控制論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　本書較完整地介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。全書分為4章。第一章是基本概念。第二章主要是Kalman(卡爾曼)關(guān)于線性系統(tǒng)的一般理論，即能控性和能觀性等基本概念和理論。第三章介紹具有重要應(yīng)用價(jià)值的穩(wěn)定性概念和基本理論。最后在第四章介紹了一些最優(yōu)控制的知識(shí)。通過本書的學(xué)習(xí)能使讀者對現(xiàn)代控制理論的最基本方法——狀態(tài)空間法有初步的了解。

書籍目錄

第一章  引言
  1．1  控制理論的發(fā)展
  1．2  基本概念
  1．3  線性控制系統(tǒng)的解
  1．4  定常線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
  1．5  經(jīng)典控制和狀態(tài)空間表示的關(guān)系
  習(xí)題一
第二章  線性控制系統(tǒng)
  2．1  能控性
  2．2  能觀性
  2．3  線性反饋與極點(diǎn)配置
  2．4  狀態(tài)觀測器
  2．5  定常系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
  習(xí)題二
第三章  穩(wěn)定性
  3．1  穩(wěn)定性概念
  3．2  線性系統(tǒng)的代數(shù)判斷依據(jù)
  3．3  Liapunov理論
  3．4  Liapunov理論在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
  3．5  Liapunov函數(shù)的選取
  3．6  穩(wěn)定性與控制
  習(xí)題三
第四章  最優(yōu)控制
  4．1  幾種典型的性能指標(biāo)
    4．2  變分法
    4．3  最優(yōu)控制的變分解法
    4．4  Pontryagin原理  
    4．5  時(shí)間最優(yōu)控制
    4．6  線性二次最優(yōu)控制
    習(xí)題四
參考文獻(xiàn)

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無

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