誤差理論與測量平差

內(nèi)容概要

陶本藻、邱衛(wèi)寧主編的《誤差理論與測量平差》在教育部高等學(xué)校測繪學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)策劃和指導(dǎo)下，由武漢大學(xué)組織九所高等院校中教授測量數(shù)據(jù)處理課程的教授共同討論并編寫。作為測繪工程專業(yè)的核心課程
“誤差理論與測量平差基礎(chǔ)”的全國通用教材，本書全面系統(tǒng)地闡述了測量誤差的基本理論，經(jīng)典測量平差理論和方法以及測量數(shù)據(jù)處理的近代平差方法和誤差分析等。為了加強(qiáng)理論和實(shí)踐的結(jié)合，擴(kuò)展應(yīng)用面，本書還編寫了測量平差在全球定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)和遙感技術(shù)中應(yīng)用的內(nèi)容。
《誤差理論與測量平差》在編寫時(shí)充分考慮了相關(guān)專業(yè)授課和應(yīng)用的需要，因而也可作為地理信息系統(tǒng)（工程）專業(yè)、遙感科學(xué)與技術(shù)專業(yè)本科生教材，亦可供測繪科技工作者學(xué)習(xí)參考。

書籍目錄

第1章  緒論
    1.1  觀測誤差及其分類
    1.2  本課程的任務(wù)和內(nèi)容
    1.3  測量平差學(xué)科的發(fā)展
第2章  觀測誤差分布與精度指標(biāo)
    2.1  觀測誤差的概率分布
    2.2  正態(tài)分布
    2.3  隨機(jī)變量的數(shù)字特征
    2.4  真值與數(shù)學(xué)期望
    2.5  觀測值精度的衡量指標(biāo)
    2.6  方差.協(xié)方差陣、協(xié)因數(shù)陣和權(quán)陣
    2.7  誤差區(qū)間估計(jì)與不確定度概念
第3章  協(xié)方差傳播律
    3.1  觀測值函數(shù)的誤差傳播
    3.2  權(quán)的確定及其傳播
    3.3  協(xié)因數(shù)傳播律
    3.4  概率分布的傳播律
第4章  平差數(shù)學(xué)模型與最小二乘原理
    4.1  測量平差概述
    4.2  測量平差的數(shù)學(xué)模型
    4.3  函數(shù)模型的線性化
    4.4  最小二乘原理
    4.5  參數(shù)估值的最優(yōu)統(tǒng)計(jì)性質(zhì)
第5章  條件平差
    5.1  條件平差原理
    5.2  條件方程
    5.3  精度評(píng)定
    5.4  條件平差應(yīng)用示例
    5.5  附有參數(shù)的條件平差原理
第6章  間接平差
    6.1  間接平差原理
    6.2  誤差方程
    6.3  精度評(píng)定
    6.4  間接平差應(yīng)用示例
    6.5  平差結(jié)果的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)
    6.6  附有限制條件的間接平差原理
    6.7  誤差橢圓
第7章  平差系統(tǒng)的假設(shè)檢驗(yàn)
    7.1  統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)原理
    7.2  誤差分布的假設(shè)檢驗(yàn)
    7.3  平差參數(shù)的顯著性檢驗(yàn)
    7.4  平差模型正確性的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)
    7.5  粗差檢驗(yàn)方法
第8章  秩虧自由網(wǎng)平差
    8.1  概述
    8.2  秩虧自由網(wǎng)平差模型和準(zhǔn)則
    8.3  秩虧自由網(wǎng)平差的附加條件法
    8.4  自由網(wǎng)擬穩(wěn)平差
    8.5  自由網(wǎng)平差基準(zhǔn)的變換
第9章  系統(tǒng)誤差與粗差的平差處理
    9.1  概述
    9.2  附加系統(tǒng)參數(shù)的平差
    9.3  附加系統(tǒng)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)
    9.4  粗差處理的數(shù)據(jù)探測法
    9.5  粗差處理的穩(wěn)健（抗差）估計(jì)
第10章  最小二乘濾波
    10.1  概述
    10.2  最小二乘濾波和推估
    10.3  最小二乘配置
    10.4  序貫平差
第11章  平差在GPS中的應(yīng)用
    11.1  GPS網(wǎng)平差
    11.2  GPS高程擬合
    11.3  GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
    11.4  整數(shù)最小二乘及其在GPS整周模糊度固定中的應(yīng)用
第12章  測量平差在GIS和RS空間數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
    12.1  數(shù)字化數(shù)據(jù)的基本平差模型
    12.2  GIS數(shù)字化數(shù)據(jù)的分級(jí)平差
    12.3  道路曲線數(shù)字化數(shù)據(jù)的平差模型
    12.4  坐標(biāo)變換的平差模型
    12.5  多項(xiàng)式幾何糾正平差模型
    12.6  數(shù)字遙感影像最小二乘匹配的平差模型
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：    角度閉合法列立測邊網(wǎng)圖形條件，與測角三角網(wǎng)的圖形條件一樣，就是利用觀測邊長先求出網(wǎng)中各內(nèi)角，列出角度間應(yīng)滿足的條件，然后再以邊長改正數(shù)代換角度改正數(shù)，即得到最后的圖形條件。如何把角度改正數(shù)轉(zhuǎn)化為邊長改正數(shù)是關(guān)鍵。下面我們以一測邊大地四邊形為例說明之。 1.以角度改正數(shù)表示的圖形條件方程 如圖5—6所示的測邊大地四邊形ABCD中，根據(jù)觀測邊長Si（i=1，2，…，6），應(yīng)用三角公式求得角度為β1，β2和β3。要保證平差后圖形的確定性，平差后角度應(yīng)滿足的幾何條件為 上式就是測邊網(wǎng)的圖形條件式。以角度改正數(shù)表示的圖形條件為 式中 上述的圖形條件還可以圖中B、C和D點(diǎn)上各列出一個(gè)類似的角度平差值方程式，而由于測邊大地四邊形只產(chǎn)生一個(gè)圖形條件，所以它們之間是不獨(dú)立的，實(shí)際中，只需任選一個(gè)即可。對于中點(diǎn)多邊形圖（圖5—5c），應(yīng)選擇中點(diǎn)β上的圓周角閉合列立圖形條件式。 由于測邊網(wǎng)觀測元素是邊長，所以上述條件方程中的角度改正數(shù)必須換成邊長改正數(shù)，才是最終圖形條件式。下面尋找角度改正數(shù)與邊長改正數(shù)的關(guān)系。 2.角度改正數(shù)與邊長改正數(shù)的關(guān)系式 測邊網(wǎng)中觀測值是邊長，而式（5—2—9）列出的是角度改正數(shù)表示的條件式，所以需要討論邊長改正數(shù)與角度改正數(shù)之間的關(guān)系。因?yàn)槭剑?—2—9）中的每一個(gè)角度都是不同三角形的一個(gè)內(nèi)角，所以我們以如圖5—7所示的測邊三角形為例推導(dǎo)它們之間關(guān)系的通用表達(dá)式。 根據(jù)方差的定義，顧及（6—7—2）式則有 則P點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差 如果再將P點(diǎn)的真位差△P投影于AP方向和垂直于AP的方向上，則得AS和△u（如圖6—10），此時(shí)有△2P=A2S+△2u 同理可得 式中，σ2s稱縱向誤差，σ2u稱橫向誤差。

編輯推薦

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圖書封面

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