自動(dòng)控制理論

內(nèi)容概要

　　本教材是在總結(jié)近年來教學(xué)實(shí)踐和教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)并借鑒了國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材的基礎(chǔ)上編寫而成，較全面系統(tǒng)地闡述自動(dòng)控制的基本分析和研究方法。全書共分8章和3個(gè)附錄，主要內(nèi)容有：自動(dòng)控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析、根軌跡分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、離散控制系統(tǒng)等。書中強(qiáng)化了通過國際流行的MATLAB軟件對控制系統(tǒng)進(jìn)行輔助分析與設(shè)計(jì)的內(nèi)容，并在附錄中介紹了MATLAB的基礎(chǔ)知識。為便于自學(xué)，各章均附有內(nèi)容小結(jié)和豐富的例題與習(xí)題。本書內(nèi)容有相應(yīng)的電子課件，需要者可與出版社聯(lián)系。    本教材可作為普通高等學(xué)校自動(dòng)化等電氣信息類專業(yè)和相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可作為研究生和從事自動(dòng)化技術(shù)的人員的參考書。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　引言　1.2　自動(dòng)控制舉例　1.3　自動(dòng)控制的基本方式　　1.4　控制系統(tǒng)的分類　1.5　對控制系統(tǒng)的基本要求　本章小結(jié)　例題精解  習(xí)題第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　2.1　引言　2.2　控制系統(tǒng)的微分方程　2.3　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　2.4　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖　2.5　信號流圖與梅遜公式　2.6　應(yīng)用MATLAB進(jìn)行模型處理　本章小結(jié)　例題精解  習(xí)題第3章  線性系統(tǒng)的時(shí)域分析　3.1　引言　3.2　一階系統(tǒng)的分析和計(jì)算　3.3　二階系統(tǒng)的分析和計(jì)算　3.4　改善二階系統(tǒng)性能的措施　　3.5　高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)　3.6　用MATLAB進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析　3.7　穩(wěn)定性分析　3.8　線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算　本章小結(jié)　例題精解  習(xí)題第4章  根軌分析　4.1　概軌跡的基本概念　4.2　概軌跡方程　4.3　概軌跡繪制的基本規(guī)則　4.4　曲型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析　4.5　用Matlab繪制系統(tǒng)的概軌跡　本章小結(jié)　例題精解  習(xí)題第5章  線性系統(tǒng)的頻域分析法　5.1　頻率特性的基本概念　5.2　曲型環(huán)節(jié)的頻率特性　5.3　控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性　5.4　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)　5.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度　5.6　閉環(huán)頻率特性　5.7　頻率特性分析　5.8　Matlab頻率特性分析　本章小結(jié)　例題精解  習(xí)題第6章  控制系統(tǒng)綜合與設(shè)計(jì)　6.1　引言　6.2　校正方案　6.3　根軌跡法校正　6.4　頻率響應(yīng)法校正　6.5　反饋校正　本章小結(jié)　例題精解  習(xí)題第7章  非線性控制系統(tǒng)　7.1　引言　7.2　描述函數(shù)法　7.3　非線性控制系統(tǒng)描述函數(shù)分析　7.4　相平面法　7.5　非線性系統(tǒng)相平面分析　本章小結(jié)　例題精解  習(xí)題第8章  離散控制系統(tǒng)　8.1　離散系統(tǒng)的基本概念　8.2　采樣過程和采樣定理　8.3　信號恢復(fù)　8.4　Z變換　　8.5　離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　　8.6　離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析　8.7　離散系統(tǒng)的數(shù)字校正　8.8　Matlab離散控制系統(tǒng)分析　本章小結(jié)　例題精解  習(xí)題附錄參考文獻(xiàn)

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