出版時間:2008-5 出版社:石油工業(yè)出版社 作者:羅真 編著 頁數(shù):282 字數(shù):464000
內(nèi)容概要
本書結(jié)合石化生產(chǎn)過程,介紹了控制技術(shù)的發(fā)展、控制器的設(shè)計、無模型控制技術(shù)及應用、預測控制及應用等,理論聯(lián)系實際,具有很強的實用性。 本書適于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應用和電氣自動化領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀,也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教材和教學參考書。
書籍目錄
緒論第一章 典型工業(yè)過程控制器的設(shè)計與應用 第一節(jié) 壓力控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計與應用 一、Bang—Bang控制與切換曲面 二、變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 三、催化穩(wěn)定塔頂壓力雙??刂破髟O(shè)計與應用 四、加熱爐瓦斯壓力控制器設(shè)計與應用 第二節(jié) 小本體聚丙烯聚合釜的壓力控制器的設(shè)計與應用 一、概述 二、工藝簡介 三、控制方案的設(shè)計 四、聚合釜的壓力程序控制 五、應用效果 第三節(jié) 液面控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計與應用 一、延遲焦化分餾塔底液面控制器的設(shè)計與應用 二、Ⅱ糠醛塔-2/A液面控制器的設(shè)計與應用 第四節(jié) 氣壓機防喘振控制器的設(shè)計與應用 一、概述 二、控制系統(tǒng)的實施 三、流量的計算及快開、慢關(guān)功能的軟件實現(xiàn) 四、對軸流風機控制系統(tǒng)的改造 五、應用效果 第五節(jié) 利用回歸方程在汽油、航煤質(zhì)量控制中控制器的設(shè)計與應用 一、概述 二、工藝簡介 三、控制方案構(gòu)成 四、程序的編制 五、應用效果 第六節(jié) 加熱爐出口溫度控制器的設(shè)計與應用 一、概述 二、工藝簡介 三、控制方案構(gòu)成 四、控制系統(tǒng)分析 五、應用效果 第七節(jié) 糠醛裝置塔-3A液面與爐-3出口溫度控制系統(tǒng)綜合設(shè)計與實施 一、工藝簡介 二、控制系統(tǒng)分析 三、控制系統(tǒng)的設(shè)計與組成 四、應用效果第二章 PID參數(shù)自整定控制器技術(shù) 第一節(jié) KMM自整定控制器(STC) 第二節(jié) FOXBORO-ExAcT自整定PID控制器 一、專家法的算法 二、特性識別人工智能化 三、自整定控制器的操作 四、具體的參數(shù)設(shè)定 五、預整定的使用方法 六、非線性功能(NLN) 第三節(jié) YEWSERIES-80專家自整定控制器 一、概述 二、開發(fā)目的及特點 三、STC的工作原理 四、STC的動作 第四節(jié) 東芝TOSDIC2自由度PID自整定控制器 一、概述 二、用戶宗旨及特點 三、軟件包 第五節(jié) TDCS3000-SSC自整定控制器 一、概述 二、自整定功能 第六節(jié) 應用范圍第三章 基于熟練操作員知識的專家智能控制器的研究設(shè)計與應用 第一節(jié) PID算式的研究 一、PID控制算法 二、PID算法的改進 三、PID控制器參數(shù)的整定及采樣周期的選擇 第二節(jié) 仿人智能的研究 一、仿人智能控制的原理與結(jié)構(gòu) 二、仿真實例 三、仿人智能控制器的應用實例 四、應用效果 第三節(jié) 智能控制簡介 一、智能控制及其研究對象和數(shù)學工具 二、智能控制系統(tǒng) 三、智能控制的發(fā)展概況 ……第四章 無模型控制器在生產(chǎn)實踐中的應用第五章 UMCA控制算法與UCS控制系統(tǒng)第六章 模型預測控制及應用實例參考文獻
章節(jié)摘錄
第一章典型工業(yè)過程控制器的設(shè)計與應用在生產(chǎn)過程中由于過程對象的不同,則針對具體過程對象所設(shè)計的控制器也不相同。本章介紹一些在實際生產(chǎn)過程中應用成功的范例。第一節(jié)壓力控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計與應用對于線性系統(tǒng),有時為了滿足系統(tǒng)的特殊要求,或者為了進一步改善控制系統(tǒng)的性能指標,往往人為地引入非線性控制規(guī)律。這類控制系統(tǒng)在過程控制領(lǐng)域不乏范例,如為了達到均勻控制的目的,采用具有不靈敏區(qū)的非線性控制規(guī)律;為了使隨動系統(tǒng)能平穩(wěn)地達到設(shè)定值,采用變增益控制器;為了使系統(tǒng)能從一個工作點最快地移動到另一個工作點,采用最短時間控制;為了節(jié)約能量,采用最小能耗控制等。 從方法論的角度來看,最短時間控制與最小能耗控制是屬于最優(yōu)控制的Bang-Bang控制問題。20世紀90年代初,受Bang-Bang控制的啟發(fā),人們在相平面分析法的基礎(chǔ)上,發(fā)展了一類新穎的控制方法——變結(jié)構(gòu)控制,并受到過程控制界的重視。
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