礦井移動目標安全監(jiān)控原理及關鍵技術

內(nèi)容概要

《礦井移動目標安全監(jiān)控原理及關鍵技術》內(nèi)容簡介：新中國成立后尤其是改革開放30年來，伴隨著國民經(jīng)濟的高速增長，我國對能源、礦產(chǎn)資源的需求急劇膨脹，然而在大批煤炭、非煤礦山的產(chǎn)能迅速增長的同時，安全問題始終困擾著這些企業(yè)。我國礦山尤其是煤礦事故數(shù)量多，重、特大傷亡事故時有發(fā)生，給國家和人民生命財產(chǎn)帶來重大損失，對和諧社會建設和崛起中的國家形象也造成了負面影響，已經(jīng)引起了全社會的高度關注。

書籍目錄

1 礦井移動目標安全監(jiān)控與信息管理概述1.1 礦井生產(chǎn)中移動目標的分類與作用1.2 礦井移動目標安全監(jiān)控的需求與意義1.3 礦井移動目標信息管理的主要內(nèi)容1.4 礦井移動目標安全監(jiān)控與信息管理系統(tǒng)的設計1.5 礦山物聯(lián)網(wǎng)與礦井移動目標安全監(jiān)控1.6 關鍵技術2 礦井綜合自動化系統(tǒng)2.1 礦井綜合自動化的發(fā)展與概念2.2 礦井綜合自動化系統(tǒng)的功能與設計2.3 礦井綜合自動化系統(tǒng)的關鍵技術2.4 礦井綜合自動化的部分業(yè)務子系統(tǒng)2.5 礦井移動目標安全監(jiān)控系統(tǒng)與礦井綜合自動化系統(tǒng)的關系2.6 礦井移動目標安全監(jiān)控業(yè)務子系統(tǒng)的相互關系2.7 KJZ20礦并綜合自動化系統(tǒng)3 礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)3.1 概述3.2 礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)結構3.3 機車位置主要檢測方式3.4 礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)主要功能3.5 礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)信號布置3.6 礦井機車運輸監(jiān)控的聯(lián)鎖調(diào)度3.7 礦井機車運輸監(jiān)控聯(lián)鎖調(diào)度過程的形式化描述3.8 礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)主要設備及功能3.9 KJ293（A）礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)3.10 全分布式機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)與機車無人駕駛4 礦井車皮物料自動跟蹤與管理系統(tǒng)4.1 礦井生產(chǎn)物流的運輸過程4.2 礦井車皮物料跟蹤工作原理與主要功能4.3 礦山數(shù)字化倉庫4.4 KJ217礦井車皮自動跟蹤與管理系統(tǒng)5 礦井膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)5.1 礦井膠輪車運輸模式及其特點5.2 礦井膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)的基本結構與主要功能5.3 礦井膠輪車運輸監(jiān)控的關鍵技術分析5.4 礦井膠輪車運輸監(jiān)控信號布置原則5.5 礦井膠輪車運輸監(jiān)控聯(lián)鎖調(diào)度規(guī)則與分析5.6 KJZ16礦井膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)6 礦井人員與設備管理系統(tǒng)6.1 礦井人員與設備管理的技術需求6.2 礦井人員與設備管理系統(tǒng)基本原理6.3 礦井人員與設備管理系統(tǒng)主要技術6.4 KJ303礦井人員與設備管理系統(tǒng)7 礦井帶式輸送機運輸監(jiān)控系統(tǒng)7.1 礦井帶式輸送機運輸監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展7.2 帶式輸送機運輸監(jiān)控系統(tǒng)主要功能7.3 帶式輸送機運輸監(jiān)控策略與聯(lián)鎖調(diào)度規(guī)則7.4 主要設備及功能7.5 KJ302帶式輸送機運輸監(jiān)控系統(tǒng)8 礦井斜巷軌道運輸監(jiān)控裝置8.1 概述8.2 斜巷軌道運輸監(jiān)控的主要功能8.3 斜巷軌道運輸監(jiān)控裝置結構與關鍵技術8.4 斜巷軌道運輸監(jiān)控的聯(lián)鎖調(diào)度規(guī)則8.5 KJZ18礦井斜巷軌道運輸監(jiān)控裝置9 礦井移動通信與應急救援通信保障9.1 礦井移動通信的技術發(fā)展與現(xiàn)狀9.2 幾種主要的礦井移動通信技術9.3 礦井模擬漏泄移動通信系統(tǒng)的工作原理與主要設備9.4 礦井Wi-Fi移動通信系統(tǒng)的工作原理與主要設備9.5 井下應急救援通信系統(tǒng)9.6 KTL118并下漏泄移動通信系統(tǒng)10 礦井掘進與采煤設備監(jiān)控系統(tǒng)10.1 礦井掘進與采煤的工作過程10.2 礦井掘進與采煤設備的基本工作原理10.3 礦井掘進與采煤設備監(jiān)控系統(tǒng)參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：2）分布性礦井移動目標的分布性主要體現(xiàn)在礦井生產(chǎn)過程中，有些類型的移動目標數(shù)量眾多，幾乎覆蓋了全部的礦井生產(chǎn)區(qū)域。分布性與移動性相結合導致礦井移動目標在井下不同環(huán)境的實時分布數(shù)量具有隨機變化的特點，在設計監(jiān)控系統(tǒng)的局部監(jiān)測監(jiān)控容量時，需要在最大容量與監(jiān)控設備性能之間作出評估，以達到最好的性價比。另外，這種分布性擴大了數(shù)據(jù)交換的范圍，從而對監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的結構產(chǎn)生了影響，這一點在礦井控制技術的發(fā)展過程中得到了驗證。目前，分布式控制系統(tǒng)結構已經(jīng)成為礦井移動目標安全監(jiān)控系統(tǒng)的主流系統(tǒng)結構，其中最重要的技術平臺是能夠實現(xiàn)十幾千米到幾十千米范圍內(nèi)數(shù)據(jù)交換的工業(yè)控制網(wǎng)絡。3）交互性交互性是指礦井移動目標之間在完成各自功能的時候并不是相互孤立的，它們之間存在著很多必需的信息交互。這種信息交互在同類移動目標之間存在，如膠輪車在運行期間，如果相互之間了解位置并合理調(diào)整行車狀態(tài)，將對調(diào)度監(jiān)控策略、效果產(chǎn)生積極的影響。同時，不同類型的移動目標之間也存在這種交互關系，如井下礦車貨物的跟蹤過程就與人員、無線移動終端、機車、礦車之間的數(shù)據(jù)交互緊密聯(lián)系。交互性的存在是目前礦井綜合自動化系統(tǒng)，以及未來礦井物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的需求基礎，體現(xiàn)了不同移動目標之間的工作協(xié)同。4）受控性受控性有兩個層面的含義：一是指礦井移動目標中的絕大多數(shù)對象都是需要接受系統(tǒng)控制的，其工作過程需要遵循系統(tǒng)給定的控制規(guī)則，包括設備啟停、參數(shù)配置、聯(lián)鎖保護、狀態(tài)切換等；二是指各類移動目標需要接受系統(tǒng)的監(jiān)督，其運行路線、運行速度、設備狀態(tài)、分布情況及交互情況等都在系統(tǒng)掌握之內(nèi)，一旦出現(xiàn)違章操作、設備故障、險情發(fā)生等異常情況，系統(tǒng)將通過必要的技術或者管理手段進行調(diào)控。通常受控性較強的移動目標的移動性相對較弱，如采煤設備、掘進設備、帶式輸送機、提升機等。系統(tǒng)受控性是監(jiān)控系統(tǒng)最本質的特點。5）自主性自主性是指移動目標在受控的前提下，仍然還有一定的權利、條件、能力具體決定、調(diào)整自身一些運行狀態(tài)的特性。例如，機車、膠輪車、單軌吊的運行速度，車輛任務級調(diào)度中的路徑選擇、人員的行走路徑，以及移動終端的使用時刻等，都具有不同程度的自主性特點。通常自主性較強的移動目標的移動性也較強，并且隨著人工智能技術的發(fā)展，移動目標的自主性會隨智能化水平的提高而逐步提高。所以，在上述移動目標分類中，人員的自主性最強，其次是移動機器人。自主性和受控性是一對對立統(tǒng)一體，在移動設備智能化水平達到一個高度后，自主性和受控性才會高度統(tǒng)一。自主性體現(xiàn)了智能化系統(tǒng)的發(fā)展方向。

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《礦井移動目標安全監(jiān)控原理及關鍵技術》是由煤炭工業(yè)出版社出版的。

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