機器人技術(shù)基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

全書共10章，第1章敘述了機器人的概況和基本結(jié)構(gòu)；第2～3章討論了機器人運動學(xué)和動力學(xué)問題；第4～5章論述機器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術(shù)；第6～7章討論了機器人傳感技術(shù)與感覺信息的處理；第8章論述了機器人人工智能的相關(guān)問題；第9章介紹了機器人編程技術(shù)；第10章介紹了移動機器人的結(jié)構(gòu)、引導(dǎo)方法和步行機器人的控制與設(shè)計方法。
    本書可作為高等學(xué)校本科生和研究生的機器人技術(shù)相關(guān)課程的教材，也可供從事機器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。

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