系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用（第10卷）

內(nèi)容概要

本書為中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會(huì)和中國系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)仿真技術(shù)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)于2008年7月聯(lián)合組織展開的'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議(CCSSTA'2008)的論文選編。    書中收錄了會(huì)議論文208篇，是近年來系統(tǒng)仿真科學(xué)與技術(shù)在自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)各領(lǐng)域，航空、航天、石油、化工、能源、國防、輕工等行業(yè)中應(yīng)用的最新成果，以及建模與仿真方法、復(fù)雜系統(tǒng)新領(lǐng)域等的最新進(jìn)展。    本書可供科研、設(shè)計(jì)部門和廠礦企業(yè)中系統(tǒng)仿真科學(xué)與技術(shù)的研究和應(yīng)用人員以及高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)師生參考。

書籍目錄

第一部分  大會(huì)報(bào)告  1．基于HLA/RTI的擺式列車多學(xué)科協(xié)同仿真技術(shù)　2．群機(jī)器人系統(tǒng)的建模與仿真　3．基于復(fù)雜系統(tǒng)理論的信息化戰(zhàn)爭(zhēng)體系對(duì)抗建模與仿真　4．分層式強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究進(jìn)展　5．分布式仿真平臺(tái)及其在武器攻防對(duì)抗中的應(yīng)用第二部分  建模與仿真方法　6．情報(bào)通信對(duì)抗效能評(píng)估行為仿真框架和模型設(shè)計(jì)　7．基于生命旋回神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的徑流量預(yù)測(cè)模型　8．采煤機(jī)滾筒螺旋葉片仿真算法與建?！?．基于IJKF的飛機(jī)飛行狀態(tài)估計(jì)　10．基于框架的CGF實(shí)體行為建模研究　11．聲吶浮標(biāo)對(duì)潛攔截搜索效能的研究　12．一種擴(kuò)展隨機(jī)有色Petri網(wǎng)及在防空作戰(zhàn)建模中的應(yīng)用　13．HLA聯(lián)邦成員的移植　14．作戰(zhàn)仿真模型開發(fā)中面向Agent的建模方法應(yīng)用　15．仿真系統(tǒng)模型驗(yàn)證方法對(duì)比研究　16．基于WEB架構(gòu)的GPSS/J.AVA的研究與開發(fā)　17．基于Creator的三維建模關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐　18．多次級(jí)高壓變壓器的簡(jiǎn)化等效模型　19．面向任務(wù)的裝備維修保障能力評(píng)估建模　20．基于遺傳算法的最大類間方差圖像分割及實(shí)現(xiàn)　21．Vega Prime中DOF技術(shù)的研究和應(yīng)用　22. 標(biāo)志牌文本提取的優(yōu)化算法及計(jì)算機(jī)仿真　23．多個(gè)移動(dòng)常量力作用下簡(jiǎn)支梁的動(dòng)力仿真技術(shù)　24．船舶火災(zāi)蔓延模型的研究　25．作戰(zhàn)系統(tǒng)仿真中的數(shù)據(jù)建模方法研究　26．概率路標(biāo)算法在動(dòng)作規(guī)劃仿真中的應(yīng)用　27．水電站繼電保護(hù)整定計(jì)算一體化建模方法研究　28．基于Creator的3D建模適時(shí)性優(yōu)化方法　29．目標(biāo)與場(chǎng)景的紅外特性建模與仿真軟件的發(fā)展　30．基于復(fù)雜電磁環(huán)境的情報(bào)探測(cè)模型研究　31．基于Creator的四種地形轉(zhuǎn)換算法研究　32．基于輔助骨骼的2D變形算法　33．現(xiàn)代海戰(zhàn)仿真模型體系研究　34．動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與仿真軟件柔性構(gòu)建研究　35．一種新的CSM過程噪聲方差自適應(yīng)算法　36．一種基于SOA的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)集成模型的研究　37．海軍戰(zhàn)術(shù)仿真中的事件關(guān)聯(lián)算法研究　38．綜合自然環(huán)境中的多分辨率模型　39．基于MAS的編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)決策過程形式化描述　40．直覺模糊條件下艦艇編隊(duì)防空威脅估計(jì)決策模型　41．應(yīng)力波在木材中的三維傳播模型　42．正序故障分量的提取方法與仿真分析　43．電視系統(tǒng)編/解碼器的建模與仿真　44．空間目標(biāo)的紅外成像仿真研究　45．六自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂路徑規(guī)劃　46．Colpitts混沌振蕩器的分岔現(xiàn)象仿真分析　47．基于混沌映射的數(shù)字圖像加密及仿真研究　48．聚丙烯腈脫單生產(chǎn)過程混合建?！?9．行星狀星云的三維重建　50．基于Repast的發(fā)電側(cè)電力市場(chǎng)多智能體仿真模型　51．基于GI.Studio的通信裝備建模與仿真研究　52. 聽覺系統(tǒng)內(nèi)毛細(xì)胞Meddis模型的分析與仿真　53．復(fù)雜地形山谷氣流的動(dòng)態(tài)仿真　54．基于連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)仿真的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法　55．基于UML的面向設(shè)計(jì)概念模型研究　56．針對(duì)機(jī)器人覓食任務(wù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法及其仿真研究　57．工業(yè)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)通信性能參數(shù)仿真研究　58．一種基于平方根Unscented卡爾曼濾波的GPS/DR組合定位算法　59．基于全局光流的多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤第三部分  系統(tǒng)仿真第四部分  航天與裝備仿真第五部分  控制、決策及其他第六部分  量子系統(tǒng)控制第七部分  灰色定性仿真

章節(jié)摘錄

第一部分 大會(huì)報(bào)告2．群機(jī)器人系統(tǒng)的建模與仿真2.2　群機(jī)器人系統(tǒng)特征研究顯示，社會(huì)昆蟲同步控制的背后并不存在中心協(xié)調(diào)機(jī)制，然而從系統(tǒng)級(jí)層面看卻是魯棒、柔性、規(guī)模 可伸縮的。這樣的特征為多機(jī)器人系統(tǒng)所夢(mèng)寐以求，作為特殊的多機(jī)器人系統(tǒng)，群機(jī)器人系統(tǒng)自然也不例外：（1）魯棒性要求群機(jī)器人在系統(tǒng)性能較低時(shí)也不失控，即便個(gè)體機(jī)器人發(fā)生功能障礙或整個(gè)群受到環(huán)境干擾時(shí)亦然。這種抗擾動(dòng)的魯棒性可歸結(jié)為以下因素：第一，系統(tǒng)冗余，即個(gè)體的功能缺失可由其他的個(gè)體補(bǔ)充。這便使個(gè)體相對(duì)于群體而言是非必需的；第二，分散協(xié)調(diào)，即破壞系統(tǒng)的某一部分并不能阻止系統(tǒng)的控制。協(xié)調(diào)是整個(gè)系統(tǒng)涌現(xiàn)的特性；第三，個(gè)體的簡(jiǎn)單性，即與一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜功能繁多、能夠完成同樣任務(wù)的單體機(jī)器人相比，群中的個(gè)體結(jié)構(gòu)要相對(duì)簡(jiǎn)單，而簡(jiǎn)單的個(gè)體更不易發(fā)生功能障礙：第四，感知的多樣性，即大量分布的個(gè)體感知能增加整個(gè)系統(tǒng)的總信噪比。（2）柔性要求群機(jī)器人系統(tǒng)能針對(duì)不同的規(guī)定任務(wù)產(chǎn)生模塊化的解決方案。這可從蟻群中幾類性質(zhì)相差甚 遠(yuǎn)的任務(wù)如覓食、圍獵、編隊(duì)等很好理解。在覓食任務(wù)中，螞蟻在環(huán)境中獨(dú)立搜索食物，其搜索行為通過排放在環(huán)境中的信息素加以協(xié)調(diào)；圍獵任務(wù)則要求螞蟻產(chǎn)生比單個(gè)個(gè)體大得多的力量將獵物拖到洞中。當(dāng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)較自身大得多的獵物時(shí)，每個(gè)螞蟻都用顎鉗牢獵物，向不同的方向拖拉?？此齐S機(jī)的拖拉行為通過某種協(xié)調(diào)形成合力施加在獵物上；而在編隊(duì)任務(wù)中，螞蟻形成一個(gè)類似鏈條的物理結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了個(gè)體所能觸及的范圍。在此任務(wù)中，螞蟻用身體作為通信媒介，鏈條中的螞蟻用自己的顎夾持著鏈中其他螞蟻的腿，順序相拖施加很大的力量。

編輯推薦

《系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用(第10卷)》可供科研、設(shè)計(jì)部門和廠礦企業(yè)中系統(tǒng)仿真科學(xué)與技術(shù)的研究和應(yīng)用人員以及高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)師生參考。

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