自動控制技術(shù)和應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書圍繞自動控制技術(shù)的原理和應(yīng)用，主要介紹近十年來嵌入式微控制器的發(fā)展和應(yīng)用、傳感器的新技術(shù)、采用新方法設(shè)計的A/D變換器，以及可編程邏輯陣列、大型遠程復(fù)雜監(jiān)控網(wǎng)的設(shè)計技術(shù)等。由于半導(dǎo)體工藝、通信技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展和相互融合，近年來自動控制技術(shù)的理論和應(yīng)用有了很大的發(fā)展。本書中所說的自動控制技術(shù)，總來說是指如何控制，用什么方法控制，而較少涉及自動控制系統(tǒng)中的控制理論問題。　　本書的特點是強調(diào)自動控制技術(shù)的實用性和先進性，各章的內(nèi)容都是近年來自動控制技術(shù)領(lǐng)域表現(xiàn)十分活躍的理論問題、技術(shù)綜述和技術(shù)詳解及其設(shè)計思想，書中結(jié)合了我們近年來最新的科研成果進行了詳盡的闡述，使具有一定專業(yè)背景的讀者能夠在短期內(nèi)提高駕馭控制技術(shù)的水平。　　本書適合于從事自動控制技術(shù)開發(fā)研制的工程技術(shù)人員閱讀，特別適合于有一定理論和實踐經(jīng)驗的研究人員，也可以作為高等學(xué)校理工科大學(xué)生或研究生學(xué)習(xí)自動控制技術(shù)的教學(xué)用書。

書籍目錄

第1章　嵌入式微控制器技術(shù)概述　1.1　嵌入式微控制器的新進展　1.2　嵌入式微處理器的開發(fā)平臺第2章　智能傳感器和智能執(zhí)行的原理及技術(shù)　2.1　智能傳感器技術(shù)的發(fā)展和特點　2.2　傳感器的基本性能　2.3　智能傳感器功能實現(xiàn)方法　2.4　智能執(zhí)行機構(gòu)第3章　A/D轉(zhuǎn)變換器新發(fā)展及∑△A/D設(shè)計實例　3.1　主要A/D變換器的特點　3.2　∑△模數(shù)轉(zhuǎn)換器基本原理　3.3　AD7710接口設(shè)計第4章　EPAC技術(shù)概論及其應(yīng)用　4.1　引言　4.2　EPAC技術(shù)概述　4.3　EPAC應(yīng)用　實例 IMP50E10與橋電路的連接　4.4　小結(jié)第5章　FPGA技術(shù)概論及其應(yīng)用　　5.1　緒論　5.2　FPGA技術(shù)概述　5.3　FPGA應(yīng)用實例　5.4　FPGA的前景展望第6章　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)概述和技術(shù)特點　6.1　控制系統(tǒng)發(fā)展簡介　6.2　現(xiàn)場總線的定義、特點及它與DCS的區(qū)別  6.3  ISA/SP50　6.4　FCS需要解決的主要問題　6.5　控制器局部網(wǎng)　6.6　局部操作網(wǎng)絡(luò)I/O的特點第7章　CAN現(xiàn)場總線技術(shù)概述　7.1　控制器局域網(wǎng)　7.2　CAN總線數(shù)值　7.3　非破壞性的總線仲裁　7.4　多主與多節(jié)點接收　7.5　傳送速率與距離　7.6　數(shù)據(jù)安全性　7.7　幀類型及其格式第8章　CAN現(xiàn)場總線擴展技術(shù)　8.1　問題的提出　8.2　可行性分析　8.3　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型　8.4　系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺　8.5　系統(tǒng)硬件開發(fā)平臺　8.6　簡易在線仿真平臺第9章　基于16位微處理器的CAN網(wǎng)關(guān)設(shè)計與實現(xiàn)　9.1　軟件硬件設(shè)計平臺　9.2　網(wǎng)關(guān)的基本用途　9.3　網(wǎng)關(guān)的軟硬件基本架構(gòu)　9.4　基于XA的實時多任務(wù)內(nèi)核的設(shè)計　9.5　上位機與網(wǎng)關(guān)間通信接口硬件的設(shè)計　9.6　在系統(tǒng)編程實現(xiàn)　9.7　CAN與XA的接口設(shè)計　9.8　485總線硬件接口設(shè)計　9.9　實時時鐘/日歷芯片MC146818軟硬件設(shè)計　9.10　CAN中繼器的設(shè)計實現(xiàn)第10章　總線互連技術(shù)及實現(xiàn)　10.1　若干約定　10.2　CAN總線鏈路層設(shè)計　10.3　485總線鏈路層設(shè)計　10.4　網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議　……第11章　CAN總線與PC機的EPP接口第12章　CAN總線接口技術(shù)第13章　CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)的智能接口模塊第14章　CAN總線擴展應(yīng)用實例第15章　本安系統(tǒng)及遠距離二線制總線供電第16章　安全系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計的實例參考文獻

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