大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo)

內(nèi)容概要

　　《大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo)》主要介紹了大學(xué)生在參加機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽中常用的設(shè)計(jì)、加工方法；著重講解了原理方案的構(gòu)思，包括抓取方案、行走方案、搬運(yùn)方案、越障方案、提升方案、攀爬方案以及創(chuàng)新設(shè)計(jì)等。在機(jī)械本體制作過(guò)程中，作者根據(jù)多年的指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，講述了常用零件及其設(shè)計(jì)、機(jī)械加工基本知識(shí)，常用工具及其使用、競(jìng)賽中常用的設(shè)計(jì)、加工及裝配技巧?！　榱俗龅綄?duì)作品的靈活控制，作者用了一定的篇幅，詳細(xì)講解了電機(jī)的選擇，以及如何控制直流電機(jī)、舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，并給同學(xué)們提供了一種適用于大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽的控制平臺(tái)（包括控制電路板和遙控板）。為了方便大家完成控制部分的設(shè)計(jì)，《大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo)》還列出了控制部分的詳細(xì)代碼?！　♂槍?duì)同學(xué)們?cè)谧珜懤碚摲桨钢谐霈F(xiàn)的種種問(wèn)題，作者對(duì)理論方案的撰寫做了一些介紹，并做了舉例說(shuō)明。同時(shí)，《大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo)》還對(duì)參賽作品所需制作的PPT演示稿、理論答辯做了闡述?！　榱碎_闊同學(xué)們的思路，《大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo)》最后給出了一些學(xué)生的創(chuàng)新作品，相信會(huì)對(duì)大家有所啟發(fā)和幫助?！　　洞髮W(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo)》圖文并茂，用大量的簡(jiǎn)圖、實(shí)物照片、三維仿真圖形來(lái)加深同學(xué)們的印象，相信會(huì)對(duì)大家參加各類機(jī)械競(jìng)賽、機(jī)器人比賽有所幫助。

書籍目錄

序前言第1章　緒論1.1　開展大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽的意義1.2　國(guó)內(nèi)大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽開展情況1.3　本書內(nèi)容及特點(diǎn)第2章　原理方案的構(gòu)思與實(shí)現(xiàn)2.1　抓取功能的實(shí)現(xiàn)2.2　行走功能的實(shí)現(xiàn)2.3　存儲(chǔ)功能的實(shí)現(xiàn)2.4　越障功能的實(shí)現(xiàn)2.5　提升功能的實(shí)現(xiàn)2.6　攀爬功能的實(shí)現(xiàn)2.7　創(chuàng)新設(shè)計(jì)舉例2.8　常用機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)換第3章　機(jī)械本體的制作3.1　常用零件及其設(shè)計(jì)3.2　機(jī)械加工基本知識(shí)3.3　常用工具及其使用3.4　設(shè)計(jì)、加工、裝配技巧第4章　電控部分4.1　電機(jī)的選擇4.2　一種適用于大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽的控制平臺(tái)4.3　機(jī)械競(jìng)賽中對(duì)常用電機(jī)的控制4.4　電控部分注意事項(xiàng)第5章　理論方案與實(shí)物競(jìng)賽5.1　如何撰寫理論方案5.2　PPT 幻燈片的制作5.3　理論答辯5.4　實(shí)物競(jìng)賽及其它第6章　學(xué)生參賽理論方案選例6.1　深海近探寶車6.2　解救人質(zhì)機(jī)器人6.3　多功能垃圾清潔車6.4　全自動(dòng)殺魚機(jī)第7章　大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品集附錄參考文獻(xiàn)后記

章節(jié)摘錄

　　第1章　緒論　　1.1　開展大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽的意義　　隨著科學(xué)與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)迫切超大規(guī)模高等院校培養(yǎng)出越來(lái)越多的具有創(chuàng)新精神和綜合能力的高素質(zhì)人才。而創(chuàng)新精神和綜合能力的培養(yǎng)是離不開“實(shí)踐”這一環(huán)節(jié)的。事實(shí)證明，大學(xué)生在學(xué)習(xí)期間參加各類機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽，不僅有助于學(xué)生理解和掌握理論知識(shí)，而且能激發(fā)學(xué)生進(jìn)行科學(xué)研究的興趣，掌握解決問(wèn)題的方法和手段，也是挖掘、發(fā)揮學(xué)生自身潛能，促進(jìn)學(xué)生個(gè)性發(fā)展的重要舉措?！　C(jī)械競(jìng)賽激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)新精神。實(shí)踐證明，高校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間參加各類機(jī)械設(shè)計(jì)大賽不僅能幫助學(xué)生深入理解和掌握理論知識(shí)，而且能提高學(xué)生進(jìn)行科學(xué)探索與研究姝興趣，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、勇于創(chuàng)新的科學(xué)態(tài)度，學(xué)習(xí)解決問(wèn)題的思路、方法和手段，豐富實(shí)踐知識(shí)，鍛煉動(dòng)手能力、交流能力，增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)精神。同時(shí)，機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽對(duì)學(xué)生提高課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量也有很大的促進(jìn)作用，甚至對(duì)學(xué)生的就業(yè)也會(huì)帶來(lái)很大的幫助?！　?.2　國(guó)內(nèi)大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽開展情況　　“大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”和“大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽”、“大學(xué)生數(shù)學(xué)建模大賽”、“大學(xué)生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大賽”等四個(gè)國(guó)家教委提議在高等學(xué)校組織開展的四大學(xué)科競(jìng)賽之一，是面向全國(guó)大學(xué)生的群眾性科技活動(dòng)。相比歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)的機(jī)械競(jìng)賽開展較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家還有相當(dāng)?shù)牟罹?；與國(guó)內(nèi)其它類型的競(jìng)賽如全國(guó)大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”科技競(jìng)賽、電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、數(shù)學(xué)建模等相比，機(jī)械設(shè)計(jì)大賽開展也相對(duì)較晚。第一屆全國(guó)大學(xué)生電子競(jìng)賽于1994年開始，每?jī)赡暌淮?；全?guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽于1992年開始，每年舉行一次，至今已舉行了16屆；挑戰(zhàn)杯課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽每?jī)赡暌淮?，?007年已經(jīng)舉行了10屆?！　　?/pre>




編輯推薦
　　《大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo)》也可作為大學(xué)生課外實(shí)踐教材，對(duì)高校機(jī)械競(jìng)賽的指導(dǎo)教師也有所幫助。





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