自動控制原理分析及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　遵循“淡化理論、加強(qiáng)應(yīng)用、聯(lián)系實(shí)際、突出特色”的高職教材編寫原則，主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容和典型控制系統(tǒng)的原理與應(yīng)用，內(nèi)容包括自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析法、自動控制系統(tǒng)的頻率分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、直流調(diào)速系統(tǒng)、PWM調(diào)速系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)，適用于各類高職高專電氣控制類及其相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需要，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言第1章 自動控制系統(tǒng)的認(rèn)知1.1 自動控制系統(tǒng)的一般概念1.2 自動控制的基本方式1.3 自動控制系統(tǒng)的基本組成及類型1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)本章小結(jié)思考與練習(xí)題第2章 線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立2.1 系統(tǒng)的微分方程2.2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化2.3 傳遞函數(shù)2.4 典型環(huán)節(jié) 的數(shù)學(xué)模型2.5 方框圖2.6 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取實(shí)驗(yàn)1典型環(huán)節(jié) 的模擬本章小結(jié)思考與練習(xí)題第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法3.1 典型輸入信號和時域性能指標(biāo)3.2 一階系統(tǒng)的時域分析3.3 二階系統(tǒng)的時域分析3.4 高階系統(tǒng)分析3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)3.6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析實(shí)驗(yàn)2二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性實(shí)驗(yàn)3線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究實(shí)驗(yàn)4線性系統(tǒng)靜態(tài)誤差實(shí)驗(yàn)本章小結(jié)思考與練習(xí)題第4章 線性系統(tǒng)的頻域分析法4.1 頻率特性的基本概念4.2 系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖4.3 系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)圖4.4 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性4.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析4.6 頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)的關(guān)系實(shí)驗(yàn)5控制系統(tǒng)頻率特性仿真研究本章小結(jié)思考與練習(xí)題第5章 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計5.1 引言5.2 基本控制規(guī)律分析5.3 常用校正裝置及其特性5.4 采用頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正5.5 反饋校正及其參數(shù)確定實(shí)驗(yàn)6控制系統(tǒng)校正裝置的應(yīng)用（設(shè)計性）本章小結(jié)思考與練習(xí)題第6章 線性離散控制系統(tǒng)6.1 離散控制系統(tǒng)概述6.2 采樣過程及信號復(fù)現(xiàn)6.3 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型6.4 離散控制系統(tǒng)性能分析本章小結(jié)思考與練習(xí)題第7章 自動控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例7.1 直流調(diào)速系統(tǒng)概述7.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)7.3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)7.4 脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速控制系統(tǒng)本章小結(jié)思考與練習(xí)題第8章 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真8.1 MATLAB簡介8.2 經(jīng)典控制系統(tǒng)分析中常用命令簡介8.3 MATLAB在時域系統(tǒng)分析中的應(yīng)用8.4 MATLAB在頻域系統(tǒng)分析中的應(yīng)用8.5 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析本章小結(jié)思考與練習(xí)題附錄 拉普拉斯變換及應(yīng)用F1拉普拉斯變換的概念F2拉氏變換的性質(zhì)F3拉氏變換的逆變換及其性質(zhì)F4拉氏變換的應(yīng)用舉例F5拉氏變換的基本性質(zhì)與相關(guān)知識參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　《自動控制原理分析及應(yīng)用》將突出兩大特點(diǎn)：一是體系組織方面，在原有同類教材基礎(chǔ)上進(jìn)行了較大調(diào)整和擴(kuò)充。全書可分為控制理論和系統(tǒng)應(yīng)用兩大部分，對控制理論進(jìn)行了刪削重組，把時域法和頻率特性統(tǒng)一整合成三性分析；同時對控制系統(tǒng)進(jìn)行了類別增補(bǔ)，特別是增加了直流調(diào)速系統(tǒng)、PWM調(diào)速系統(tǒng)，既改變了以往系統(tǒng)類別過于單調(diào)的局面，也有效地擴(kuò)大了教材應(yīng)用面。二是內(nèi)容取舍方面，主要介紹經(jīng)典控制理論和常用控制系統(tǒng)，并且做到刪繁就簡，去舊推新，加強(qiáng)了對基本理論和應(yīng)用的闡述，減少了公式和結(jié)論的理論推導(dǎo)過程，去掉了應(yīng)用較少的根軌跡法，增添了應(yīng)用日益普遍的、基于MATLAB的計算機(jī)輔助系統(tǒng)分析和優(yōu)化設(shè)計的內(nèi)容，既為教師進(jìn)行CAI教學(xué)提供了條件，又使學(xué)生有機(jī)會掌握一種系統(tǒng)分析與設(shè)計的現(xiàn)代工具。

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