自動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

根據(jù)教學(xué)大綱的要求，在本書的編寫過程中，我們力圖做到教材內(nèi)容的精選和完整，分析和論述的深入淺出，理論上的嚴(yán)密與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的融合。    本書以晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念、系統(tǒng)的工作原理及其分析方法、系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法等進(jìn)行了全面深入的介紹。    本書按講課40學(xué)時(shí)編寫，全書共分五章：第一章為單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，著重介紹系統(tǒng)的基本概念、組成原理及設(shè)計(jì)思路；第二章為以雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)為主的各種多閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，包括磁場控制系統(tǒng)；第三章為可逆調(diào)速系統(tǒng)；第四章為直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法；第五章介紹位置隨動(dòng)系統(tǒng)。

書籍目錄

第一章　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)　第一節(jié)　直流調(diào)速系統(tǒng)概述　　一、可控直流電源　　二、直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速方式及其機(jī)械特性　　三、生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的控制要求及調(diào)速指標(biāo)　第二節(jié)　轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)　　一、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其基本工作原理　　二、轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性　　三、轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性　第三節(jié)　單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)……　第四節(jié)　帶電流截止環(huán)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)　第五節(jié)　電壓負(fù)反饋與電流補(bǔ)償控制的直流調(diào)速系統(tǒng)　習(xí)題第二章　多閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及磁場控制　第一節(jié)　快速系統(tǒng)與最佳過渡過程的概念　第二節(jié)　轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)　第三節(jié)　帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)　第四節(jié)　帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)　第五節(jié)　直流電動(dòng)機(jī)的磁場控制系統(tǒng)　習(xí)題第三章　可逆調(diào)速系統(tǒng)　第一節(jié)　晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的可塑運(yùn)行方案與回饋制動(dòng)　第二節(jié)　有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)　第三節(jié)　邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)　習(xí)題第四章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)　第一節(jié)　工程設(shè)計(jì)的基本方法與典型系統(tǒng)　第二節(jié)　典型系統(tǒng)的性能指標(biāo)　第三節(jié)　工程設(shè)計(jì)中的近似處理與調(diào)節(jié)器串聯(lián)校正——非典型系統(tǒng)典型化　第四節(jié)　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　習(xí)題第五章　位置隨動(dòng)系統(tǒng)　第一節(jié)　位置隨動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成和基本類型　第二節(jié)　位置隨動(dòng)系統(tǒng)的部件　第三節(jié)　自整角機(jī)位置隨動(dòng)系統(tǒng)　第四節(jié)　脈沖相位隨動(dòng)系統(tǒng)　習(xí)題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   此外，作為轉(zhuǎn)速檢測的測速環(huán)節(jié)本身產(chǎn)生的誤差，反饋控制系統(tǒng)也是無力調(diào)節(jié)的。例如，轉(zhuǎn)速在設(shè)定值上穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，如果測速發(fā)電機(jī)磁場電流突然減小，使反饋信號(hào)Un減小，△Un增大，Uct增大，最后導(dǎo)致整流電壓Ud0增大，使穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速超過速度給定值。這種擾動(dòng)是不能受到抑制的?？梢?，只有高精度的檢測元件，才能得到高精度的調(diào)速系統(tǒng)。由此看出轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)只能抑制來自環(huán)內(nèi)正向通道的擾動(dòng)作用，不能抑制來自環(huán)外的擾動(dòng)作用。 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)速降△nmax一般總是大于靜態(tài)速降△ncl，且動(dòng)態(tài)恢復(fù)時(shí)間較長。這一事實(shí)說明，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)雖然有抗擾能力，但并不理想。例如，高速連軋機(jī)咬鋼（負(fù)載突然增大）時(shí)，如果動(dòng)態(tài)速降過大、動(dòng)態(tài)恢復(fù)時(shí)間過長，則將產(chǎn)生嚴(yán)重的堆鋼或拉鋼現(xiàn)象，無法滿足連軋生產(chǎn)工藝要求。在造紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)上也是如此。所以，對(duì)連軋機(jī)、造紙機(jī)等來說，還必須設(shè)法進(jìn)一步減小動(dòng)態(tài)速降和恢復(fù)時(shí)間，以改善系統(tǒng)的抗擾性能。如果想最大限度地減小動(dòng)態(tài)速降和恢復(fù)時(shí)間，就不能完全依靠反饋控制，而是要和其他控制配合，例如加前饋控制，即實(shí)現(xiàn)復(fù)合控制，就可以迸一步改善系統(tǒng)的抗擾性能。 擾動(dòng)所引起的靜態(tài)偏差是容易消除的，只要在調(diào)節(jié)器中引入積分控制規(guī)律，即可實(shí)現(xiàn)消除靜差的目的。

編輯推薦

《自動(dòng)控制系統(tǒng)》由冶金工業(yè)出版社出版。

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