軋出的坯料厚度、寬度，特別是帶坯溫度有所不同時(shí)，厚度設(shè)定模型為每一根帶坯計(jì)算各機(jī)架輥縫（速度），保證軋出的每一條帶鋼頭部厚度與要求的成品厚度之差不超出允許精度范圍。帶鋼全長厚差則需由AGC根據(jù)頭部厚度（相對AGC采用頭部鎖定）或根據(jù)設(shè)定的厚度（絕對AGC）使全長各點(diǎn)厚度與鎖定值或設(shè)定值之差小于允許范圍，應(yīng)該說頭部精度對AGC工作有明顯影響。

編輯推薦

《現(xiàn)代熱連軋自動厚度控制系統(tǒng)》由冶金工業(yè)出版社出版。

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