自動控制原理分析及應用

內容概要

　　遵循“淡化理論、加強應用、聯(lián)系實際、突出特色”的高職教材編寫原則，主要介紹經典控制理論的基本內容和典型控制系統(tǒng)的原理與應用，內容包括自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析法、自動控制系統(tǒng)的頻率分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、直流調速系統(tǒng)、PWM調速系統(tǒng)及實驗，適用于各類高職高專電氣控制類及其相關專業(yè)的教學需要，也可供有關工程技術人員參考。

書籍目錄

前言第1章 自動控制系統(tǒng)的認知1.1 自動控制系統(tǒng)的一般概念1.2 自動控制的基本方式1.3 自動控制系統(tǒng)的基本組成及類型1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標本章小結思考與練習題第2章 線性系統(tǒng)數(shù)學模型的建立2.1 系統(tǒng)的微分方程2.2 非線性數(shù)學模型的線性化2.3 傳遞函數(shù)2.4 典型環(huán)節(jié) 的數(shù)學模型2.5 方框圖2.6 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取實驗1典型環(huán)節(jié) 的模擬本章小結思考與練習題第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法3.1 典型輸入信號和時域性能指標3.2 一階系統(tǒng)的時域分析3.3 二階系統(tǒng)的時域分析3.4 高階系統(tǒng)分析3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)3.6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析實驗2二階系統(tǒng)的階躍響應特性實驗3線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究實驗4線性系統(tǒng)靜態(tài)誤差實驗本章小結思考與練習題第4章 線性系統(tǒng)的頻域分析法4.1 頻率特性的基本概念4.2 系統(tǒng)的極坐標圖4.3 系統(tǒng)的對數(shù)坐標圖4.4 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性4.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析4.6 頻域性能指標與時域性能指標的關系實驗5控制系統(tǒng)頻率特性仿真研究本章小結思考與練習題第5章 控制系統(tǒng)的校正與設計5.1 引言5.2 基本控制規(guī)律分析5.3 常用校正裝置及其特性5.4 采用頻率法進行串聯(lián)校正5.5 反饋校正及其參數(shù)確定實驗6控制系統(tǒng)校正裝置的應用（設計性）本章小結思考與練習題第6章 線性離散控制系統(tǒng)6.1 離散控制系統(tǒng)概述6.2 采樣過程及信號復現(xiàn)6.3 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學模型6.4 離散控制系統(tǒng)性能分析本章小結思考與練習題第7章 自動控制系統(tǒng)應用舉例7.1 直流調速系統(tǒng)概述7.2 單閉環(huán)調速系統(tǒng)7.3 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)7.4 脈寬調制（PWM）調速控制系統(tǒng)本章小結思考與練習題第8章 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真8.1 MATLAB簡介8.2 經典控制系統(tǒng)分析中常用命令簡介8.3 MATLAB在時域系統(tǒng)分析中的應用8.4 MATLAB在頻域系統(tǒng)分析中的應用8.5 應用MATLAB進行離散系統(tǒng)分析本章小結思考與練習題附錄 拉普拉斯變換及應用F1拉普拉斯變換的概念F2拉氏變換的性質F3拉氏變換的逆變換及其性質F4拉氏變換的應用舉例F5拉氏變換的基本性質與相關知識參考文獻

編輯推薦

　　《自動控制原理分析及應用》將突出兩大特點：一是體系組織方面，在原有同類教材基礎上進行了較大調整和擴充。全書可分為控制理論和系統(tǒng)應用兩大部分，對控制理論進行了刪削重組，把時域法和頻率特性統(tǒng)一整合成三性分析；同時對控制系統(tǒng)進行了類別增補，特別是增加了直流調速系統(tǒng)、PWM調速系統(tǒng)，既改變了以往系統(tǒng)類別過于單調的局面，也有效地擴大了教材應用面。二是內容取舍方面，主要介紹經典控制理論和常用控制系統(tǒng)，并且做到刪繁就簡，去舊推新，加強了對基本理論和應用的闡述，減少了公式和結論的理論推導過程，去掉了應用較少的根軌跡法，增添了應用日益普遍的、基于MATLAB的計算機輔助系統(tǒng)分析和優(yōu)化設計的內容，既為教師進行CAI教學提供了條件，又使學生有機會掌握一種系統(tǒng)分析與設計的現(xiàn)代工具。

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