魯棒控制理論及應(yīng)用/現(xiàn)代控制工程叢書(shū)

內(nèi)容概要

　　《魯棒控制理論及應(yīng)用》以作者的研究成果為基礎(chǔ)，從工程角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了魯棒控制的概念、理論、設(shè)計(jì)方法和最新研究成果.內(nèi)容包括：魯棒控制理論的發(fā)展過(guò)程和現(xiàn)狀，魯棒性分析與綜合方法，標(biāo)準(zhǔn)H”控制理論和魯棒H控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法，大系統(tǒng)、離散時(shí)間系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的魯棒控制分析和設(shè)計(jì)方法.　　《魯棒控制理論及應(yīng)用》可供從事自動(dòng)化和自動(dòng)控制工作的科研人員、工程技術(shù)人員以及高等院校有關(guān)專業(yè)的教師、高年級(jí)學(xué)生和研究生參考.

書(shū)籍目錄

第一章 緒論1.1 引言1.2 魯棒控制理論的歷史和發(fā)展1.2.1 魯棒控制的頻率域方法1.2.2 魯棒控制的多項(xiàng)式代數(shù)方法1.2.3 魯棒控制的時(shí)域方法1.3 本書(shū)的內(nèi)容概況參考文獻(xiàn)第二章 魯棒穩(wěn)定性分析2.1 線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定界2.1.1 非線性攝動(dòng)2.1.2 線性攝動(dòng)2.1.3 結(jié)構(gòu)參數(shù)攝動(dòng)2.2 控制系統(tǒng)的魯棒性分析--魯棒度2.2.1 連續(xù)系統(tǒng)的魯棒性分析2.2.2 離散系統(tǒng)的魯棒性分析參考文獻(xiàn)第三章 不確定系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定3.1 問(wèn)題的描述和定義3.2 線性狀態(tài)反饋控制3.3 不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定3.4 基于觀測(cè)器的魯棒鎮(zhèn)定3.5 注記參考文獻(xiàn)第四章 H控制4.1 引言4.1.1 標(biāo)準(zhǔn)H控制問(wèn)題4.1.2 跟蹤問(wèn)題4.1.3 魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題4.1.4 模型匹配問(wèn)題4.2 有界實(shí)引理4.3 狀態(tài)反饋H控制4.3.1 狀態(tài)反饋H控制4.3.2 H最優(yōu)控制4.4 H輸出反饋控制--特殊情形4.5 注記參考文獻(xiàn)第五章 魯棒H控制5.1 引言5.2 不確定線性系統(tǒng)的魯棒H控制問(wèn)題5.2.1 魯棒H分析5.2.2 魯棒H綜合5.2.3 -些性質(zhì)5.2.4 塊對(duì)角參數(shù)不確定性5.3 時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H控制5.3.1 魯棒性能分析5.3.2 魯棒H控制器設(shè)計(jì)5.4 不確定系統(tǒng)的輸出反饋二次鎮(zhèn)定5.4.1 無(wú)時(shí)滯系統(tǒng)5.4.2 時(shí)滯系統(tǒng)5.5 注記參考文獻(xiàn)第六章 不確定動(dòng)態(tài)大系統(tǒng)的分散魯棒控制6.1 引言6.2 具有無(wú)結(jié)構(gòu)不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定6.3 不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定6.4 不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯系統(tǒng)的分散輸出反饋控制6.4.1 問(wèn)題的描述，6.4.2 分散魯棒鎮(zhèn)定6.4.3 魯棒H性能6.5 注記參考文獻(xiàn)第七章 離散時(shí)間系統(tǒng)的魯棒控制7.1 引言7.2 離散時(shí)間有界實(shí)引理7.3 離散系統(tǒng)的H狀態(tài)反饋控制7.3.1 問(wèn)題的描述……第八章 非線性系統(tǒng)魯棒控制

圖書(shū)封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    魯棒控制理論及應(yīng)用/現(xiàn)代控制工程叢書(shū) PDF格式下載

---