非線性奇異控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書主要介紹非線性奇異系統(tǒng)研究的最新理論成果及其應(yīng)用，包括非線性奇異系統(tǒng)的工程背景、結(jié)構(gòu)特征和數(shù)學(xué)準(zhǔn)備知識；非線性奇異系統(tǒng)的正則性與正則化問題；非線性奇異系統(tǒng)的解耦控制；非線性奇異系統(tǒng)的零動態(tài)及其應(yīng)用；非線性奇異系統(tǒng)的受控不變分布和非線性奇異系統(tǒng)的能控性子分布。    本書可作為線性和非線性系統(tǒng)方向的碩士、士研究生教材，也可作為該方向研究者的參考書。

書籍目錄

1 準(zhǔn)備知識  1.1 系統(tǒng)的描述  1.2 幾何基礎(chǔ)知識  1.3 分布  1.4 完全可積條件  1.5 不變分布  1.6 系統(tǒng)的局部分解2 非線性奇異系統(tǒng)的正則化  2.1 基本概念  2.2 正則的非線性奇異系統(tǒng)  2.3 正則化算法3 非線性奇異系統(tǒng)的輸入輸出解耦  3.1 問題的描述  3.2 系統(tǒng)的向量相對階  3.3 相對階與輸入輸出解耦  3.4 解耦算法1  3.5 解耦算法24 非線性奇異系統(tǒng)的干擾解耦  4.1 問題的描述  4.2 相對階與系統(tǒng)的干擾解耦  4.3 解耦算法與系統(tǒng)的干擾解耦    4.3.1 解耦算法1與系統(tǒng)的干擾解耦    4.3.2 解耦算法2與系統(tǒng)的干擾解耦5 非線性奇異系統(tǒng)的零動態(tài)及其應(yīng)用  5.1 系統(tǒng)的零動態(tài)    5.1.1 輸出零化子流形    5.1.2 零動態(tài)算法    5.1.3 零動態(tài)算法的性質(zhì)  5.2 零動態(tài)與系統(tǒng)的廣義標(biāo)準(zhǔn)型  5.3 零動態(tài)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性    5.3.1 問題與定義    5.3.2 反饋控制與穩(wěn)定化  5.4 零動態(tài)與系統(tǒng)的輸入輸出解耦6 非線性奇異的受控不變分布  6.1 引言  6.2 系統(tǒng)的受控不變分布  6.3 受控分布的不變性  6.4 包含在系統(tǒng)輸出核內(nèi)的最大受控不變分布  6.5 關(guān)于包含在輸出核內(nèi)的最大受控不變分布算法的一些討論7 非線性奇異系統(tǒng)的能探性子分布  7.1 引言  7.2 能控性子分布  7.3 能控性子分布的不變性  7.4 能控性子分布算法  7.5 關(guān)于能控性子分布算法的討論參考文獻(xiàn)

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