自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　《高等學(xué)校教學(xué)用書：自動(dòng)控制原理（第4版）》闡述了古典控制理論的基本概念、原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時(shí)域和頻域理論，如系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性和各種設(shè)計(jì)方法的分析等。以講述線性連續(xù)系統(tǒng)為主，相關(guān)內(nèi)容在前6章中介紹；對(duì)非線性系統(tǒng)（利用描述函數(shù)法和相平面法）和離散系統(tǒng)的分析方法、現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)等方面的內(nèi)容分別在第7、8、9章里做介紹。書中習(xí)題的詳細(xì)解法，可參閱《高等學(xué)校教學(xué)用書：自動(dòng)控制原理（第4版）》的配套用書《自動(dòng)控制原理習(xí)題詳解》（王建輝主編，冶金工業(yè)出版社2005年1月出版）?！　　陡叩葘W(xué)校教學(xué)用書：自動(dòng)控制原理（第4版）》可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、儀表、電氣傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、化工、航空航天等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員再學(xué)習(xí)時(shí)參考。

作者簡介

建輝，女，遼寧鞍山人?，F(xiàn)任自動(dòng)化研究所副所長兼支部書記，教授。遼寧省精品課程《自動(dòng)控制原理》的課程負(fù)責(zé)人。1982 年1月東北大學(xué)自動(dòng)控制系畢業(yè)，先后任自動(dòng)控制教研室副主任、自動(dòng)控制系副主任、自動(dòng)化研究所副所長。兼任遼寧省系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)理事、全國連鑄委員會(huì)委員、《冶金行業(yè)專家信息庫》專家。       主要研究方向?yàn)閺?fù)雜控制系統(tǒng)的建模與控制、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下先進(jìn)控制技術(shù)及其在工業(yè)中的應(yīng)用、 CAI 等。獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng) 4 項(xiàng)，先后主持和參加國家及省級(jí)自然科學(xué)基金 10 余項(xiàng)。在國際、國內(nèi)重要期刊或?qū)W術(shù)會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文 100 余篇，其中 SCI、 EI、ISTP 檢索48篇。出版專著、譯著6部。

書籍目錄

1  自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念  1.1  開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)  1.2  閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)  1.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型  1.4  自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)  小結(jié)  習(xí)題2  自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1  動(dòng)態(tài)微分方程式的編寫  2.2  非線性數(shù)學(xué)模型線性化  2.3  傳遞函數(shù)  2.4  系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖  2.5  系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的等效變換  2.6  信號(hào)流圖  小結(jié)  習(xí)題3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.1  自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)  3.2  一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)  3.3  二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)  3.4  高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)  3.5  自動(dòng)控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)  3.6  穩(wěn)態(tài)誤差  小結(jié)  習(xí)題4  要軌跡法  ……5  頻率法6  控制系統(tǒng)的校正及綜合7  非線性系統(tǒng)分析8  線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)9  狀態(tài)空間分析法參考文獻(xiàn)

圖書封面

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