計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《應(yīng)用型本科規(guī)劃教材：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》內(nèi)容分為六章，第1章介紹計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷程，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類、特點(diǎn)和設(shè)計(jì)原則；第2章從控制系統(tǒng)的外圍開始，介紹信號(hào)的輸入輸出技術(shù)，包括模擬量、數(shù)字量，傳感器技術(shù)等；第3章介紹總線接口技術(shù)，包括從物理量到數(shù)字控制系統(tǒng)的關(guān)口；第4章闡述數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)，這是《應(yīng)用型本科規(guī)劃教材：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的重點(diǎn)內(nèi)容，主要從實(shí)用角度介紹PID控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)試，模糊控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)試，并簡(jiǎn)單介紹有模擬支撐的直接數(shù)字設(shè)計(jì)；第5章從控制系統(tǒng)高端角度，介紹控制系統(tǒng)從下位機(jī)到上位機(jī)的連接，面向用戶層的上位機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，其中以組態(tài)軟件為例進(jìn)行了詳細(xì)闡述；第6章從工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)用角度介紹信號(hào)的各種抗干擾技術(shù)和可靠性問(wèn)題。

書籍目錄

第1章 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1.1 常規(guī)控制系統(tǒng)回顧
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)介紹
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）
1.4.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
1.4.3 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC）
1.4.4 集散控制系統(tǒng)（DCS）
1.4.5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）
1.4.6 工業(yè)過(guò)程計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）
1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程的發(fā)展概況
1.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)原則
1.6.1 設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般步驟
1.6.2 過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法
第2章 計(jì)算機(jī)信號(hào)與調(diào)理技術(shù)
2.1 傳感器技術(shù)
2.2 模擬量輸入接口
2.2.1 A/D轉(zhuǎn)換器
2.2.2 信號(hào)處理
2.2.3 多路開關(guān)
2.2.4 放大器
2.2.5 采樣保持
2.3 模擬量輸出接口技術(shù)
2.3.1 D/A轉(zhuǎn)換器
2.4 開關(guān)量輸入輸出接口技術(shù)
2.4.1 開關(guān)量輸入通道接口
2.4.2 開關(guān)量輸出通道接口
2.5 人機(jī)接口
2.5.1 鍵盤
2.5.2 LED顯示
2.5.3 LCD顯示技術(shù)
2.6 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中輸入輸出技術(shù)的應(yīng)用
2.6.1 PCI-1710/1710HG概述
2.6.2 PCI-1710/1710HG特點(diǎn)
2.6.3 PCI-1710/1710HG的一般特性
2.6.4 信號(hào)連接
2.6.5 用法舉例
第3章 總線接口技術(shù)
3.1 概述
3.1.1 總線的概念
3.1.2 總線的分類
3.1.3 總線的性能指標(biāo)
3.2 串行通信總線
3.2.1 RS-232C標(biāo)準(zhǔn)
3.2.2 RS-485標(biāo)準(zhǔn)
3.3 PCI總線技術(shù)
3.3.1 PCI總線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.3.2 PCI總線操作
3.3.3 PCI總線的電氣規(guī)范
3.4 USB總線技術(shù)
3.4.1 USB總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
3.4.2 USB總線的物理層
3.4.3 USB設(shè)備
3.4.4 USB主機(jī)
3.4.5 USB總線的數(shù)據(jù)傳榆方式
3.4.6 USB總線協(xié)議
3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線
3.5.1 現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)生的背景
3.5.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的組成
3.5.3 幾個(gè)有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化組織及標(biāo)準(zhǔn)
第4章 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
4.1 計(jì)算機(jī)控制中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)
4.1.1 數(shù)字濾波技術(shù)
4.1.2 標(biāo)度變換技術(shù)
4.1.3 插值技術(shù)
4.2 數(shù)字PID算法
4.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
4.2.2 PID控制
4.2.3 位置型PID控制算法
4.2.4 增量型PID控制算法
4.2.5 PID控制程序設(shè)計(jì)
4.3 數(shù)字PID算法的改進(jìn)
4.3.1 積分飽和問(wèn)題及積分算法的改進(jìn)
4.3.2 微分算法的改進(jìn)
4.3.3 帶不靈敏區(qū)的PID控制
4.3.4 數(shù)字控制器在計(jì)算機(jī)申的實(shí)現(xiàn)
4.4 數(shù)字P1D參數(shù)的整定
4.4.1 確定采樣周期丁
4.4.2 擴(kuò)充臨界比例度法
4.4.3 擴(kuò)充響應(yīng)曲線法
4.4.4 湊試法
4.5 模糊控制技術(shù)
4.5.1 模糊理論
4.5.2 模糊控制系統(tǒng)
4.5.3 模糊控制器設(shè)計(jì)
4.5.4 模糊控制器的實(shí)現(xiàn)
4.5.5 模糊控制的特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢(shì)
第5章 組態(tài)控制技術(shù)
5.1 組態(tài)軟件簡(jiǎn)介
5.2 MCGS組態(tài)軟件
5.2.1 MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)
5.2.2 MCGS的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)
5.2.3 MCGS的數(shù)據(jù)對(duì)象
5.3 MCGS的設(shè)備窗口組態(tài)
5.3.1 設(shè)備在線調(diào)試
5.3.2 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)同步
5.3.3 數(shù)據(jù)前處理
5.4 腳本程序
5.4.1 腳本程序語(yǔ)言要素
5.4.2 腳本程序基本語(yǔ)句
5.5 設(shè)計(jì)實(shí)例——水位控制系統(tǒng)的組態(tài)
5.5.1 水位控制系統(tǒng)分析
5.5.2 工程創(chuàng)建和動(dòng)畫組態(tài)
5.5.3 畫面動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置
5.5.4 模擬設(shè)備連接
5.5.5 控制流程編寫
第6章 抗干擾和可靠性技術(shù)
6.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常見的各種電氣干擾
6.1.1 各種常用電氣干擾的名詞解釋
6.1.2 噪聲的分類和耦合方式
6.2 硬件抗干擾技術(shù)
6.2.1 隔離技術(shù)
6.2.2 屏蔽技術(shù)
6.2.3 電源干擾的抑制與接地技術(shù)
6.2.4 停電保護(hù)和熱插拔技術(shù)
6.2.5 印制板的抗干擾措施
6.2.6 串模干擾
6.2.7 共模干擾
6.3 軟件的可靠性與抗干擾技術(shù)
參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》由應(yīng)用型本科規(guī)劃教材之一，由浙江大學(xué)出版社出版。

圖書封面

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