錐差行星傳動與錐差液壓馬達(dá)

前言

　　本書主要研究和開發(fā)了一種適用于低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、高效率及多速輸出的新型液壓傳動機(jī)構(gòu)。該型傳動機(jī)構(gòu)含液壓驅(qū)動和錐差減速兩部分，相當(dāng)于單機(jī)液壓減速機(jī)?！　∵@種傳動機(jī)構(gòu)采用的偏擺錐齒輪傳動是一種近似多齒嚙合的錐齒輪少齒差空間行星機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、減速比大、效率高、承載能力強(qiáng)和超載性能好等特點。這種新型傳動，日本、英國、法國等于20世紀(jì)70年代后期才開始研究，也發(fā)表有為數(shù)不多的論文。從發(fā)表的論文和資料看，多數(shù)只建立在近似研究的基礎(chǔ)上，關(guān)于液壓錐差傳動機(jī)構(gòu)原理和實現(xiàn)技術(shù)的研究，國內(nèi)現(xiàn)有少量的資料都是結(jié)構(gòu)上的，很少有理論上的研究和分析。本研究涉及機(jī)械、液壓和剛體力學(xué)多學(xué)科的內(nèi)容，如齒輪嚙合與加工、鼓形齒聯(lián)軸器設(shè)計與加工、液壓傳動、機(jī)構(gòu)學(xué)、陀螺力學(xué)、機(jī)械強(qiáng)度等?！　”緯饕舌u昌平、杜力、劉鵠然撰寫，參與寫作的還有張云、樓易、劉全紅。全書由浙江科技學(xué)院劉鵠然初審，重慶工商大學(xué)鄒昌平負(fù)責(zé)終審。本書的出版得到了國家自然科學(xué)基金（項目批準(zhǔn)號：50675235）的資助，在此表示感謝。由于作者水平有限，疏漏和錯誤之處在所難免，懇請讀者批評指正。

內(nèi)容概要

　　《錐差行星傳動與錐差液壓馬達(dá)》主要研究和開發(fā)了一種適用于低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、高效率及多速輸出的新型液壓傳動機(jī)構(gòu)。該型傳動機(jī)構(gòu)含液壓驅(qū)動和錐差減速兩部分，相當(dāng)于單機(jī)液壓減速機(jī)?！　∵@種傳動機(jī)構(gòu)采用的偏擺錐齒輪傳動是一種近似多齒嚙合的錐齒輪少齒差空間行星機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、減速比大、效率高、承載能力強(qiáng)和超載性能好等特點。這種新型傳動，日本、英國、法國等于20世紀(jì)70年代后期才開始研究，也發(fā)表有為數(shù)不多的論文。從發(fā)表的論文和資料看，多數(shù)只建立在近似研究的基礎(chǔ)上，關(guān)于液壓錐差傳動機(jī)構(gòu)原理和實現(xiàn)技術(shù)的研究，國內(nèi)現(xiàn)有少量的資料都是結(jié)構(gòu)上的，很少有理論上的研究和分析。本研究涉及機(jī)械、液壓和剛體力學(xué)多學(xué)科的內(nèi)容，如齒輪嚙合與加工、鼓形齒聯(lián)軸器設(shè)計與加工、液壓傳動、機(jī)構(gòu)學(xué)、陀螺力學(xué)、機(jī)械強(qiáng)度等。

書籍目錄

第1篇　錐齒輪少齒差行星傳動第1章　偏擺錐齒輪少齒差行星傳動概述1.1 偏擺錐差行星傳動的結(jié)構(gòu)和傳動原理1.2 偏擺錐差行星傳動的類型和應(yīng)用第2章　偏擺錐齒輪少齒差行星傳動的傳動比2.1 錐差行星傳動的運(yùn)動分析2.2 典型錐差式減速器及運(yùn)動分析第3章　偏擺錐齒輪少齒差行星傳動幾何計算3.1 偏擺錐差行星傳動的基本參數(shù)3.2 偏擺錐差行星傳動的幾何計算第4章　偏擺錐齒輪少齒差行星傳動的作用力分析4.1 轉(zhuǎn)動錐齒輪的受力分析4.2 偏擺錐齒輪上的進(jìn)動力矩和慣性力矩4.3 偏擺錐齒輪的受力分析第5章　錐齒輪少齒差行星減速器的效率分析與測試-5.1 運(yùn)動分析5.2 正向驅(qū)動效率分析5.3 反向驅(qū)動效率5.4 傳動效率測試第6章　錐齒輪少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)特點6.1 齒廓干涉分析6.2 周向限制副設(shè)計6.3 中心球鉸設(shè)置6.4 結(jié)構(gòu)尺度優(yōu)化6.5 主要結(jié)論第7章　內(nèi)嚙合直齒漸開線圓錐齒輪.7.1 一對內(nèi)嚙合圓錐齒輪的節(jié)圓錐角和兩軸交角的臨界角7.2 圓錐齒輪齒廓曲線及其球面極坐標(biāo)方程式7.3 圓錐齒輪內(nèi)嚙合的重疊干涉7.4 重疊系數(shù)7.5 理論嚙合效率7.6 節(jié)點附近齒廓法向間隙7.7 計算例題7.8 小結(jié)第8章　內(nèi)錐齒輪副的多齒嚙合性能8.1 直齒圓錐齒輪的齒廓曲線及其球面漸開線方程8.2 直齒錐齒輪副的理論重合度8.3 直齒錐齒輪副的實際重合度8.4 圓錐齒輪內(nèi)嚙合副的齒廓重疊干涉第9章　直齒內(nèi)錐齒輪副的切齒原理及齒面方程9.1 內(nèi)錐齒輪的齒面加工9.2 外錐齒輪的齒面加工9.3 本章小結(jié)第10章　內(nèi)嚙合弧齒錐齒輪10.1 概述10.2 內(nèi)嚙合錐齒輪傳動的必要條件10.3 內(nèi)嚙合弧齒錐齒輪的設(shè)計及其加工10.4 內(nèi)嚙合弧齒錐齒輪的性能特點10.5 應(yīng)用前景第11章　內(nèi)嚙合弧齒錐齒輪全成形法的基本原理及切齒計算11.1 機(jī)床調(diào)整參數(shù)的計算11.2 齒輪副誘導(dǎo)法曲率的確定11.3 大、小輪齒面法曲率及刀齒參數(shù)計算第12章　內(nèi)嚙合弧齒錐齒輪全成形法齒面接觸分析12.1 齒面方程12.2 齒面接觸分析12.3 參考點處的三階分析12.4 接觸分析實例及滾檢實驗12.5 嚙合質(zhì)量的改善及齒面修形12.6 軸夾角和齒數(shù)比變化對嚙合區(qū)的影響第13章　內(nèi)弧齒輪齒彎曲應(yīng)力的計算及實驗13.1 單元劃分節(jié)點坐標(biāo)的計算13.2 等效節(jié)點載荷和齒面法向載荷的計算13.3 有限元分析結(jié)果的后處理13.4 齒根彎曲應(yīng)力的電測13.5 實驗結(jié)果與計算結(jié)果分析第14章　鼓形齒輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)與工作特點14.1 齒輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)形式14.2 聯(lián)軸器的工作特點14.3 鼓形齒齒輪的加工現(xiàn)狀第15章　鼓形齒理論齒面15.1 鼓形齒理論齒面及接觸線15.2 鼓形齒理論齒面截形15.3 結(jié)果分析及齒厚的分配第16章　成形法加工鼓形齒輪16.1 概述16.2 齒面接觸預(yù)控原理16.3 鼓形齒理論齒面上的參考點16.4 鼓形齒面的法曲率16.5 嚙合特性參數(shù)的計算16.6 齒面接觸分析16.7 計算實例與滾檢實驗第17章　雙自由度包絡(luò)鼓形齒輪聯(lián)軸器17.1 雙自由度包絡(luò)鼓形齒齒形17.2 計算實例17.3 結(jié)束語第18章　內(nèi)圓柱圓錐齒輪傳動18.1 提出這種新傳動的理由18.2 內(nèi)圓柱圓錐齒輪傳動的理論齒面18.3 齒面截線第19章　滾子槽式周向限制副19.1 坐標(biāo)系設(shè)置19.2 與圓柱滾子共軛的齒槽19.3 與滾槽相共軛的滾子線形第2篇錐齒輪少齒差行星式液壓馬達(dá)第20章　錐齒輪少齒差行星式液壓馬達(dá)緒論20.1 研究的動機(jī)和目的20.2 研究的背景20.3 研究的內(nèi)容和技術(shù)路線第21章　美國的錐齒輪少齒差行星式液壓馬達(dá)研究21.1 偏擺馬達(dá)的發(fā)明背景21.2 偏擺馬達(dá)的偏擺21.3 偏擺馬達(dá)的配流21.4 偏擺馬達(dá)的結(jié)構(gòu)21.5 偏擺齒輪的設(shè)計21.6 偏擺馬達(dá)的適用范圍第22章　國內(nèi)的錐齒輪少齒差行星式液壓馬達(dá)研究22.1 本研究的特色和創(chuàng)新22.2 本研究的技術(shù)關(guān)鍵22.3 該型錐差馬達(dá)的適用范圍22.4 先期研究工作簡況第23章　錐齒輪少齒差行星式液壓傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計23.1 新型錐差液壓傳動機(jī)構(gòu)的演化23.2 錐差式液壓傳動機(jī)構(gòu)在各裝置中的應(yīng)用23.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計第24章　錐齒輪少齒差行星式液壓傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析24.1 錐差式液壓傳動機(jī)構(gòu)簡介24.2 總體運(yùn)動分析24.3 計算實例第25章　錐齒輪少齒差行星式液壓馬達(dá)的動態(tài)分析25.1 活塞作用力與偏擺力矩之間的關(guān)系25.2 各齒輪轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系25.3 各傳動元件的受力分析第26章　錐齒輪少齒差行星式液壓傳動機(jī)構(gòu)的效率分析26.1 自由度分析26.2 效率分析第27章　三位一體錐齒輪少齒差行星式液壓絞盤27.1 錐差式液壓馬達(dá)在吊車起吊裝置中應(yīng)用27.2 運(yùn)動分析27.3 系桿H單獨(dú)輸出功率時的效率27.4 Z4輸出功率時的效率參考文獻(xiàn)

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