自動控制原理

內容概要

本書系高等職業(yè)技術院校電氣工程和自動化、計算機、機電一體化、應用電子技術等專業(yè)“自動控制原理”課程教程。本著以夠用為度、突出應用的原則，書中介紹了經典控制理論及其應用，內容包括：自動控制的一般概念，自動控制的數(shù)學模型，時域分析法，根軌跡法、頻域分析法，控制系統(tǒng)的校正，非線性系統(tǒng)分析以及采樣系統(tǒng)分析等。為便于學習，書中每章均選錄了大量的例題與習題，在自動控制理論的具體應用了安排了較大的篇幅加以介紹。

書籍目錄

1  自動控制的一般概念  1.1  自動控制的基本方式  1.2  自動控制系統(tǒng)的示例  1.3  控制系統(tǒng)的性能要求  習題2  自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型  2.1  自動控制系統(tǒng)的微分方程  2.2  傳遞函數(shù)  2.3  自動控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖  2.4  系統(tǒng)動態(tài)結構圖的簡化  2.5  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  習題3  時域分析法  3.1  典型輸入信號和時域性能指標  3.2  一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應  3.3  二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應  3.4  系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3.5  穩(wěn)態(tài)誤差分析  習題4  根軌跡法  4.1  根軌跡與根軌跡方程  4.2  繪制要軌跡的基本法則  4.3  系統(tǒng)階躍響應的根軌跡分析  習題5  頻域分析法  5.1  頻率特性  5.2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性  5.3  系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性  5.4  奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)  5.5  系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性  5.6  閉環(huán)頻率特性與系統(tǒng)躍響應的關系  5.7  開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應的關系  習題6  控制系統(tǒng)的校正  6.1  概述  6.2  PD控制（比例+微分控制）和超前校正  6.3  PI控制（比例+積分控制）和滯后校正  6.4  PID控制（比例+積分+微分控制）和滯后超前校正  6.5  反饋校正  6.6  復合校正  習題7  非線性系統(tǒng)分析  7.1  非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的特點   7.2  非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)及性能分析8  采樣系統(tǒng)分析  8.1  采樣過程和采樣定理  8.2  信號復現(xiàn)與零階保持器  8.3  采樣系統(tǒng)的數(shù)學模型  8.4  脈沖傳統(tǒng)函數(shù)  8.5  采樣系統(tǒng)性能分析  習題附錄  常用函數(shù)拉氏變換對照表參考文獻

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