自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書系高等職業(yè)技術(shù)院校電氣工程和自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化、應(yīng)用電子技術(shù)等專業(yè)“自動(dòng)控制原理”課程教程。本著以夠用為度、突出應(yīng)用的原則，書中介紹了經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用，內(nèi)容包括：自動(dòng)控制的一般概念，自動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析法，根軌跡法、頻域分析法，控制系統(tǒng)的校正，非線性系統(tǒng)分析以及采樣系統(tǒng)分析等。為便于學(xué)習(xí)，書中每章均選錄了大量的例題與習(xí)題，在自動(dòng)控制理論的具體應(yīng)用了安排了較大的篇幅加以介紹。

書籍目錄

1  自動(dòng)控制的一般概念  1.1  自動(dòng)控制的基本方式  1.2  自動(dòng)控制系統(tǒng)的示例  1.3  控制系統(tǒng)的性能要求  習(xí)題2  自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1  自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程  2.2  傳遞函數(shù)  2.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖  2.4  系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化  2.5  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  習(xí)題3  時(shí)域分析法  3.1  典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)  3.2  一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)  3.3  二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)  3.4  系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3.5  穩(wěn)態(tài)誤差分析  習(xí)題4  根軌跡法  4.1  根軌跡與根軌跡方程  4.2  繪制要軌跡的基本法則  4.3  系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析  習(xí)題5  頻域分析法  5.1  頻率特性  5.2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性  5.3  系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性  5.4  奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)  5.5  系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性  5.6  閉環(huán)頻率特性與系統(tǒng)躍響應(yīng)的關(guān)系  5.7  開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系  習(xí)題6  控制系統(tǒng)的校正  6.1  概述  6.2  PD控制（比例+微分控制）和超前校正  6.3  PI控制（比例+積分控制）和滯后校正  6.4  PID控制（比例+積分+微分控制）和滯后超前校正  6.5  反饋校正  6.6  復(fù)合校正  習(xí)題7  非線性系統(tǒng)分析  7.1  非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的特點(diǎn)   7.2  非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)及性能分析8  采樣系統(tǒng)分析  8.1  采樣過(guò)程和采樣定理  8.2  信號(hào)復(fù)現(xiàn)與零階保持器  8.3  采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  8.4  脈沖傳統(tǒng)函數(shù)  8.5  采樣系統(tǒng)性能分析  習(xí)題附錄  常用函數(shù)拉氏變換對(duì)照表參考文獻(xiàn)

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