系統(tǒng)辨識(shí)

內(nèi)容概要

　　《新世紀(jì)高等院校精品教材：系統(tǒng)辨識(shí)（第2版）》較系統(tǒng)地介紹了系統(tǒng)辨識(shí)的理論與方法，內(nèi)容涉及系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和各種辨識(shí)方法及其應(yīng)用。書中討論了辨識(shí)的經(jīng)典方法、最小二乘類方法和一些概率型方法，以及它們?cè)诟黝愊到y(tǒng)的辨識(shí)中的應(yīng)用，并對(duì)遞推算法的收斂性、結(jié)構(gòu)辨識(shí)、閉環(huán)辨識(shí)、試驗(yàn)設(shè)計(jì)以及辨識(shí)在自適應(yīng)控制、自適應(yīng)預(yù)報(bào)與故障檢測(cè)等重要領(lǐng)域中的應(yīng)用等一些問(wèn)題作了介紹?！缎率兰o(jì)高等院校精品教材：系統(tǒng)辨識(shí)（第2版）》力求深入淺出、注重實(shí)用，盡量避免涉及過(guò)深理論。書中附有習(xí)題與上機(jī)實(shí)驗(yàn)，以便讀者通過(guò)練習(xí)掌握有關(guān)內(nèi)容?！　　缎率兰o(jì)高等院校精品教材：系統(tǒng)辨識(shí)（第2版）》既可作為高等院校自動(dòng)化類專業(yè)研究生或高年級(jí)學(xué)生的課程教材，也可供有關(guān)專業(yè)師生和科技人員參考。

書籍目錄

第一章 引論§1-1 系統(tǒng)、模型與辨識(shí)§1-2 系統(tǒng)辨識(shí)的發(fā)展和現(xiàn)狀§1-3 系統(tǒng)辨識(shí)的基本過(guò)程第二章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的描述§2-1 單輸入、單輸出線性連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型§2-2 線性離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型§2-3 隨機(jī)型動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§2-4 小結(jié)習(xí)題第三章 線性系統(tǒng)辨識(shí)的經(jīng)典方法§3-1 引言§3-2 階躍響應(yīng)法§3-3 頻率法§3-4 相關(guān)分析法§3-5 小結(jié)習(xí)題第四章 線性系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)的最小二乘法§4-1 引言§4-2 基本最小二乘法§4-3 最小二乘法在線性系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)用§4-4 遞推最小二乘法§4-5 最小二乘估計(jì)的統(tǒng)計(jì)特性§4-6 廣義最小二乘法§4-7 輔助變量法§4-8 增廣最小二乘法§4-9 多步最小二乘法§4-10 隨機(jī)逼近方法§4-11 小結(jié)習(xí)題第五章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)§5-1 引言§5-2 隨機(jī)型線性離散系統(tǒng)的分析§5-3 系統(tǒng)狀態(tài)的最小方差估計(jì)§5-4 系統(tǒng)狀態(tài)的線性最小方差估計(jì)§5-5 系統(tǒng)狀態(tài)的遞推估計(jì)§5-6 卡爾曼濾波器的具體計(jì)算§5-7 卡爾曼濾波器用于系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)§5-8 推廣的卡爾曼濾波器§5-9 小結(jié)習(xí)題 第六章 非線性系統(tǒng)的辨識(shí)§6-1 引言§6-2 Volterra級(jí)數(shù)描述和辨識(shí)§6-3 具有線性參數(shù)的非線性差分方程和辨識(shí)§6-4 具有非線性參數(shù)的非線性差分方程和辨識(shí)§6-5 Hammerstein模型與辨識(shí)§6-6 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)辨識(shí)§6-7 小結(jié)第七章 極大似然法和預(yù)報(bào)誤差法§7-1 引言§7-2 極大似然法§7-3 預(yù)報(bào)誤差方法§7-4 極大似然法估計(jì)線性系統(tǒng)參數(shù)的離線迭代算法§7-5 極大似然法估計(jì)線性系統(tǒng)參數(shù)的在線遞推算法§7-6 遞推算法的一般格式及收斂性分析§7-7 各種辨識(shí)方法的比較與選用§7-8 小結(jié)習(xí)題第八章 系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)的辨識(shí)§8-1 引言§8-2 單輸入、單輸出系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)辨識(shí)§8-3 多輸入、多輸出系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)辨識(shí)§8-4 小結(jié)習(xí)題……第九章 系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)用中的一些問(wèn)題

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