出版時間:2005-11 出版社:武漢大學(xué)出版社 作者:崔希璋等 頁數(shù):171
內(nèi)容概要
《廣義測量平差(新版)》修訂主要之處是:將第二版的第3章秩虧自由網(wǎng)平差、第5章濾波與配置及第6章若干平差問題的補(bǔ)充等這三章所精選的教學(xué)內(nèi)容合并為一章,取名為最小二乘平差的統(tǒng)一理論和方法;刪除了第二版中第1章隨機(jī)過程基礎(chǔ)和附錄等純數(shù)學(xué)內(nèi)容,刪除了第二版的第8章卡爾曼濾波的漸近性質(zhì)和誤差分析;基本保留了第2章估計(jì)方法和廣義測量平差原理、第4章平差隨機(jī)模型的驗(yàn)后估計(jì)、第7章動態(tài)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波等三章內(nèi)容;新增了穩(wěn)健估計(jì)的基本理論和有偏估計(jì)兩章。經(jīng)上述修訂,已將第二版中8章53節(jié),縮成為6章36節(jié),字?jǐn)?shù)也大為減少,但仍保留了介紹近代測量平差理論和方法最新成果為主線的特色。
書籍目錄
前言第1章 估計(jì)方法和廣義測量平差原理1-1 概述1-2 多維正態(tài)分布1-3 極大似然估計(jì)1-4 最小二乘估計(jì)1-5 極大驗(yàn)后估計(jì)1-6 最小方差估計(jì)1-7 線性最小方差估計(jì)1-8 貝葉斯估計(jì)1-9 廣義測量平差原理第2章 最小二乘平差的統(tǒng)一理論和方法2-1 概述2-2 秩虧自由網(wǎng)平差2-3 附加系統(tǒng)參數(shù)的自由網(wǎng)平差2-4 極大驗(yàn)后濾波與推估2-5 最小二乘配置2-6 靜態(tài)逐次濾波2-7 隨機(jī)模型具有奇異協(xié)因數(shù)陣的平差2-8 廣義G-M模型的平差問題2-9 廣義G-M模型下的精度和統(tǒng)計(jì)性質(zhì)第3章 平差隨機(jī)模型的驗(yàn)后估計(jì)3-1 概述3-2 赫爾墨特方差分量估計(jì)法3-3 方差-協(xié)方差分量估計(jì)3-4 二次無偏估計(jì)法3-5 方差分量估計(jì)中的精度評定第4章 動態(tài)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波4-1 連續(xù)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型4-2 離散線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型4-3 離散線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波4-4 動態(tài)測量系統(tǒng)的卡爾曼濾波4-5 離散型卡爾曼濾波的推廣4-6 離散線性系統(tǒng)的預(yù)測4-7 離散線性系統(tǒng)的平滑第5章 穩(wěn)健估計(jì)的基本理論第6章 有偏估計(jì)參考文獻(xiàn)
編輯推薦
《廣義測量平差(新版)》對第二版在教學(xué)體系上作了較大修改,并以少而精原則精選內(nèi)容。
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