礦井移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控原理及關(guān)鍵技術(shù)

內(nèi)容概要

《礦井移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控原理及關(guān)鍵技術(shù)》內(nèi)容簡介：新中國成立后尤其是改革開放30年來，伴隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速增長，我國對(duì)能源、礦產(chǎn)資源的需求急劇膨脹，然而在大批煤炭、非煤礦山的產(chǎn)能迅速增長的同時(shí)，安全問題始終困擾著這些企業(yè)。我國礦山尤其是煤礦事故數(shù)量多，重、特大傷亡事故時(shí)有發(fā)生，給國家和人民生命財(cái)產(chǎn)帶來重大損失，對(duì)和諧社會(huì)建設(shè)和崛起中的國家形象也造成了負(fù)面影響，已經(jīng)引起了全社會(huì)的高度關(guān)注。

書籍目錄

1 礦井移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控與信息管理概述1.1 礦井生產(chǎn)中移動(dòng)目標(biāo)的分類與作用1.2 礦井移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控的需求與意義1.3 礦井移動(dòng)目標(biāo)信息管理的主要內(nèi)容1.4 礦井移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控與信息管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.5 礦山物聯(lián)網(wǎng)與礦井移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控1.6 關(guān)鍵技術(shù)2 礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)2.1 礦井綜合自動(dòng)化的發(fā)展與概念2.2 礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的功能與設(shè)計(jì)2.3 礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)2.4 礦井綜合自動(dòng)化的部分業(yè)務(wù)子系統(tǒng)2.5 礦井移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控系統(tǒng)與礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)系2.6 礦井移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控業(yè)務(wù)子系統(tǒng)的相互關(guān)系2.7 KJZ20礦并綜合自動(dòng)化系統(tǒng)3 礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)3.1 概述3.2 礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3 機(jī)車位置主要檢測方式3.4 礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)主要功能3.5 礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)信號(hào)布置3.6 礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控的聯(lián)鎖調(diào)度3.7 礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控聯(lián)鎖調(diào)度過程的形式化描述3.8 礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)主要設(shè)備及功能3.9 KJ293（A）礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)3.10 全分布式機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)與機(jī)車無人駕駛4 礦井車皮物料自動(dòng)跟蹤與管理系統(tǒng)4.1 礦井生產(chǎn)物流的運(yùn)輸過程4.2 礦井車皮物料跟蹤工作原理與主要功能4.3 礦山數(shù)字化倉庫4.4 KJ217礦井車皮自動(dòng)跟蹤與管理系統(tǒng)5 礦井膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)5.1 礦井膠輪車運(yùn)輸模式及其特點(diǎn)5.2 礦井膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與主要功能5.3 礦井膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控的關(guān)鍵技術(shù)分析5.4 礦井膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控信號(hào)布置原則5.5 礦井膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控聯(lián)鎖調(diào)度規(guī)則與分析5.6 KJZ16礦井膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)6 礦井人員與設(shè)備管理系統(tǒng)6.1 礦井人員與設(shè)備管理的技術(shù)需求6.2 礦井人員與設(shè)備管理系統(tǒng)基本原理6.3 礦井人員與設(shè)備管理系統(tǒng)主要技術(shù)6.4 KJ303礦井人員與設(shè)備管理系統(tǒng)7 礦井帶式輸送機(jī)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)7.1 礦井帶式輸送機(jī)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展7.2 帶式輸送機(jī)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)主要功能7.3 帶式輸送機(jī)運(yùn)輸監(jiān)控策略與聯(lián)鎖調(diào)度規(guī)則7.4 主要設(shè)備及功能7.5 KJ302帶式輸送機(jī)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)8 礦井斜巷軌道運(yùn)輸監(jiān)控裝置8.1 概述8.2 斜巷軌道運(yùn)輸監(jiān)控的主要功能8.3 斜巷軌道運(yùn)輸監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)8.4 斜巷軌道運(yùn)輸監(jiān)控的聯(lián)鎖調(diào)度規(guī)則8.5 KJZ18礦井斜巷軌道運(yùn)輸監(jiān)控裝置9 礦井移動(dòng)通信與應(yīng)急救援通信保障9.1 礦井移動(dòng)通信的技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)狀9.2 幾種主要的礦井移動(dòng)通信技術(shù)9.3 礦井模擬漏泄移動(dòng)通信系統(tǒng)的工作原理與主要設(shè)備9.4 礦井Wi-Fi移動(dòng)通信系統(tǒng)的工作原理與主要設(shè)備9.5 井下應(yīng)急救援通信系統(tǒng)9.6 KTL118并下漏泄移動(dòng)通信系統(tǒng)10 礦井掘進(jìn)與采煤設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)10.1 礦井掘進(jìn)與采煤的工作過程10.2 礦井掘進(jìn)與采煤設(shè)備的基本工作原理10.3 礦井掘進(jìn)與采煤設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：2）分布性礦井移動(dòng)目標(biāo)的分布性主要體現(xiàn)在礦井生產(chǎn)過程中，有些類型的移動(dòng)目標(biāo)數(shù)量眾多，幾乎覆蓋了全部的礦井生產(chǎn)區(qū)域。分布性與移動(dòng)性相結(jié)合導(dǎo)致礦井移動(dòng)目標(biāo)在井下不同環(huán)境的實(shí)時(shí)分布數(shù)量具有隨機(jī)變化的特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)的局部監(jiān)測監(jiān)控容量時(shí)，需要在最大容量與監(jiān)控設(shè)備性能之間作出評(píng)估，以達(dá)到最好的性價(jià)比。另外，這種分布性擴(kuò)大了數(shù)據(jù)交換的范圍，從而對(duì)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了影響，這一點(diǎn)在礦井控制技術(shù)的發(fā)展過程中得到了驗(yàn)證。目前，分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為礦井移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控系統(tǒng)的主流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中最重要的技術(shù)平臺(tái)是能夠?qū)崿F(xiàn)十幾千米到幾十千米范圍內(nèi)數(shù)據(jù)交換的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。3）交互性交互性是指礦井移動(dòng)目標(biāo)之間在完成各自功能的時(shí)候并不是相互孤立的，它們之間存在著很多必需的信息交互。這種信息交互在同類移動(dòng)目標(biāo)之間存在，如膠輪車在運(yùn)行期間，如果相互之間了解位置并合理調(diào)整行車狀態(tài)，將對(duì)調(diào)度監(jiān)控策略、效果產(chǎn)生積極的影響。同時(shí)，不同類型的移動(dòng)目標(biāo)之間也存在這種交互關(guān)系，如井下礦車貨物的跟蹤過程就與人員、無線移動(dòng)終端、機(jī)車、礦車之間的數(shù)據(jù)交互緊密聯(lián)系。交互性的存在是目前礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，以及未來礦井物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的需求基礎(chǔ)，體現(xiàn)了不同移動(dòng)目標(biāo)之間的工作協(xié)同。4）受控性受控性有兩個(gè)層面的含義：一是指礦井移動(dòng)目標(biāo)中的絕大多數(shù)對(duì)象都是需要接受系統(tǒng)控制的，其工作過程需要遵循系統(tǒng)給定的控制規(guī)則，包括設(shè)備啟停、參數(shù)配置、聯(lián)鎖保護(hù)、狀態(tài)切換等；二是指各類移動(dòng)目標(biāo)需要接受系統(tǒng)的監(jiān)督，其運(yùn)行路線、運(yùn)行速度、設(shè)備狀態(tài)、分布情況及交互情況等都在系統(tǒng)掌握之內(nèi)，一旦出現(xiàn)違章操作、設(shè)備故障、險(xiǎn)情發(fā)生等異常情況，系統(tǒng)將通過必要的技術(shù)或者管理手段進(jìn)行調(diào)控。通常受控性較強(qiáng)的移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)性相對(duì)較弱，如采煤設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、帶式輸送機(jī)、提升機(jī)等。系統(tǒng)受控性是監(jiān)控系統(tǒng)最本質(zhì)的特點(diǎn)。5）自主性自主性是指移動(dòng)目標(biāo)在受控的前提下，仍然還有一定的權(quán)利、條件、能力具體決定、調(diào)整自身一些運(yùn)行狀態(tài)的特性。例如，機(jī)車、膠輪車、單軌吊的運(yùn)行速度，車輛任務(wù)級(jí)調(diào)度中的路徑選擇、人員的行走路徑，以及移動(dòng)終端的使用時(shí)刻等，都具有不同程度的自主性特點(diǎn)。通常自主性較強(qiáng)的移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)性也較強(qiáng)，并且隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)目標(biāo)的自主性會(huì)隨智能化水平的提高而逐步提高。所以，在上述移動(dòng)目標(biāo)分類中，人員的自主性最強(qiáng)，其次是移動(dòng)機(jī)器人。自主性和受控性是一對(duì)對(duì)立統(tǒng)一體，在移動(dòng)設(shè)備智能化水平達(dá)到一個(gè)高度后，自主性和受控性才會(huì)高度統(tǒng)一。自主性體現(xiàn)了智能化系統(tǒng)的發(fā)展方向。

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《礦井移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控原理及關(guān)鍵技術(shù)》是由煤炭工業(yè)出版社出版的。

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