線性系統(tǒng)理論和設(shè)計-第2版

內(nèi)容概要

　　由控制理論和電路理論專家創(chuàng)建起來的狀態(tài)空間理論和多項式矩陣理 論構(gòu)成現(xiàn)代線性系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)，它已成為電子類專業(yè)、系統(tǒng)工程專業(yè)和 控制專業(yè)高年級本科生和研究生的基礎(chǔ)課程。 《線性系統(tǒng)理論和設(shè)計(第2版)》的內(nèi)容選自20世紀80年代至90年代國 際上有影響的同類教材和權(quán)威雜志上的原始文獻，同時參考了國內(nèi)同類的 優(yōu)秀教材，并結(jié)合了作者教學(xué)和研究上的體會和淺見，差不多反映了這一 領(lǐng)域20世紀50年代末期以來的主要成果。本書注重理論嚴謹、深入淺出、 理論聯(lián)系實際，列舉了近150道與實際應(yīng)用有關(guān)的例題，以便于讀者自學(xué)。 仝茂達編著《線性系統(tǒng)理論和設(shè)計(第2版)》不僅可作為電子類專業(yè)、 系統(tǒng)工程專業(yè)和控制專業(yè)本科生和研究生的教材，也可作為理工科其他專 業(yè)如經(jīng)濟管理專業(yè)本科生和研究生的教材。同時可供高校教師、廠礦企業(yè) 工程師以及工程研究人員參考。

書籍目錄

總序再版前言前言第l章　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)1．1 集和線性空間1．2 基和基底變換1．3 向量范數(shù)、內(nèi)積和格拉姆矩陣1．4 線性變換及其矩陣表達式和范數(shù)1．5 線性變換結(jié)構(gòu)和線性代數(shù)方程組1．6 特征值、特征向量和約爾當標準形1．7 矩陣多項式和矩陣函數(shù)習(xí)題1第2章　系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型2．1 連續(xù)系統(tǒng)的輸入一輸出描述法2．2 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述法2．3 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型舉例2．4 線性離散系統(tǒng)習(xí)題2第3章系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)3．1 狀態(tài)方程唯一解的存在條件3．2 線性時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和響應(yīng)3．3 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和響應(yīng)3．4 模態(tài)、模態(tài)分解和狀態(tài)轉(zhuǎn)移軌跡3．5 預(yù)解矩陣和系統(tǒng)響應(yīng)的頻域求解3．6 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)習(xí)題3第4章　系統(tǒng)的能控性和能觀性4．1 能控性和能達性4．2 時間函數(shù)的線性關(guān)系4．3 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性4．4 能觀性和能構(gòu)性4．5 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀性4．6 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)4．7 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)方程分解4．8 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的能控性指數(shù)和能觀性指數(shù)4．9 線性離散系統(tǒng)的能達性、能控性和能觀性、能構(gòu)性習(xí)題4第5章　傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)5．1 實現(xiàn)和最小實現(xiàn)5．2 傳遞函數(shù)的實現(xiàn)和最小實現(xiàn)*5．3 傳遞函數(shù)矩陣的約爾當形最小實現(xiàn)*5．4 傳遞函數(shù)矩陣的能控實現(xiàn)、能觀實現(xiàn)和最小實現(xiàn)*5．5 傳遞函數(shù)矩陣的漢克爾矩陣最小實現(xiàn)法習(xí)題5第6章　系統(tǒng)的穩(wěn)定性6．1 有界輸入一有界輸出穩(wěn)定性6．2 系統(tǒng)的平衡狀態(tài)及其特征6．3 線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)穩(wěn)定性判據(jù)6．4 李雅普諾夫直接法6．5 李雅普諾夫函數(shù)的構(gòu)造*6．6 李雅普諾夫直接法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用6．7 線性非時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性習(xí)題6第7章　狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器7．1 狀態(tài)反饋配置反饋系統(tǒng)特征頻率7．2 狀態(tài)反饋對系統(tǒng)性能的影響*7．3 狀態(tài)反饋配置反饋系統(tǒng)特征向量*7．4 狀態(tài)反饋用于解耦控制7．5狀態(tài)估值和狀態(tài)觀測器習(xí)題7第8章　多項式矩陣和矩陣分式8．1 多項式及其互質(zhì)性8．2 行搜索法8．3 多項式矩陣及其互質(zhì)性8．4 列（行）化簡多項式矩陣和真有理函數(shù)矩陣互質(zhì)分式8．5 Smith型、矩陣束和Kroneckei’型習(xí)題8第9章　系統(tǒng)的多項式矩陣描述（PMD）和傳遞函數(shù)矩陣性質(zhì)9．1 線性多變量系統(tǒng)的PMD9．2 基于矩陣分式的狀態(tài)空間實現(xiàn)9．3 PMD的狀態(tài)空間實現(xiàn)和嚴格系統(tǒng)等價9．4 傳遞函數(shù)矩陣性質(zhì)習(xí)題9第10章　多變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計10．1 組合系統(tǒng)的描述10．2 組合系統(tǒng)的能控性和能觀性10．3 多變量反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性10．4 單位反饋系統(tǒng)串聯(lián)補償器設(shè)計10．5 漸近跟蹤和干擾抑制10．6 輸入輸出反饋補償器設(shè)計習(xí)題10參考文獻進一步參考文獻

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