現(xiàn)代嚙合理論

內(nèi)容概要

　　《現(xiàn)代嚙合理論》為有關(guān)齒輪嚙合理論的專著，主要內(nèi)容包括：空間傳動坐標(biāo)系的對稱設(shè)置，齒廓嚙合條件的矩陣表示，空間嚙合共軛齒廓曲率計算，根切界限點的判定方法，新共軛方法和新傳動方式?；顒訕?biāo)形及其在點嚙合齒輪誤差分析中的應(yīng)用，彈性嚙合理論，局部線接觸嚙合理論，高階接觸嚙合理論等。

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第1章 嚙合基本理論1.1 空間傳動坐標(biāo)系對稱設(shè)置1.1.1 解析幾何中的坐標(biāo)變換方法1.1.2 利用矩陣進(jìn)行坐標(biāo)變換1.1.3 對稱的坐標(biāo)變換矩陣1.1.4 對稱坐標(biāo)系下的嚙合方程式1.2 嚙合條件的矩陣表示1.2.1 用高赫曼法表示嚙合條件1.2.2 高赫曼法的矩陣表示1.2.3 齒輪與齒條的嚙合條件式1.2.4 雙自由度包絡(luò)的高赫曼法1.3 空間嚙合共軛齒廓曲率計算1.3.1 相對運(yùn)動速度方向的誘導(dǎo)法曲率與誘導(dǎo)短程撓率1.3.2 沿接觸線切線方向的法曲率和測地?fù)下?.3.3 利用曲率圓求任意方向法曲率和測地?fù)下?.3.4 與接觸線切線垂直的矢量ρ1.4 計算共軛齒廓曲率的參數(shù)坐標(biāo)法1.5 利用拐圓求齒廓曲率1.5.1 瞬心線機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)的曲率1.5.2 瞬心速度□與當(dāng)量曲率圓1.5.3 拐圓與Eura-savali公式1.5.4 Bobilier 作圖法與齒廓曲率1.6 根切條件判別式1.6.1 根切條件判別式的推導(dǎo)1.6.2 平面嚙合根切條件的判別式1.7 雙自由度包絡(luò)的一個根切條件判別式1.7.1 單自由度包含的根切判別式1.7.2 雙自由度包絡(luò)根切條件判別式1.7.3 算例1.8 活動標(biāo)形及其在點嚙合齒輪傳動誤差分析中的應(yīng)用1.8.1 活動標(biāo)形法1.8.2 用活動標(biāo)形法做點嚙合曲面運(yùn)動分析1.8.3 線嚙合曲面的二階參數(shù)1.8.4 收縮齒直齒圓錐齒輪傳動的誤差分析1.9 平面微分幾何新形式及其在齒輪傳動中的應(yīng)用1.9.1 曲線的2 階近似1.9.2 局部坐標(biāo)的活動標(biāo)形1.9.3 用活動標(biāo)形分析點嚙合齒輪傳動誤差1.9.4 算例第2章 共軛齒廓成形新方法與新傳動方式2.1 共軛齒廓成形新方法及其在環(huán)面蝸桿中的應(yīng)用2.2 滾珠環(huán)面蝸桿精確成形方法的探討2.2.1 蝸桿齒面的成形2.2.2 蝸輪滾刀的齒面及其實現(xiàn)2.2.3 砂輪軸線偏擺裝置2.3 可磨硬齒面蝸輪與蝸桿的共軛2.4 變齒高蝸桿傳動2.4.1 變齒高蝸輪，等齒高蝸桿2.4.2 變齒高蝸輪，變齒高蝸桿2.4.3 結(jié)果2.5 角修正柱面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動2.5.1 概述2.5.2 第一次包絡(luò)過程2.5.3 第二次包絡(luò)過程2.5.4 接觸線復(fù)現(xiàn)條件2.5.5 圓柱面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動附錄1 接觸線復(fù)現(xiàn)條件的詳細(xì)推導(dǎo)2.6 新型的變 值平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿2.6.1 環(huán)面蝸桿的變螺旋升角齒線2.6.2 實際蝸桿齒面與節(jié)曲面交線2.6.3 定β值平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的缺點2.6.4 新型的變β值平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿2.7 雙自由度二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動2.7.1 概 述2.7.2 工藝過程2.7.3 兩次包絡(luò)工藝參數(shù)之間的關(guān)系2.8 產(chǎn)形輪縱向齒廓為擺線的圓弧齒錐齒輪嚙合原理2.8.1 擺線齒弧齒錐輪共軛齒面形成原理2.8.2 產(chǎn)形輪齒面方程2.8.3 嚙合條件式2.8.4 錐齒輪齒面方程2.9 準(zhǔn)雙曲面齒輪設(shè)計計算新方法2.10 內(nèi)圓柱圓錐齒輪傳動及其在錐差式減速器中的應(yīng)用2.10.1 提出這種新傳動的理由2.10.2 內(nèi)圓柱圓錐齒輪傳動的理論齒面2.10.3 齒面截線2.11 雙自由度包絡(luò)鼓形齒聯(lián)軸器2.11.1 雙自由度包絡(luò)鼓形齒齒形2.11.2 計算實例2.11.3 結(jié)束語2.12 滾子槽式周向限制副的共軛2.12.1 坐標(biāo)系設(shè)置2.12.2 與圓柱滾子共軛的齒槽2.12.3 與滾槽相共軛的滾子線形2.13 機(jī)器人腕關(guān)節(jié)所用球面齒輪傳動2.13.1 圓錐形凹齒的幾何計算及齒廓方程2.13.2 坐標(biāo)系的設(shè)置2.13.3 嚙合條件與對應(yīng)凸齒齒廓2.13.4 凸齒的根切檢驗2.13.5 齒的分布2.13.6 計算實例2.13.7 結(jié)論2.14 非圓行星輪系的等距條件2.14.1 外嚙合非圓齒輪傳動2.14.2 內(nèi)嚙合非圓齒輪傳動2.14.3 非圓行星輪系的同心條件2.14.4 非圓行星傳動的傳動比第3章 齒輪數(shù)控加工方法3.1 刀傾半展成法在螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機(jī)上的實現(xiàn)3.1.1 數(shù)控銑齒機(jī)簡介3.1.2 刀傾法的機(jī)床調(diào)整3.1.3 在NC銑齒機(jī)上刀傾法加工3.1.4 算例3.2 在螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機(jī)上變性半展成法的實現(xiàn)3.2.1 變性法的原理3.2.2 變性法的機(jī)床調(diào)整3.2.3 在數(shù)控銑齒機(jī)上復(fù)現(xiàn)變性法加工3.3 在NC數(shù)控銑機(jī)上加工連續(xù)展成法螺旋錐齒輪3.3.1 展成法原理3.3.2 加工擺線齒圓錐齒輪的機(jī)床調(diào)整3.4 嚙合軸與盤形刀具加工分階式雙圓弧齒輪的過渡曲面及其消除3.4.1 嚙合軸3.4.2 嚙合條件式3.4.3 運(yùn)動學(xué)法3.4.4 具體計算3.5 奧利康與克林根貝爾格制銑齒機(jī)工作原理的新認(rèn)識3.5.1 產(chǎn)形輪擺線齒線的形成3.5.2 機(jī)床傳動系統(tǒng)示意圖與附加滾切運(yùn)動3.5.3 幾個問題的解答3.6 非圓齒輪的加工運(yùn)動計算3.6.1 用齒條刀具加工3.6.2 用齒輪刀具加工3.6.3 算例第4章 彈性嚙合理論4.1 接觸變形與點嚙合共軛齒面失配傳動性能預(yù)控4.1.1 基本關(guān)系式4.1.2 失配傳動性能的預(yù)控4.1.3 考慮接觸變形的失配傳動性能的預(yù)控4.2 點嚙合失配齒面?zhèn)鲃有阅芗敖佑|區(qū)形狀的預(yù)控4.2.1 概述4.2.2 基本關(guān)系4.2.3 點嚙合baxter方法4.2.4 考慮接觸變形的失配傳動性能的預(yù)控第5章 局部線嚙合原理5.1 矯直輥輥形分析與管棒材矯直的密切關(guān)系5.1.1 理論矯直輥輥形曲線5.1.2 局部“線接觸”條件5.1.3 矯直輥表面曲5.1.4 算例5.2 局部線接觸原理與復(fù)雜曲面加工5.2.1 用三坐標(biāo)半加工復(fù)雜曲面5.2.2 特色和優(yōu)點第6章 高階切觸嚙合理論6.1 概述6.2 國內(nèi)外的情況6.3 高階接觸齒面分析6.3.1 曲線的" 階近似6.3.2 齒面嚙合點鄰域間隙為4 階無窮小的條件的推導(dǎo)——平面直齒輪為例6.4 基準(zhǔn)齒條的構(gòu)造方法6.4.1 一般高階接觸齒輪齒條的構(gòu)造方法6.4.2 用漸開線擬合高階接觸齒輪齒條6.4.3 高階接觸齒輪齒條算例6.4.4 齒輪齒條的構(gòu)造方法二（改變高階導(dǎo)數(shù)法）參考文獻(xiàn)

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