計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)的基本理論和方法，以及新近發(fā)展的模型預(yù)測(cè)控制基本原理和算法。全書(shū)共8章，主要內(nèi)容有：信號(hào)轉(zhuǎn)換與z變換、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述、動(dòng)態(tài)分析、基于輸入輸出模型設(shè)計(jì)、基于狀態(tài)空間模型設(shè)計(jì)、模型預(yù)測(cè)控制算法及設(shè)計(jì)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)。其中，“模型預(yù)測(cè)控制算法及設(shè)計(jì)”一章綜合了最近二十多年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者和作者自己在這方面的一些主要研究成果。    本書(shū)可作為高等學(xué)校自動(dòng)化和電子技術(shù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生、研究生教材，也可供有關(guān)科技人員和教師參考。

書(shū)籍目錄

再版前言前言第1章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述  1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成　　1.1.1　計(jì)算機(jī)反饋控制系統(tǒng)    1.1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成　1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類(lèi)型和特點(diǎn)    1.2.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類(lèi)型    1.2.2　計(jì)算機(jī)控制的主要特點(diǎn)　1.3　計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展概況及趨勢(shì)　習(xí)題第2章　信號(hào)轉(zhuǎn)換與Z變換　2.1　數(shù)字信號(hào)和A／D轉(zhuǎn)換　2.2　采樣信號(hào)　  2.2.1　理想采樣信號(hào)　  2.2.2　實(shí)際采樣信號(hào)　  2.2.3　采樣信號(hào)分析　2.3　采樣定理與采樣周期選取　  2.3.1　采樣定理　  2.3.2　重構(gòu)公式說(shuō)明　  2.3.3　采樣周期T選取　2.4　信號(hào)恢復(fù)與保持器　  2.4.1　零階保持器特性分析　  2.4.2　一階保持器特性分析　2.5　Z變換　  2.5.1　采樣信號(hào)拉氏變換　  2.5.2　Z變換定義與說(shuō)明　  2.5.3　Z平面與S平面的映射關(guān)系  　2.6　Z變換性質(zhì)、定理和Z變換及其反變換求法　  2.6.1　Z變換基本性質(zhì)和定理  　2.6.2　Z變換求法　  2.6.3　Z反變換　2.7　修正Z變換　　2.7.1　修正Z變換定義　　2.7.2  求滲正Z變換的方法　習(xí)題第3章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述　3.1　離散系統(tǒng)與差分方程    3.1.1  離散系統(tǒng)有關(guān)定義  　3.1.2　差分方程　  3.1.3　差分方程求解　3.2　Z傳遞函數(shù)　  3.2.1  Z傳遞函數(shù)定義　  3.2.2  Z傳遞函數(shù)與差分方程相互轉(zhuǎn)換　  3.2.3  Z傳遞函數(shù)與單位脈沖響應(yīng)序列的相互轉(zhuǎn)換　3.3  離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示式　  3.3.1  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述　  3.3.2  由差分方程求離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表示式　  3.3.3  由Z傳遞函數(shù)求離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表示式　  3.3.4  狀態(tài)線性變換與狀態(tài)空間表示式的規(guī)范型　  3.3.5  離散狀態(tài)方程的求解　  3.3.6  離散系統(tǒng)的特征方程　3.4  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連續(xù)部分的離散化狀態(tài)空間表示式　3.5  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的z傳遞函數(shù)　  3.5.1  數(shù)字部分的Z傳遞函數(shù)　  3.5.2  連續(xù)部分的Z傳遞函數(shù)　  3.5.3  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)Z傳遞函數(shù)　習(xí)題第4章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特性分析  4.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析    4.1.1  離散系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)定條件    4.1.2  離散系統(tǒng)代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)    4.1.3  離散系統(tǒng)頻率特性與乃氏(Nyquist)穩(wěn)定性判據(jù)    4.1.4  離散系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)  4.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析    4.2.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)    4.2.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的誤差級(jí)數(shù)與動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)、……第5章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基于輸入輸出模型設(shè)計(jì)法第6章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法第7章　模型預(yù)測(cè)控制算法及設(shè)計(jì)第8章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)參考文獻(xiàn)

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