微型計算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

內(nèi)容提要
全書共分八章，從應(yīng)用角度系統(tǒng)全面地介紹了微型計算機(jī)控制技術(shù)的基本概念、基礎(chǔ)
理論，人機(jī)聯(lián)系接口，I/O通道配置、典型應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及抗干擾措施。
本書是作者在從事多年教學(xué)手稿和科研成果的基礎(chǔ)上編著而成。它吸取了近年來單
片機(jī)應(yīng)用開發(fā)系統(tǒng)的最新成果，突出了系統(tǒng)性、針對性和實用性。本書可作為大專院校工
業(yè)自動化、電氣工程、供用電和計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)教材，也可供科研部門或企事業(yè)工程技
術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

書籍目錄

目錄
第一章 計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
第一節(jié) 計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念
一、計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
二、計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
三、計算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
四、計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點
第二節(jié) 微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
一、計算機(jī)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
二、計算機(jī)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
三、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
四、監(jiān)督計算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC）
五、分級控制系統(tǒng)
六、分散型控制系統(tǒng)（DCS）
第二章 計算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
第一節(jié) 信息變換原理
一、離散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
二、脈沖采樣器和采樣過程
三、采樣定理和采樣周期T的選擇
四、信號的恢復(fù)和保持器
第二節(jié) 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法
一、差分方程
二、Z變換
三、Z變換的基本定理
四、Z反變換
五、用Z變換解差分方程
第三節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
一、脈沖傳遞函數(shù)的定義
二、脈沖傳遞函數(shù)的求法
三、離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖等效變換
四、用脈沖傳遞函數(shù)分析離散系統(tǒng)的性能
第四節(jié) 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
一、線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
二、w平面上的勞斯判據(jù)
三、采樣周期T對離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
四、放大倍數(shù)K對離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
第三章 數(shù)字控制器設(shè)計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 數(shù)字控制器的間接設(shè)計法
一、差分近似法
二、雙線性變換
三、階躍響應(yīng)不變法和脈沖響應(yīng)不變法
四、零極點匹配法
五、各種設(shè)計方法的比較
第三節(jié) 比例、積分和微分 （PID）數(shù)字控制器的間接設(shè)計法
一、PID控制器算法及離散化
二、PID控制器的幾種改進(jìn)形式
三、PID控制器參數(shù)的整定
第四節(jié) 數(shù)字控制器的直接解析法設(shè)計
一、解析法設(shè)計原理
二、最少拍系統(tǒng)的解析法設(shè)計
三、數(shù)字控制器D（z）的限制條件
四、最少拍無波紋系統(tǒng)設(shè)計
五、有純滯后對象的D（z）設(shè)計
第五節(jié) 數(shù)字控制器在計算機(jī)中的實現(xiàn)
一、直接程序設(shè)計法
二、串行程序設(shè)計法
三、并行程序設(shè)計法
第四章 人機(jī)聯(lián)系及接口技術(shù)
第一節(jié) 信息輸入裝置
一、電位器輸入裝置
二、撥碼盤輸入裝置
三、鍵盤輸入裝置
第二節(jié) 信息顯示單元
一、發(fā)光二極管顯示器（LED）及接口電路
二、液晶顯示器（LCD）及接口電路
第三節(jié) 鍵盤顯示器典型接口電路
一、串行口硬件譯碼鍵盤顯示器接口
二、8279鍵盤顯示器接口
三、8279接口和編程方法
第四節(jié) 微型打印機(jī)及接口電路
一、GP16微型打印機(jī)及接口
二、TPμP－40A/16A微型打印機(jī)及其接口
第五章 計算機(jī)控制系統(tǒng)輸入通道配置與接口技術(shù)
第一節(jié) 輸入通道的基本組成及特點
一、數(shù)字量輸入通道
二、模擬量輸入通道
三、輸入通道的特點
第二節(jié) 模擬量輸入通道的常用器件及電路
一、常用的傳感器
二、多路轉(zhuǎn)換開關(guān)
三、采樣保持器（S/H）
四、模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器
五、壓頻（V/F）轉(zhuǎn)換器
六、信號隔離器
七、輸入通道中常用放大器
八、電流/電壓（I/V）變換器
第三節(jié) 典型A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)接口電路
一、ADC0809與MCS51單片機(jī)接口電路
二、MC14433與MCS－51單片機(jī)接口電路
第六章 計算機(jī)控制系統(tǒng)輸出通道的配置與接口技術(shù)
第一節(jié) 輸出通道的一般結(jié)構(gòu)及特點
一、輸出通道的特點
二、輸出通道的一般結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 輸出通道中常用器件及電路
一、數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換器
二、頻壓（F/V）轉(zhuǎn)換器
三、電壓/電流（V/I）變換器
四、功率開關(guān)接口器件及電路
五、數(shù)字隔離電路
六、常用執(zhí)行器
第三節(jié) 典型數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)接口電路
一、DAC0832及其與MCS－51單片機(jī)的接口
二、DAC1210及其與MCS－51單片機(jī)的接口
第四節(jié) 總線技術(shù)
一、總線的分類
二、STD總線
三、通訊總線
第七章 微型計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計
第一節(jié) 微型計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的一般方法和步驟
一、系統(tǒng)設(shè)計的基本要求
二、系統(tǒng)設(shè)計的特點
三、確定系統(tǒng)總體控制方案
四、建立數(shù)學(xué)模型和確定控制算法
五、微型機(jī)與接口電路的選擇
六、系統(tǒng)總體設(shè)計
第二節(jié) 全數(shù)字位置隨動系統(tǒng)設(shè)計
一、系統(tǒng)基本單元設(shè)計
二、數(shù)字觸發(fā)器設(shè)計
三、數(shù)字調(diào)節(jié)器設(shè)計
四、系統(tǒng)的主程序框圖及程序清單
第三節(jié) 全數(shù)字雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
一、系統(tǒng)組成原理
二、系統(tǒng)各單元設(shè)計
三、系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)計算
四、系統(tǒng)軟件設(shè)計
第四節(jié) 單片微機(jī)控制的恒壓調(diào)速供水系統(tǒng)設(shè)計
一、系統(tǒng)主要單元設(shè)計
二、系統(tǒng)的軟件設(shè)計
第八章 微機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
第一節(jié) 干擾的來源及分類
一、干擾的來源
二、干擾的分類
第二節(jié) 硬件方面對幾種主要干擾的抑制方法
一、電源噪聲的抑制
二、過程通道干擾的抑制
三、空間干擾和電感性干擾的抑制
第三節(jié) 接地和布線方面的抗干擾技術(shù)
一、接地技術(shù)
二、布線的抗干擾技術(shù)
第四節(jié) CPU抗干擾技術(shù)
一、人工復(fù)位
二、掉電保護(hù)
三、睡眠抗干擾
四、指令冗余
五、軟件陷阱
六、程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)（WATCHDOG）
第五節(jié) 數(shù)字信號的軟件抗干擾措施
一、數(shù)字信號的輸入方法
二、數(shù)字信號的輸出方法
三、數(shù)字濾波
附錄 三字節(jié)浮點PID計算子程序清單
主要參考資料

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

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