大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽優(yōu)秀作品選編

前言

　　本書是第四屆“大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽”優(yōu)秀作品集。該“邀請(qǐng)賽"是教育部、工業(yè)和信息化部主辦的全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系列中兩個(gè)邀請(qǐng)賽之一，它邀請(qǐng)了電子信息類學(xué)科水平較高的學(xué)校，組織學(xué)習(xí)較好的學(xué)生，以Intel嵌入式系統(tǒng)高端芯片為平臺(tái)，進(jìn)行由創(chuàng)意、策劃、設(shè)計(jì)、制備、調(diào)試、演示多環(huán)節(jié)為期四個(gè)月的課余競(jìng)賽。使學(xué)生初步經(jīng)歷了高端嵌入式芯片應(yīng)用開(kāi)發(fā)具有挑戰(zhàn)性的全邊程，并有美國(guó)、印度、新加坡、馬來(lái)西亞、香港特區(qū)高校學(xué)生參加，形成了一定程度的國(guó)際化比賽氛圍，有利于相互交流學(xué)習(xí)。由“競(jìng)賽”過(guò)程分析，我國(guó)這部分學(xué)生具有國(guó)際先進(jìn)學(xué)習(xí)水平的可比性，由此增加我們進(jìn)行教改發(fā)展的信心！更值得一提的是：包括境外教授專家組成的評(píng)審組非常注意考察作品中，高端芯片性能充分發(fā)揮，雙核各自工作量平衡，避免“殺雞用牛刀”等事先規(guī)定要素的落實(shí)情況，使學(xué)生體會(huì)工程實(shí)踐中的一個(gè)“要義”。借“邀請(qǐng)賽”勝利舉行的機(jī)會(huì)，我由衷感謝各參賽學(xué)校、組委會(huì)、專家組從事教改工作的努力，Intel公司對(duì)教育事業(yè)的支持！最后祝愿同學(xué)們繼續(xù)進(jìn)步長(zhǎng)足發(fā)展！

內(nèi)容概要

“大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽”由教育部高等教育司、工業(yè)和信息化部人事教育司主辦，旨在培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力和創(chuàng)新精神，促進(jìn)境內(nèi)外高校之間的交流。第五屆邀請(qǐng)賽共有來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、新加坡、士耳其、香港特別行政區(qū)等9個(gè)國(guó)家和地區(qū)的76所頂尖學(xué)府、165支參賽隊(duì)伍參加了比賽。
編入《大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽優(yōu)秀作品選編(第5屆)》的僅是第五屆大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽中獲得一等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng)的27篇作品。作品采用英特爾最領(lǐng)先的Intel?
Atom□處理器的嵌入式平臺(tái)，由參賽學(xué)生自主選題、自主設(shè)計(jì)，在中國(guó)傳統(tǒng)藝術(shù)的傳承、手勢(shì)識(shí)別、人機(jī)交互、機(jī)器人、安全輔助系統(tǒng)、節(jié)能減排等多個(gè)領(lǐng)域提交了一大批富有創(chuàng)意和密切聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)作品。每篇作品均附有“評(píng)審意見(jiàn)”。
《大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽優(yōu)秀作品選編(第5屆)》由大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽組委會(huì)編寫。

書籍目錄

皮影藝術(shù)  凌動(dòng)舞臺(tái)
帶有語(yǔ)音同步功能的拓紙式手寫板
新一代投影演示系統(tǒng)
具有觸覺(jué)反饋機(jī)制的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)
基于Intel口Atom口處理器的紙幣清分鑒偽系統(tǒng)
基于顏色識(shí)別的手指多點(diǎn)觸控系統(tǒng)
便攜式三維重建系統(tǒng)
基于云渲染的移動(dòng)3D網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議系統(tǒng)
Improving Exercise Bike Experience with Google Street View and
Virtual Reality
基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的3D辦公系統(tǒng)一IFFICE
幻境漫步者口  基于體態(tài)感知與3D立體顯示的趣味漫步系統(tǒng)
工業(yè)園區(qū)安防監(jiān)測(cè)衛(wèi)士凌靈狗口  基于IntelE’AIom口處理器的輪式機(jī)器人
基于智能視覺(jué)技術(shù)醫(yī)用藥劑中可見(jiàn)異物自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)
基于LED的室內(nèi)照明及綜合信息發(fā)布系統(tǒng)
基于手勢(shì)識(shí)別的3D虛擬交互系統(tǒng)
Navigation Device for Freight Containers Using RF Communications
家庭安保機(jī)器人
航道綜合環(huán)境智能監(jiān)測(cè)分析預(yù)警系統(tǒng)
基于視點(diǎn)跟蹤和離軸投影實(shí)現(xiàn)多屏幕立體顯示技術(shù)
視覺(jué)型自然交互系統(tǒng)
感知交通口  基于視頻的交通流特征參數(shù)監(jiān)測(cè)及交通綜合信息服務(wù)系統(tǒng)
網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)式肢體復(fù)健水平智能檢測(cè)系統(tǒng)
多功能自動(dòng)定位測(cè)量分析儀
Video Conferencing System-Focus to Speaker
互動(dòng)式智能水族箱
水質(zhì)遠(yuǎn)程分析智能化環(huán)保系統(tǒng)
反恐戰(zhàn)車

章節(jié)摘錄

　　2.5　瞳孔中心精確定位　　瞳孔中心的精確定位，可應(yīng)用于人臉識(shí)別、視線跟蹤、人機(jī)互動(dòng)和疲勞檢測(cè)等方面，目前已經(jīng)有許多卓有成效的算法?！　≡谶x擇定位算法時(shí)，我們對(duì)兩種定位算法進(jìn)行了比較和嘗試：　　一種是幾何約束的方法，利用瞳孔近似圓形的原理，先用Canny邊緣算子求出原圖像的邊緣圖，再采用Hough變換將眼球圖像從平面空間投影到參數(shù)空間，找出圓心。Hough變換的有效性依賴于邊緣檢測(cè)的結(jié)果，并且將二維平面空間投影到三維參數(shù)空間的方法增加了運(yùn)算的復(fù)雜度，不利于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行?！　×硪环N是用水平和垂直灰度投影來(lái)定位，先將人眼區(qū)域圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D像，并做水平和垂直的灰度投影，通過(guò)尋找垂直方向和水平方向灰度投影的極小值來(lái)定位瞳孔中心?！　⊥ㄟ^(guò)比較發(fā)現(xiàn)，灰度投影的方法計(jì)算復(fù)雜度低，精確度也較高，因而在系統(tǒng)中選用該方法對(duì)瞳孔中心進(jìn)行定位，并將瞳孔中心用點(diǎn)Q表示。在具體實(shí)施過(guò)程中還發(fā)現(xiàn)，如果LED反射亮點(diǎn)落在瞳孔區(qū)域，會(huì)影響瞳孔中心定位的準(zhǔn)確性。通過(guò)在亮點(diǎn)對(duì)灰度進(jìn)行平滑處理后，瞳孔中心的定位可以更加精確，結(jié)果如圖6所示?！　?.6視線方向計(jì)算　　在本系統(tǒng)中，根據(jù)屏幕中心與屏幕四個(gè)角的連線把屏幕劃分為四個(gè)區(qū)域，代表上、下、左、右四個(gè)方向。通過(guò)物理和幾何方法，可將屏幕四角的L,ED與人眼圖像中四個(gè)亮點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，視線方向則與瞳孔中心相對(duì)應(yīng)。根據(jù)此對(duì)應(yīng)關(guān)系，并與人眼圖像相結(jié)合，可確定視線方向，具體計(jì)算方法如下：　?。?）定義D點(diǎn)為P0P2和P1P3的交點(diǎn)，如圖7所示。

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