剛體動力學(xué)理論與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書以剛體動力學(xué)的理論和應(yīng)用為主題，選編了作者歷年發(fā)表的論文42篇，按7個方面歸類：（1）剛體動力學(xué)；（2）陀螺力學(xué)；（3）多體系統(tǒng)動力學(xué)；（4）剛體與多體系統(tǒng)的分岔和混沌；（5）充液體的剛體動力學(xué)；（6）運動生物力學(xué)中的應(yīng)用；（7）彈性桿力學(xué)的剛體動力學(xué)比擬。每篇論文均具有相對獨立性。本書可供力學(xué)學(xué)科以及與剛體動力學(xué)聯(lián)系密切學(xué)科的研究人員參考，也可供相應(yīng)專業(yè)研究生的教學(xué)參考使用。

作者簡介

劉延柱，1936年7月19日出生于江蘇南京，祖籍安徽旌德，1953年于上海市晉元中學(xué)畢業(yè)后就讀清華大學(xué)土木工程系，1956年加入中國共產(chǎn)黨，1957年轉(zhuǎn)入清華大學(xué)工程力學(xué)研究班固體力學(xué)專業(yè)，1959年畢業(yè)后留校任教，1960至1962年赴原蘇聯(lián)莫斯科大學(xué)力學(xué)數(shù)學(xué)系應(yīng)用力學(xué)教研室進(jìn)修，回國后繼續(xù)于清華大學(xué)工程力學(xué)系和精密儀器系任講師，1973年轉(zhuǎn)入上海交通大學(xué)精密儀器系，1980年于工程力學(xué)系任副教授，1985年建立一般力學(xué)博士點，任教授、博士生導(dǎo)師。
    歷任上海交通大學(xué)工程力學(xué)系主任，工程力學(xué)研究所所長，校學(xué)術(shù)委員會及學(xué)位委員會委員；中國力學(xué)學(xué)會第四屆常務(wù)理事、第五屆副理事長，科普工作委員會主任委員，一般力學(xué)專業(yè)委員會及生物力學(xué)專業(yè)委員會副主任委員，力學(xué)史與方法論專業(yè)委員會委員；中國體育科學(xué)學(xué)會第二、三屆運動生物力學(xué)分會委員；中國宇航學(xué)會及中國慣性技術(shù)學(xué)會會員；德國力學(xué)學(xué)會（GAMM）及歐洲力學(xué)學(xué)會（EUROMEC）會員等。

書籍目錄

第一篇 剛體動力學(xué)　Euler情形剛體定點運動新解　剛體的擬Euler—Poinsot運動　剛性橢球?qū)潭娴娜S摩擦碰撞　粗糙平面上陀螺的穩(wěn)定性　非軸對稱剛體在粗糙平面上的運動　非軸對稱陀螺體的全局運動第二篇 陀螺力學(xué)　靜電陀螺儀大范圍漂移運動　磁場中自由轉(zhuǎn)子陀螺的運動　徑向質(zhì)量偏心的自由轉(zhuǎn)子陀螺的漂移運動　萬向支架陀螺與自旋衛(wèi)星的耦合運動　萬向支架彈性對陀螺儀章動漂移的影響　動力調(diào)諧陀螺儀的章動運動第三篇 多體系統(tǒng)動力學(xué)　多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的旋量一矩陣方法　完全笛卡兒坐標(biāo)描述的多體系統(tǒng)動力學(xué)　自由多剛體系統(tǒng)永久轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性　萬有引力場中帶撓性板非軸對稱航天器的姿態(tài)穩(wěn)定性　空間機(jī)械臂逆動力學(xué)的Lyapunov方法　基于四元數(shù)的帶飛輪航天器的自適應(yīng)姿態(tài)控制第四篇 剛體與多體系統(tǒng)的分岔和混沌　帶撓性附件多體自旋衛(wèi)星的穩(wěn)定性與分岔　撓性聯(lián)結(jié)雙體系統(tǒng)永久轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性與分岔　撓性聯(lián)結(jié)雙體航天器的穩(wěn)定性與分岔　框架陀螺儀運動的混沌性態(tài)　轉(zhuǎn)動基座上陀螺擺的穩(wěn)定性、分岔與混沌　地磁場中航天器沿橢圓軌道的混沌姿態(tài)運動及其控制第五篇 充液體的剛體動力學(xué)　關(guān)于充液剛體的動力學(xué)方程　軸對稱充液剛體的自旋穩(wěn)定性　帶充液腔重剛體的自旋穩(wěn)定性　充液陀螺在平面上轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性　萬有引力場中充液衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定性　微重力場中液體在帶隔板球腔內(nèi)的晃動第六篇 運動生物力學(xué)中的應(yīng)用　自由下落貓的轉(zhuǎn)體運動　人體空翻轉(zhuǎn)體運動的動力學(xué)分析　鞍馬全旋運動的動力學(xué)　跳躍運動的定性理論　受控多體復(fù)擺的定性分析　人體步行的動態(tài)穩(wěn)定性第七篇 彈性桿力學(xué)的剛體動力學(xué)比擬　Kirchhoff彈性桿的準(zhǔn)坐標(biāo)表達(dá)　彈性細(xì)桿螺旋線平衡的穩(wěn)定性和分岔　受圓柱面約束彈性桿的平衡與穩(wěn)定性　彈性細(xì)桿的混沌形態(tài)　粘性介質(zhì)中圓截面彈性細(xì)桿的平面振動　軸向受壓螺旋桿的動態(tài)穩(wěn)定性與振動附錄 作者著述目錄

圖書封面

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