機(jī)電一體化系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電一體化系統(tǒng)》闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念、基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素及各要素相互之間的關(guān)系。主要內(nèi)容包括：機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及發(fā)展，機(jī)電一體化系統(tǒng)的典型機(jī) 械部件、傳感檢測部件、執(zhí)行部件，機(jī)電一體化中的控制系統(tǒng)，典型機(jī)電一 體化產(chǎn)品介紹等。書中內(nèi)容深淺適中，符合專業(yè)應(yīng)用要求?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)》適合機(jī)電一體化專業(yè)和數(shù)控技術(shù)專業(yè)的學(xué)生使用，也可供從事計(jì)算機(jī)控制、機(jī)電一體化工作的技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 概述1.1 機(jī)電一體化的概念1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成1.3 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢第2章 機(jī)電-體化系統(tǒng)中的機(jī)械部件2.1 機(jī)械部件概述2.2 齒輪傳動機(jī)構(gòu)2.2.1 齒輪傳動的分類2.2.2 齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳動比及其分配2.2.3 齒輪傳動間隙的調(diào)整2.2.4 諧波齒輪傳動2.3 滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)2.3.1 滾珠絲杠傳動的結(jié)構(gòu)和工作原理2.3.2 滾珠絲杠傳動的特點(diǎn)2.3.3 滾珠絲杠的傳動形式2.3.4 滾珠絲杠軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊2.4 其他傳動機(jī)構(gòu)2.4.1 同步帶傳動2.4.2 凸輪傳動2.5 導(dǎo)軌2.5.1 滑動導(dǎo)軌2.5.2 滾動導(dǎo)軌2.5.3 靜壓導(dǎo)軌第3章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感檢測部件3.1 傳感器概述3.1.1 傳感器的組成與分類3.1.2 傳感器的基本特性3.1.3 傳感器的接口3.1.4.傳感器的選用3.2 位移檢測傳感器3.2.1 感應(yīng)同步器3.2.2 光柵位移傳感器3.2.3 光電編碼器3.3 速度、加速度檢測傳感器3.3.1 直流測速發(fā)電機(jī)3.3.2 光電式速度傳感器3.3.3 加速度傳感器3.4 力、力矩檢測傳感器3.5 其他類型傳感器3.5.1 圖像傳感器3.5.2 外傳感器3.5.3 光纖傳感器第4章 機(jī)電-體化系統(tǒng)中的執(zhí)行部件4.1 執(zhí)行部件概述4.2 直流伺服電動機(jī)4.2.1 直流伺服電動機(jī)概述4.2.2 直流伺服電動機(jī)的調(diào)速4.3 交流伺服電動機(jī)4.3.1 異步交流伺服電動機(jī)4.3.2 同步交流伺服電動機(jī)4.4 步進(jìn)電動機(jī)4.5 液壓與氣動執(zhí)行部件4.5.1 液壓執(zhí)行部件4.5.2 氣動執(zhí)行部件第5章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)5.1 控制系統(tǒng)概述5.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)5.2.1 可編程控制器5.2.2 單片機(jī)5.2.3 總線式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)5.3 計(jì)算機(jī)接口技術(shù)5.3.1 接口傳輸信號的種類5.3.2 數(shù)據(jù)傳送的控制方式第6章 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品介紹6.1 數(shù)控機(jī)床6.1.1 數(shù)控機(jī)床的組成6.1.2 數(shù)控機(jī)床的工作原理6.2 工業(yè)機(jī)器人6.2.1 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)6.2.2 工業(yè)機(jī)器人的組成6.2.3 工業(yè)機(jī)器人的控制6.2.4 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例參考文獻(xiàn)

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　　《機(jī)電一體化系統(tǒng)》共分為6章。第1章介紹機(jī)電一體化基本概念及其發(fā)展，闡述了機(jī)電一體系統(tǒng)的組成及功能。第2章介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械部件，包括典型的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)的總體布局、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)等問題。第3章介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感檢測部件，闡述傳感器的基本概念及選用原則，機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用傳感器的基本原理和特點(diǎn)。第4章介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行部件，重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行部件的主流：電氣執(zhí)行部件。第5章介紹機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的組成，伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，機(jī)電一體化控制系統(tǒng)常用的控制器及計(jì)算機(jī)接口技術(shù)。第6章介紹工業(yè)制造領(lǐng)域中典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品：數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人。本書適合機(jī)電一體化專業(yè)和數(shù)控技術(shù)專業(yè)的學(xué)生使用，也可供從事計(jì)算機(jī)控制、機(jī)電一體化工作的技術(shù)人員參考。

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