計(jì)算機(jī)控制工程

前言

隨著控制理論、自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制小僅在國防、航空航天等高精尖領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，而且在現(xiàn)代化的工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用，且自身也隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展。本書就是面向工程實(shí)踐這一目標(biāo)，將計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)知識(shí)、技術(shù)方法、工程實(shí)踐及發(fā)展動(dòng)向有機(jī)結(jié)合起來，為自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生、教學(xué)與科研人員、工程技術(shù)人員以及想進(jìn)入該領(lǐng)域的相關(guān)人員，提供全面的理論基礎(chǔ)、技術(shù)方法和工程應(yīng)用的知識(shí)準(zhǔn)備和實(shí)踐指導(dǎo)，是自動(dòng)化類本科，生以及相關(guān)專業(yè)研究生全面掌握計(jì)算機(jī)控制的教材或參考書。

內(nèi)容概要

　　全書共分10章，內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念、組成和分類；控制計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)和通道接口；采樣與z變換定理；線性離散系統(tǒng)的描述與分析；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)法；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)法； 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法；計(jì)算機(jī)復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；計(jì)算機(jī)分布控制系統(tǒng)簡介；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例。書中結(jié)合大量例題進(jìn)行講解，每章附有習(xí)題?！镀胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹壹?jí)規(guī)劃教材：計(jì)算機(jī)控制工程》理論聯(lián)系實(shí)際，突出理論、技術(shù)和應(yīng)用的有機(jī)結(jié)合，并吸收了國內(nèi)外計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最新技術(shù)成果。

書籍目錄

前言第1章 緒論1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成1.2.1 被控對(duì)象1.2.2 執(zhí)行器1.2.3 測(cè)量環(huán)節(jié)1.2.4 數(shù)字調(diào)節(jié)器與輸入、輸出接口1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類1.3.1 數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)1.3.2 直接數(shù)字控制1.3.3 集散控制系統(tǒng)1.3.4 多級(jí)遞階控制系統(tǒng)1.4 計(jì)算機(jī)控制的研究范圍和發(fā)展趨勢(shì)習(xí)題第2章 控制計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)和通道接口2.1 控制計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2.1.1 控制計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)2.1.2 控制計(jì)算機(jī)總線2.1.3 控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)2.2 接口和通道技術(shù)2.2.1 計(jì)算機(jī)對(duì)外圍通道的控制2.2.2 模擬量的輸入輸出通道2.2.3 數(shù)字量的輸入輸出通道2.2.4 A／D、D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)2.2.5 抗干擾技術(shù)習(xí)題第3章 采樣與Z變換定理3.1 采樣過程與采樣定理3.1.1 采樣過程3.1.2 采樣定理及其分析3.1.3 采樣保持結(jié)構(gòu)3.1.4 采樣頻率的選取3.2 Z變換的定義、性質(zhì)和定理3.2.1 Z變換的定義3.2.2 Z變換的性質(zhì)和定理3.3 Z反變換3.4 用Z變換求解差分方程習(xí)題第4章 線性離散系統(tǒng)的描述與分析4.1 線性離散系統(tǒng)的差分方程描述4.2 Z傳遞函數(shù)4.2.1 Z傳遞函數(shù)的定義4.2.2 由系統(tǒng)的差分方程求其Z傳遞函數(shù)4.2.3 一般環(huán)節(jié)的Z傳遞函數(shù)的計(jì)算4.3 離散狀態(tài)空問表達(dá)式4.3.1 狀態(tài)變量與狀態(tài)空間表達(dá)式4.3.2 由差分方程求離散狀態(tài)空間表達(dá)式4.3.3 由Z傳遞函數(shù)求離散狀態(tài)空間表達(dá)式4.3.4 線性離散系統(tǒng)的Z傳遞矩陣4.3.5 線性離散系統(tǒng)的Z特征方程4.3.6 關(guān)于狀態(tài)實(shí)現(xiàn)的進(jìn)一步討論4.3.7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達(dá)式4.3.8 線性離散狀態(tài)方程的求解4.4 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析4.4.1 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件4.4.2 S平面與Z平面的映射關(guān)系4.4.3 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)4.5 離散系統(tǒng)的誤差分析4.5.1 對(duì)參考輸入的靜態(tài)系統(tǒng)誤差4.5.2 離散系統(tǒng)的靜態(tài)誤差與對(duì)應(yīng)的連續(xù)系統(tǒng)的關(guān)系4.5.3 離散系統(tǒng)誤差級(jí)數(shù)和對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)4.5.4 對(duì)于干擾輸入的靜態(tài)系統(tǒng)誤差習(xí)題第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)法第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)法第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法第8章 計(jì)算機(jī)復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第9章 計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)的簡介第10章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展與普及，自動(dòng)控制技術(shù)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)技術(shù)和國防建設(shè)等領(lǐng)域中已獲得了廣泛的應(yīng)用。而且隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們?cè)絹碓蕉嗟赜糜?jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)，因此，充分理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是十分重要的。計(jì)算機(jī)控制是以自動(dòng)控制理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的，并隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、先進(jìn)控制策略、總線儀表和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，其技術(shù)水平在不斷提高。

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《普通高等教育"十一五"國家級(jí)規(guī)劃教材?計(jì)算機(jī)控制工程》是由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社出版的。

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