機(jī)器人控制研究

內(nèi)容概要

　　《機(jī)器人控制研究》是作者多年來對(duì)機(jī)器人控制研究的一些思考及主要機(jī)器人控制研究領(lǐng)域的一些重要內(nèi)容，按照自己設(shè)計(jì)的體系構(gòu)成的一本著作?！稒C(jī)器人控制研究》從機(jī)器人控制的基礎(chǔ)概念入手，介紹機(jī)器人控制理論及基本問題，尤其從機(jī)器人基本控制方法到現(xiàn)代控制技術(shù)方面，涵蓋了目前機(jī)器人控制理論研究上所形成的主要內(nèi)容和控制方法，最后著重討論和研究了目前機(jī)器人控制領(lǐng)域的一些主要研究成果和控制策略。

書籍目錄

第1章  機(jī)器人控制概論  1.1  機(jī)器人概述  1.2  機(jī)器人研究概述  1.3  機(jī)器人控制問題第2章  機(jī)器人控制基礎(chǔ)  2.1  機(jī)器人控制系統(tǒng)概述  2.2  機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問題  2.3  機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問題  2.4  機(jī)器人基本控制方法第3章  機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)  3.1  機(jī)器人變結(jié)構(gòu)控制  3.2  機(jī)器人自適應(yīng)控制  3.3  機(jī)器人魯棒控制  3.4  機(jī)器人最優(yōu)控制  3.5  機(jī)器人自學(xué)習(xí)控制第4章  機(jī)器人智能控制技術(shù)  4.1  機(jī)器人智能控制概述  4.2  機(jī)器人智能控制基礎(chǔ)  4.3  機(jī)器人智能控制技術(shù)第5章  移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)  5.1  移動(dòng)機(jī)器人概述  5.2  移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)  5.3  移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)則  5.4  移動(dòng)機(jī)器人控制策略第6章  機(jī)器人控制策略研究  6.1  機(jī)器人軌跡跟蹤控制研究  6.2  機(jī)器人相關(guān)控制策略研究  6.3  柔性機(jī)器人控制研究參考文獻(xiàn)

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