系統(tǒng)辨識

內(nèi)容概要

　　《新世紀高等院校精品教材：系統(tǒng)辨識（第2版）》較系統(tǒng)地介紹了系統(tǒng)辨識的理論與方法，內(nèi)容涉及系統(tǒng)辨識的基本概念、動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型和各種辨識方法及其應用。書中討論了辨識的經(jīng)典方法、最小二乘類方法和一些概率型方法，以及它們在各類系統(tǒng)的辨識中的應用，并對遞推算法的收斂性、結(jié)構(gòu)辨識、閉環(huán)辨識、試驗設計以及辨識在自適應控制、自適應預報與故障檢測等重要領域中的應用等一些問題作了介紹?！缎率兰o高等院校精品教材：系統(tǒng)辨識（第2版）》力求深入淺出、注重實用，盡量避免涉及過深理論。書中附有習題與上機實驗，以便讀者通過練習掌握有關內(nèi)容?！　　缎率兰o高等院校精品教材：系統(tǒng)辨識（第2版）》既可作為高等院校自動化類專業(yè)研究生或高年級學生的課程教材，也可供有關專業(yè)師生和科技人員參考。

書籍目錄

第一章 引論§1-1 系統(tǒng)、模型與辨識§1-2 系統(tǒng)辨識的發(fā)展和現(xiàn)狀§1-3 系統(tǒng)辨識的基本過程第二章 動態(tài)系統(tǒng)的描述§2-1 單輸入、單輸出線性連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)模型§2-2 線性離散系統(tǒng)的動態(tài)模型§2-3 隨機型動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型§2-4 小結(jié)習題第三章 線性系統(tǒng)辨識的經(jīng)典方法§3-1 引言§3-2 階躍響應法§3-3 頻率法§3-4 相關分析法§3-5 小結(jié)習題第四章 線性系統(tǒng)參數(shù)估計的最小二乘法§4-1 引言§4-2 基本最小二乘法§4-3 最小二乘法在線性系統(tǒng)參數(shù)估計中的應用§4-4 遞推最小二乘法§4-5 最小二乘估計的統(tǒng)計特性§4-6 廣義最小二乘法§4-7 輔助變量法§4-8 增廣最小二乘法§4-9 多步最小二乘法§4-10 隨機逼近方法§4-11 小結(jié)習題第五章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計§5-1 引言§5-2 隨機型線性離散系統(tǒng)的分析§5-3 系統(tǒng)狀態(tài)的最小方差估計§5-4 系統(tǒng)狀態(tài)的線性最小方差估計§5-5 系統(tǒng)狀態(tài)的遞推估計§5-6 卡爾曼濾波器的具體計算§5-7 卡爾曼濾波器用于系統(tǒng)的參數(shù)估計§5-8 推廣的卡爾曼濾波器§5-9 小結(jié)習題 第六章 非線性系統(tǒng)的辨識§6-1 引言§6-2 Volterra級數(shù)描述和辨識§6-3 具有線性參數(shù)的非線性差分方程和辨識§6-4 具有非線性參數(shù)的非線性差分方程和辨識§6-5 Hammerstein模型與辨識§6-6 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡的非線性系統(tǒng)辨識§6-7 小結(jié)第七章 極大似然法和預報誤差法§7-1 引言§7-2 極大似然法§7-3 預報誤差方法§7-4 極大似然法估計線性系統(tǒng)參數(shù)的離線迭代算法§7-5 極大似然法估計線性系統(tǒng)參數(shù)的在線遞推算法§7-6 遞推算法的一般格式及收斂性分析§7-7 各種辨識方法的比較與選用§7-8 小結(jié)習題第八章 系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)的辨識§8-1 引言§8-2 單輸入、單輸出系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)辨識§8-3 多輸入、多輸出系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)辨識§8-4 小結(jié)習題……第九章 系統(tǒng)辨識實用中的一些問題

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