線性系統(tǒng)理論和設計-第2版

內容概要

　　由控制理論和電路理論專家創(chuàng)建起來的狀態(tài)空間理論和多項式矩陣理 論構成現(xiàn)代線性系統(tǒng)理論的基礎，它已成為電子類專業(yè)、系統(tǒng)工程專業(yè)和 控制專業(yè)高年級本科生和研究生的基礎課程。 《線性系統(tǒng)理論和設計(第2版)》的內容選自20世紀80年代至90年代國 際上有影響的同類教材和權威雜志上的原始文獻，同時參考了國內同類的 優(yōu)秀教材，并結合了作者教學和研究上的體會和淺見，差不多反映了這一 領域20世紀50年代末期以來的主要成果。本書注重理論嚴謹、深入淺出、 理論聯(lián)系實際，列舉了近150道與實際應用有關的例題，以便于讀者自學。 仝茂達編著《線性系統(tǒng)理論和設計(第2版)》不僅可作為電子類專業(yè)、 系統(tǒng)工程專業(yè)和控制專業(yè)本科生和研究生的教材，也可作為理工科其他專 業(yè)如經濟管理專業(yè)本科生和研究生的教材。同時可供高校教師、廠礦企業(yè) 工程師以及工程研究人員參考。

書籍目錄

總序再版前言前言第l章　數(shù)學基礎1．1 集和線性空間1．2 基和基底變換1．3 向量范數(shù)、內積和格拉姆矩陣1．4 線性變換及其矩陣表達式和范數(shù)1．5 線性變換結構和線性代數(shù)方程組1．6 特征值、特征向量和約爾當標準形1．7 矩陣多項式和矩陣函數(shù)習題1第2章　系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型2．1 連續(xù)系統(tǒng)的輸入一輸出描述法2．2 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述法2．3 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型舉例2．4 線性離散系統(tǒng)習題2第3章系統(tǒng)的狀態(tài)響應和輸出響應3．1 狀態(tài)方程唯一解的存在條件3．2 線性時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣和響應3．3 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣和響應3．4 模態(tài)、模態(tài)分解和狀態(tài)轉移軌跡3．5 預解矩陣和系統(tǒng)響應的頻域求解3．6 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)響應和輸出響應習題3第4章　系統(tǒng)的能控性和能觀性4．1 能控性和能達性4．2 時間函數(shù)的線性關系4．3 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性4．4 能觀性和能構性4．5 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀性4．6 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間結構4．7 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)方程分解4．8 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的能控性指數(shù)和能觀性指數(shù)4．9 線性離散系統(tǒng)的能達性、能控性和能觀性、能構性習題4第5章　傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)5．1 實現(xiàn)和最小實現(xiàn)5．2 傳遞函數(shù)的實現(xiàn)和最小實現(xiàn)*5．3 傳遞函數(shù)矩陣的約爾當形最小實現(xiàn)*5．4 傳遞函數(shù)矩陣的能控實現(xiàn)、能觀實現(xiàn)和最小實現(xiàn)*5．5 傳遞函數(shù)矩陣的漢克爾矩陣最小實現(xiàn)法習題5第6章　系統(tǒng)的穩(wěn)定性6．1 有界輸入一有界輸出穩(wěn)定性6．2 系統(tǒng)的平衡狀態(tài)及其特征6．3 線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)穩(wěn)定性判據6．4 李雅普諾夫直接法6．5 李雅普諾夫函數(shù)的構造*6．6 李雅普諾夫直接法在線性系統(tǒng)中的應用6．7 線性非時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性習題6第7章　狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器7．1 狀態(tài)反饋配置反饋系統(tǒng)特征頻率7．2 狀態(tài)反饋對系統(tǒng)性能的影響*7．3 狀態(tài)反饋配置反饋系統(tǒng)特征向量*7．4 狀態(tài)反饋用于解耦控制7．5狀態(tài)估值和狀態(tài)觀測器習題7第8章　多項式矩陣和矩陣分式8．1 多項式及其互質性8．2 行搜索法8．3 多項式矩陣及其互質性8．4 列（行）化簡多項式矩陣和真有理函數(shù)矩陣互質分式8．5 Smith型、矩陣束和Kroneckei’型習題8第9章　系統(tǒng)的多項式矩陣描述（PMD）和傳遞函數(shù)矩陣性質9．1 線性多變量系統(tǒng)的PMD9．2 基于矩陣分式的狀態(tài)空間實現(xiàn)9．3 PMD的狀態(tài)空間實現(xiàn)和嚴格系統(tǒng)等價9．4 傳遞函數(shù)矩陣性質習題9第10章　多變量反饋系統(tǒng)的設計10．1 組合系統(tǒng)的描述10．2 組合系統(tǒng)的能控性和能觀性10．3 多變量反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性10．4 單位反饋系統(tǒng)串聯(lián)補償器設計10．5 漸近跟蹤和干擾抑制10．6 輸入輸出反饋補償器設計習題10參考文獻進一步參考文獻

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