自動(dòng)控制技術(shù)和應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書圍繞自動(dòng)控制技術(shù)的原理和應(yīng)用，主要介紹近十年來嵌入式微控制器的發(fā)展和應(yīng)用、傳感器的新技術(shù)、采用新方法設(shè)計(jì)的A/D變換器，以及可編程邏輯陣列、大型遠(yuǎn)程復(fù)雜監(jiān)控網(wǎng)的設(shè)計(jì)技術(shù)等。由于半導(dǎo)體工藝、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展和相互融合，近年來自動(dòng)控制技術(shù)的理論和應(yīng)用有了很大的發(fā)展。本書中所說的自動(dòng)控制技術(shù)，總來說是指如何控制，用什么方法控制，而較少涉及自動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制理論問題?！　”緯奶攸c(diǎn)是強(qiáng)調(diào)自動(dòng)控制技術(shù)的實(shí)用性和先進(jìn)性，各章的內(nèi)容都是近年來自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域表現(xiàn)十分活躍的理論問題、技術(shù)綜述和技術(shù)詳解及其設(shè)計(jì)思想，書中結(jié)合了我們近年來最新的科研成果進(jìn)行了詳盡的闡述，使具有一定專業(yè)背景的讀者能夠在短期內(nèi)提高駕馭控制技術(shù)的水平?！　”緯m合于從事自動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)研制的工程技術(shù)人員閱讀，特別適合于有一定理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的研究人員，也可以作為高等學(xué)校理工科大學(xué)生或研究生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制技術(shù)的教學(xué)用書。

書籍目錄

第1章　嵌入式微控制器技術(shù)概述　1.1　嵌入式微控制器的新進(jìn)展　1.2　嵌入式微處理器的開發(fā)平臺(tái)第2章　智能傳感器和智能執(zhí)行的原理及技術(shù)　2.1　智能傳感器技術(shù)的發(fā)展和特點(diǎn)　2.2　傳感器的基本性能　2.3　智能傳感器功能實(shí)現(xiàn)方法　2.4　智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)第3章　A/D轉(zhuǎn)變換器新發(fā)展及∑△A/D設(shè)計(jì)實(shí)例　3.1　主要A/D變換器的特點(diǎn)　3.2　∑△模數(shù)轉(zhuǎn)換器基本原理　3.3　AD7710接口設(shè)計(jì)第4章　EPAC技術(shù)概論及其應(yīng)用　4.1　引言　4.2　EPAC技術(shù)概述　4.3　EPAC應(yīng)用　實(shí)例 IMP50E10與橋電路的連接　4.4　小結(jié)第5章　FPGA技術(shù)概論及其應(yīng)用　　5.1　緒論　5.2　FPGA技術(shù)概述　5.3　FPGA應(yīng)用實(shí)例　5.4　FPGA的前景展望第6章　現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)概述和技術(shù)特點(diǎn)　6.1　控制系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)介　6.2　現(xiàn)場(chǎng)總線的定義、特點(diǎn)及它與DCS的區(qū)別  6.3  ISA/SP50　6.4　FCS需要解決的主要問題　6.5　控制器局部網(wǎng)　6.6　局部操作網(wǎng)絡(luò)I/O的特點(diǎn)第7章　CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述　7.1　控制器局域網(wǎng)　7.2　CAN總線數(shù)值　7.3　非破壞性的總線仲裁　7.4　多主與多節(jié)點(diǎn)接收　7.5　傳送速率與距離　7.6　數(shù)據(jù)安全性　7.7　幀類型及其格式第8章　CAN現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展技術(shù)　8.1　問題的提出　8.2　可行性分析　8.3　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型　8.4　系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)　8.5　系統(tǒng)硬件開發(fā)平臺(tái)　8.6　簡(jiǎn)易在線仿真平臺(tái)第9章　基于16位微處理器的CAN網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　9.1　軟件硬件設(shè)計(jì)平臺(tái)　9.2　網(wǎng)關(guān)的基本用途　9.3　網(wǎng)關(guān)的軟硬件基本架構(gòu)　9.4　基于XA的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核的設(shè)計(jì)　9.5　上位機(jī)與網(wǎng)關(guān)間通信接口硬件的設(shè)計(jì)　9.6　在系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)　9.7　CAN與XA的接口設(shè)計(jì)　9.8　485總線硬件接口設(shè)計(jì)　9.9　實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷芯片MC146818軟硬件設(shè)計(jì)　9.10　CAN中繼器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)第10章　總線互連技術(shù)及實(shí)現(xiàn)　10.1　若干約定　10.2　CAN總線鏈路層設(shè)計(jì)　10.3　485總線鏈路層設(shè)計(jì)　10.4　網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議　……第11章　CAN總線與PC機(jī)的EPP接口第12章　CAN總線接口技術(shù)第13章　CAN現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的智能接口模塊第14章　CAN總線擴(kuò)展應(yīng)用實(shí)例第15章　本安系統(tǒng)及遠(yuǎn)距離二線制總線供電第16章　安全系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)的實(shí)例參考文獻(xiàn)

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