張鐘俊教授論文集（第四卷）

內容概要

《張鐘俊教授論文集》第四卷收錄了近年來張鐘俊教授指導研究生和博士后以及和他的學生們合作完成的研究成果和論文共35篇。內容涉及非線性控制系統(tǒng)理論、非線性索統(tǒng)動力學及渾沌運動，預測控創(chuàng)、魯棒控制系統(tǒng)、分散系統(tǒng)補償器設計和鎮(zhèn)定理論、智能控制與模糊，神經網絡，學習控制和啟發(fā)式優(yōu)化控制、智能機器人系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、離散事件系統(tǒng)的監(jiān)控理論、過程控制系統(tǒng)和控制中的并行算法等12個研究領域。這本論文集可供同行們及自動控制學科的科研人員及研究生參考。

作者簡介

張鐘俊教授（1915.9.15～1995.12.29），我國杰出的科學家、教育家、自動控制學科的創(chuàng)始人、上海交通大學學術委員會副主任，中共黨員、九三學社社員、第五屆、第七屆、第八屆上海市人大代表、中國科學院院士。1915年9月，張鐘俊教授出生于浙江嘉善一個普通教員家庭，他從小天才過人，不滿16歲即以杰出的成績，考入當時交通部所屬的國立交通大學電機工程學院，1934年7月，獲得交大電機工程學士學位，并以其出色的學績取得中美文化教育基金會的獎學金（庚子賠款公費），進入世界著名的麻省理工學院(MIT)繼續(xù)深造，授業(yè)于控制論創(chuàng)始人維納之門。由于天賦加上勤奮，他很快在MIT嶄露頭角。兩個學期之后，他獲得了碩士學位，又過了5個學期，他獲得了科學博士學位，由于學業(yè)上的出類拔萃，他被聘為MIT電工系歷史上第一個博士后副研究員，為炎黃子孫爭得了榮譽。

書籍目錄

（一）非線性控制系統(tǒng)理論　非線性控制系統(tǒng)理論的特征　控制系統(tǒng)的排列與模型匹配問題　結構（f，Gi）不變分布的一個充要條件（二）非線性系統(tǒng)動力學及渾沌遍勘  結構穩(wěn)定性在非線性系統(tǒng)魯棒性分析中的應用　離散化對非線性控制系統(tǒng)動力學行為的影響　渾沌理論與非線性經濟學（三）預測控制　預測控制滾動優(yōu)化的時間分解方法　MIMO非線性系統(tǒng)基于I/O擴展解耦線性化的預測控制算法　基于階梯化脈沖響應模型的魯棒預測控制器　（四）魯棒控制系統(tǒng)　時域魯棒設計的新方法——б[P]和б[v].б[v-1]的極小化　一類SISO系統(tǒng)的結構奇異值u綜合　　自適應魯棒控制研究的某些進展　　一種由Sigmoid函數(shù)調整的自適應魯棒控制器（五）分散系統(tǒng)補償器設計和鎮(zhèn)定理論　帶前通的分散系統(tǒng)補償譜與閉環(huán)譜相交問題　非線性系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定（六）智能控制與神經網絡　智能控制的理論和方法　基于人工神經網絡的連續(xù)模糊控制　概率神經網絡的實時訓練（七）學習控制與啟發(fā)式優(yōu)化控制　控制系統(tǒng)中的學習問題　小腦神經網絡反饋學習控制系統(tǒng)　一類輸入約束系統(tǒng)的實時啟發(fā)式優(yōu)化控制算法（八）智能機器人系統(tǒng)　智能機器人系統(tǒng)建模新理論——環(huán)遞階模型　智能機器人系統(tǒng)的形式化建模  解釋學習在機器人過程控制中的應用（九）機器人控制系統(tǒng)　野外自主車姿態(tài)分析　二輪驅動小車的反饋跟蹤控制設計　機械手的高精度軌跡跟蹤控制研究（十）離散事件系統(tǒng)的監(jiān)控理論　離散事件系統(tǒng)的監(jiān)督控制理論　基于Petri網的離散事件系統(tǒng)控制理論（十一）過程控制系統(tǒng)　復雜工業(yè)過程控制結構的綜合　間歇反應過程的智能控制系統(tǒng)　系統(tǒng)變量關聯(lián)測度及在工業(yè)過程控制結構選擇中的應用（十二）控制中的并行算法　控制理論中的并行算法及其在柔性結構控制中的應用　特征結構配置的并行方法　大型Lyapunov方法的并行求解后記

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：自然界就其本質而言，應該是非線性的。盡管線性理論已經并仍將繼續(xù)發(fā)揮它的巨大作用，隨著研究的深入（如高溫、高速、強烈的相互作用，長時期的行為等等），各門學科中的非線性問題，正在引起人們越來越多的關注。近半個世紀以來，各種非線性問題的研究成果所積累起來的涓涓細流逐漸匯成了一股大潮，而渾沌理論正是這股大潮中的主潮流之一。渾濁現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)和渾沌理論所取得的成果，不僅在確定論和隨機論之間架起了一座橋梁，并且迅速在各個不同學科領域中找到了自己的立足點，從而掀起了一股研究非線性復雜系統(tǒng)渾沌現(xiàn)象的熱潮。無疑，經濟系統(tǒng)是一個極為復雜的系統(tǒng)，而經濟行為的復雜多變往往是由系統(tǒng)內部的各種非線性關系相互作用導致的。因此，基于線性理論的新古典經濟學在解釋一些新的經濟現(xiàn)象時所遇到的極大困難就不足為奇了。例如，按照新古典宏觀經濟學和高效的市場理論，股票市場的波動系由不相關的外擾（如戰(zhàn)爭、謠言等偶然事件）引起。然而美國在1987年10月黑色星期一的股市劇跌卻動搖了經濟學界對古典經濟學的信心，原因在于黑色星期一前后并無明顯的外擾可找。從股市下跌的巨大幅度和時間序列的高度相關性清楚地表明這是一種非線性效應，這就促使人們考慮股票市場運動機制本身的不穩(wěn)定性。正如陳平所指出的：如果說30年代的大蕭條摧垮了古典經濟學，為凱恩斯經濟學的興起掃清了道路；80年代的黑色星期一則動搖了新古典經濟學的基礎，很可能為非線性經濟學的革命揭開序幕。所謂非線性經濟學或渾沌經濟學是指在經濟建模中充分考慮經濟現(xiàn)象中的非線性相互作用；在模型的數(shù)學分析上則充分運用現(xiàn)代非線性動力學如分叉、渾沌、分形等理論和方法，分析經濟系統(tǒng)的運動以解釋新的經濟現(xiàn)象，提出新的經濟思想，得到新的經濟規(guī)律的一門交叉學科。本文首先從物理概念上簡述了渾沌的含義，然后從實用角度總結了一些常用的研究渾沌的方法，最后從系統(tǒng)和控制的角度對渾沌理論可用于經濟問題分析的幾個方面進行了討論。

編輯推薦

《張鐘俊教授論文集(第4卷)》由上海交通大學出版社出版。

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