自動(dòng)控制系統(tǒng)

書籍目錄

目錄
第一章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
§1－1可控硅供電的直流調(diào)速系統(tǒng)
一、直流調(diào)速系統(tǒng)概述
二、可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速方式
三、可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
四、典型生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的控制要求及調(diào)速指標(biāo)
§1－2轉(zhuǎn)速反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、系統(tǒng)的工作原理及其靜特性
二、轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本性質(zhì)
三、轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型及穩(wěn)定性分析
§1－3帶電流截止環(huán)節(jié)的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
一、調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
二、帶有電流負(fù)反饋截止環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)
§1－4帶有電壓負(fù)反饋和電流正反饋的調(diào)速系統(tǒng)
§1－5無靜差調(diào)速系統(tǒng)
一、采用積分（I）調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
二、采用比例積分（PI）調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
§1－6自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中的檢測(cè)環(huán)節(jié)及調(diào)節(jié)器
一、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
二、電流檢測(cè)環(huán)節(jié)
三、電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)
四、調(diào)節(jié)器
習(xí)題
第二章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及磁場(chǎng)控制
§2－1快速系統(tǒng)與最佳過渡過程的基本概念
一、最大電流約束條件下的最佳起動(dòng)過程
二、最佳制動(dòng)過程
三、電流填充系數(shù)的概念
§2－2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成
二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及其靜特性
三、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
四、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
§2－3直流電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)控制系統(tǒng)
一、直流電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)控制系統(tǒng)
二、最大值選擇器及其應(yīng)用
三、最大電流限制
§2－4磁場(chǎng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
一、雙閉環(huán)非獨(dú)立磁場(chǎng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
二、電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)回路的渦流及磁化曲線的非線性影響
三、磁場(chǎng)模擬環(huán)節(jié)
四、磁通函數(shù)發(fā)生器
習(xí)題
第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)工程設(shè)計(jì)方法
§3－1工程設(shè)計(jì)的基本方法
一、工程設(shè)計(jì)的方法與步驟
二、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
§3－2二階典型系統(tǒng)
一、二階典型系統(tǒng)
二、二階典型系統(tǒng)抗擾性能分析
§3－3三階典型系統(tǒng)
一、對(duì)稱三階典型系統(tǒng)
二、對(duì)稱三階系統(tǒng)抗擾性能分析
三、諧振峰值最小的三階典型系統(tǒng)
§3－4調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器串聯(lián)校正和工程設(shè)計(jì)的近似處理
一、工程設(shè)計(jì)中的近似處理
二、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器串聯(lián)校正
§3－5雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的串聯(lián)校正
一、電流環(huán)的設(shè)計(jì)
二、轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)
§3－6轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和非線性對(duì)起動(dòng)過程的影響及設(shè)計(jì)舉例
一、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和限幅對(duì)起動(dòng)的影響
二、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
§3－7并聯(lián)微分校正的工程設(shè)計(jì)方法
一、并聯(lián)校正系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和近似幅頻特性
二、三階典型系統(tǒng)并聯(lián)校正
三、三階典型系統(tǒng)并聯(lián)校正舉例
§3－8自控控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真
習(xí)題
第四章 可逆調(diào)速系統(tǒng)
§4－1可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)可逆運(yùn)行方案
一、實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行的方式
二、電樞可逆系統(tǒng)和磁場(chǎng)可逆系統(tǒng)的比較
§4－2電樞反并聯(lián)可逆電路中的環(huán)流
一、直流環(huán)流的處理
二、可逆電路中的脈動(dòng)環(huán)流
§4－3有環(huán)流電樞可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
一、自然環(huán)流系統(tǒng)
二、交叉反饋的可控環(huán)流系統(tǒng)
三、可逆調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及過渡特性
§4－4邏輯控制的無環(huán)流電樞可逆調(diào)速系統(tǒng)
一、邏輯控制無環(huán)流電樞可逆調(diào)速系統(tǒng)的方案及特點(diǎn)
二、無環(huán)流系統(tǒng)對(duì)邏輯裝置的要求
三、無環(huán)流邏輯裝置的一般結(jié)構(gòu)
四、邏輯選觸無環(huán)流可逆系統(tǒng)
五、邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的改進(jìn)方案
六、有準(zhǔn)備切換的邏輯無環(huán)流系統(tǒng)
§4－5錯(cuò)位無環(huán)流電樞可逆調(diào)速系統(tǒng)
一、錯(cuò)位控制原理與靜態(tài)環(huán)流的消除
二、錯(cuò)位無環(huán)流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和電壓內(nèi)環(huán)的作用
三、錯(cuò)位選觸無環(huán)流系統(tǒng)
§4－6磁場(chǎng)可逆調(diào)速系統(tǒng)
一、磁場(chǎng)可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)
二、磁場(chǎng)可逆系統(tǒng)控制回路工作原理
三、各種工作狀態(tài)的分析
習(xí)題
第五章 可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)的若干問題
§5－1轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)節(jié)
§5－2電樞電流斷續(xù)及電樞電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)
一、電樞電流斷續(xù)對(duì)被控對(duì)象參數(shù)的影響
二、電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器
§5－3具有電流變化率限制的多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
§5－4具有電壓控制的多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
§5－5帶負(fù)載觀測(cè)器、補(bǔ)償器的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
一、復(fù)合控制系統(tǒng)及不變性原理的基本概念
二、具有外擾觀測(cè)器、補(bǔ)償器的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
§5－6機(jī)械軸偏心問題
第六章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
§6－1位置隨動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成和基本類型
§6－2位置隨動(dòng)系統(tǒng)的部件
一、自整角機(jī)測(cè)角電路
二、旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)角電路
三、感應(yīng)同步器
四、相敏整流放大器
五、PWM功率放大器
六、伺服電動(dòng)機(jī)
§6－3 自整角機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)
一、典型入入信號(hào)
二、隨動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
三、隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差
四、穩(wěn)態(tài)品質(zhì)因數(shù)
五、擾動(dòng)輸入對(duì)穩(wěn)態(tài)偏差的影響
六、隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正
§6－4脈沖相位隨動(dòng)系統(tǒng)
一、簡(jiǎn)介
二、主要部件工作原理
三、脈沖相位隨動(dòng)系統(tǒng)幾種工作制
四、脈沖相位隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
習(xí)題

圖書封面

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