大學生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽優(yōu)秀作品選編

前言

　　本書是第四屆“大學生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽”優(yōu)秀作品集。該“邀請賽"是教育部、工業(yè)和信息化部主辦的全國大學生電子設計競賽系列中兩個邀請賽之一，它邀請了電子信息類學科水平較高的學校，組織學習較好的學生，以Intel嵌入式系統(tǒng)高端芯片為平臺，進行由創(chuàng)意、策劃、設計、制備、調試、演示多環(huán)節(jié)為期四個月的課余競賽。使學生初步經(jīng)歷了高端嵌入式芯片應用開發(fā)具有挑戰(zhàn)性的全邊程，并有美國、印度、新加坡、馬來西亞、香港特區(qū)高校學生參加，形成了一定程度的國際化比賽氛圍，有利于相互交流學習。由“競賽”過程分析，我國這部分學生具有國際先進學習水平的可比性，由此增加我們進行教改發(fā)展的信心！更值得一提的是：包括境外教授專家組成的評審組非常注意考察作品中，高端芯片性能充分發(fā)揮，雙核各自工作量平衡，避免“殺雞用牛刀”等事先規(guī)定要素的落實情況，使學生體會工程實踐中的一個“要義”。借“邀請賽”勝利舉行的機會，我由衷感謝各參賽學校、組委會、專家組從事教改工作的努力，Intel公司對教育事業(yè)的支持！最后祝愿同學們繼續(xù)進步長足發(fā)展！

內(nèi)容概要

“大學生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽”由教育部高等教育司、工業(yè)和信息化部人事教育司主辦，旨在培養(yǎng)學生的綜合能力和創(chuàng)新精神，促進境內(nèi)外高校之間的交流。第五屆邀請賽共有來自中國、美國、新加坡、士耳其、香港特別行政區(qū)等9個國家和地區(qū)的76所頂尖學府、165支參賽隊伍參加了比賽。
編入《大學生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽優(yōu)秀作品選編(第5屆)》的僅是第五屆大學生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽中獲得一等獎和二等獎的27篇作品。作品采用英特爾最領先的Intel?
Atom□處理器的嵌入式平臺，由參賽學生自主選題、自主設計，在中國傳統(tǒng)藝術的傳承、手勢識別、人機交互、機器人、安全輔助系統(tǒng)、節(jié)能減排等多個領域提交了一大批富有創(chuàng)意和密切聯(lián)系實際的設計作品。每篇作品均附有“評審意見”。
《大學生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽優(yōu)秀作品選編(第5屆)》由大學生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽組委會編寫。

書籍目錄

皮影藝術  凌動舞臺
帶有語音同步功能的拓紙式手寫板
新一代投影演示系統(tǒng)
具有觸覺反饋機制的增強現(xiàn)實體驗平臺
基于Intel口Atom口處理器的紙幣清分鑒偽系統(tǒng)
基于顏色識別的手指多點觸控系統(tǒng)
便攜式三維重建系統(tǒng)
基于云渲染的移動3D網(wǎng)絡視頻會議系統(tǒng)
Improving Exercise Bike Experience with Google Street View and
Virtual Reality
基于增強現(xiàn)實的3D辦公系統(tǒng)一IFFICE
幻境漫步者口  基于體態(tài)感知與3D立體顯示的趣味漫步系統(tǒng)
工業(yè)園區(qū)安防監(jiān)測衛(wèi)士凌靈狗口  基于IntelE’AIom口處理器的輪式機器人
基于智能視覺技術醫(yī)用藥劑中可見異物自動化檢測系統(tǒng)
基于LED的室內(nèi)照明及綜合信息發(fā)布系統(tǒng)
基于手勢識別的3D虛擬交互系統(tǒng)
Navigation Device for Freight Containers Using RF Communications
家庭安保機器人
航道綜合環(huán)境智能監(jiān)測分析預警系統(tǒng)
基于視點跟蹤和離軸投影實現(xiàn)多屏幕立體顯示技術
視覺型自然交互系統(tǒng)
感知交通口  基于視頻的交通流特征參數(shù)監(jiān)測及交通綜合信息服務系統(tǒng)
網(wǎng)絡互動式肢體復健水平智能檢測系統(tǒng)
多功能自動定位測量分析儀
Video Conferencing System-Focus to Speaker
互動式智能水族箱
水質遠程分析智能化環(huán)保系統(tǒng)
反恐戰(zhàn)車

章節(jié)摘錄

　　2.5　瞳孔中心精確定位　　瞳孔中心的精確定位，可應用于人臉識別、視線跟蹤、人機互動和疲勞檢測等方面，目前已經(jīng)有許多卓有成效的算法?！　≡谶x擇定位算法時，我們對兩種定位算法進行了比較和嘗試：　　一種是幾何約束的方法，利用瞳孔近似圓形的原理，先用Canny邊緣算子求出原圖像的邊緣圖，再采用Hough變換將眼球圖像從平面空間投影到參數(shù)空間，找出圓心。Hough變換的有效性依賴于邊緣檢測的結果，并且將二維平面空間投影到三維參數(shù)空間的方法增加了運算的復雜度，不利于實時系統(tǒng)的運行?！　×硪环N是用水平和垂直灰度投影來定位，先將人眼區(qū)域圖像轉變?yōu)榛叶葓D像，并做水平和垂直的灰度投影，通過尋找垂直方向和水平方向灰度投影的極小值來定位瞳孔中心。　　通過比較發(fā)現(xiàn)，灰度投影的方法計算復雜度低，精確度也較高，因而在系統(tǒng)中選用該方法對瞳孔中心進行定位，并將瞳孔中心用點Q表示。在具體實施過程中還發(fā)現(xiàn)，如果LED反射亮點落在瞳孔區(qū)域，會影響瞳孔中心定位的準確性。通過在亮點對灰度進行平滑處理后，瞳孔中心的定位可以更加精確，結果如圖6所示?！　?.6視線方向計算　　在本系統(tǒng)中，根據(jù)屏幕中心與屏幕四個角的連線把屏幕劃分為四個區(qū)域，代表上、下、左、右四個方向。通過物理和幾何方法，可將屏幕四角的L,ED與人眼圖像中四個亮點相對應，視線方向則與瞳孔中心相對應。根據(jù)此對應關系，并與人眼圖像相結合，可確定視線方向，具體計算方法如下：　?。?）定義D點為P0P2和P1P3的交點，如圖7所示。

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